Simulator/Cockpit/cockpit.cxx

   1 // cockpit.cxx -- routines to draw a cockpit (initial draft)
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - nomimarketing@mail.telepac.pt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <GL/glut.h>
  34 #include <XGL/xgl.h>
  35
  36 #include <stdlib.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <string.h>
  39
  40 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  41 #include <Debug/logstream.hxx>
  42 #include <Include/fg_constants.h>
  43 #include <Include/general.hxx>
  44 #include <Main/options.hxx>
  45 #include <Main/views.hxx>
  46 #include <Math/fg_random.h>
  47 #include <Math/mat3.h>
  48 #include <Math/polar3d.hxx>
  49 #include <Scenery/scenery.hxx>
  50 #include <Time/fg_timer.hxx>
  51
  52 #include "cockpit.hxx"
  53 #include "panel.hxx"
  54
  55
  56 // This is a structure that contains all data related to
  57 // cockpit/panel/hud system
  58
  59 static pCockpit ac_cockpit;
  60
  61 // The following routines obtain information concerntin the aircraft's
  62 // current state and return it to calling instrument display routines.
  63 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  64
  65 double get_latitude( void )
  66 {
  67     return((double)((int)( current_aircraft.fdm_state->get_Latitude()
  68                            * RAD_TO_DEG)) );
  69 }
  70
  71 double get_lat_min( void )
  72 {
  73     double a, d;
  74
  75     a = current_aircraft.fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG;
  76     if (a < 0.0) {
  77         a = -a;
  78     }
  79     d = (double) ( (int) a);
  80     return( (a - d) * 60.0);
  81 }
  82
  83 double get_longitude( void )
  84 {
  85     return( (double)((int) (current_aircraft.fdm_state->get_Longitude()
  86                             * RAD_TO_DEG)) );
  87 }
  88
  89 double get_long_min( void )
  90 {
  91     double  a, d;
  92
  93     a = current_aircraft.fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG;
  94     if (a < 0.0) {
  95         a = -a;
  96     }
  97     d = (double) ( (int) a);
  98     return( (a - d) * 60.0);
  99 }
 100
 101 double get_throttleval( void )
 102 {
 103     return controls.get_throttle( 0 );     // Hack limiting to one engine
 104 }
 105
 106 double get_aileronval( void )
 107 {
 108     return controls.get_aileron();
 109 }
 110
 111 double get_elevatorval( void )
 112 {
 113     return controls.get_elevator();
 114 }
 115
 116 double get_elev_trimval( void )
 117 {
 118     return controls.get_elevator_trim();
 119 }
 120
 121 double get_rudderval( void )
 122 {
 123     return controls.get_rudder();
 124 }
 125
 126 double get_speed( void )
 127 {
 128     return( current_aircraft.fdm_state->get_V_equiv_kts() );
 129 }
 130
 131 double get_aoa( void )
 132 {
 133     return( current_aircraft.fdm_state->get_Alpha() * RAD_TO_DEG );
 134 }
 135
 136 double get_roll( void )
 137 {
 138     return( current_aircraft.fdm_state->get_Phi() );
 139 }
 140
 141 double get_pitch( void )
 142 {
 143     return( current_aircraft.fdm_state->get_Theta() );
 144 }
 145
 146 double get_heading( void )
 147 {
 148     return( current_aircraft.fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG );
 149 }
 150
 151 double get_altitude( void )
 152 {
 153     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 154         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude();
 155     } else {
 156         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER;
 157     }
 158 }
 159
 160 double get_agl( void )
 161 {
 162     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 163         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude()
 164             - scenery.cur_elev * METER_TO_FEET;
 165     } else {
 166         return current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 167             - scenery.cur_elev;
 168     }
 169 }
 170
 171 double get_sideslip( void )
 172 {
 173     return( current_aircraft.fdm_state->get_Beta() );
 174 }
 175
 176 double get_frame_rate( void )
 177 {
 178     return (double) general.get_frame_rate();
 179 }
 180
 181 double get_fov( void )
 182 {
 183     return (current_options.get_fov());
 184 }
 185
 186 double get_vfc_ratio( void )
 187 {
 188     return current_view.get_vfc_ratio();
 189 }
 190
 191 double get_vfc_tris_drawn   ( void )
 192 {
 193     return current_view.get_tris_rendered();
 194 }
 195
 196 double get_climb_rate( void )
 197 {
 198     if ( current_options.get_units() == fgOPTIONS::FG_UNITS_FEET ) {
 199         return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate() * 60.0;
 200     } else {
 201         return current_aircraft.fdm_state->get_Climb_Rate()
 202             * FEET_TO_METER * 60.0;
 203     }
 204 }
 205
 206
 207 bool fgCockpitInit( fgAIRCRAFT *cur_aircraft )
 208 {
 209     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO, "Initializing cockpit subsystem" );
 210
 211     //  cockpit->code = 1;      /* It will be aircraft dependent */
 212     //  cockpit->status = 0;
 213
 214     // If aircraft has HUD specified we will get the specs from its def
 215     // file. For now we will depend upon hard coding in hud?
 216
 217     // We must insure that the existing instrument link is purged.
 218     // This is done by deleting the links in the list.
 219
 220     // HI_Head is now a null pointer so we can generate a new list from the
 221     // current aircraft.
 222
 223     fgHUDInit( cur_aircraft );
 224     ac_cockpit = new fg_Cockpit();
 225
 226     if ( current_options.get_panel_status() ) {
 227         new FGPanel;
 228     }
 229
 230     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_INFO,
 231             "  Code " << ac_cockpit->code() << " Status "
 232             << ac_cockpit->status() );
 233
 234     return true;
 235 }
 236
 237
 238 void fgCockpitUpdate( void ) {
 239     FG_LOG( FG_COCKPIT, FG_DEBUG,
 240             "Cockpit: code " << ac_cockpit->code() << " status "
 241             << ac_cockpit->status() );
 242
 243     if ( current_options.get_hud_status() ) {
 244         // This will check the global hud linked list pointer.
 245         // If these is anything to draw it will.
 246         fgUpdateHUD();
 247     }
 248
 249     if ( current_options.get_panel_status() &&
 250          (fabs( current_view.get_view_offset() ) < 0.2) )
 251     {
 252         xglViewport( 0, 0,
 253                      current_view.get_winWidth(),
 254                      current_view.get_winHeight() );
 255         FGPanel::OurPanel->Update();
 256     }
 257 }
 258
 259
 260 // $Log$
 261 // Revision 1.2  1999/04/06 16:58:29  curt
 262 // Clean ups and reorganizations:
 263 // - Additional Thanks entry
 264 // - more info on getting gfc library
 265 // - converted some C style comments to C++ style.
 266 //
 267 // Revision 1.1.1.1  1999/04/05 21:32:48  curt
 268 // Start of 0.6.x branch.
 269 //
 270 // Revision 1.31  1999/03/08 21:56:08  curt
 271 // Added panel changes sent in by Friedemann.
 272 //
 273 // Revision 1.30  1999/02/05 21:28:57  curt
 274 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
 275 //
 276 // Revision 1.29  1999/01/08 19:27:34  curt
 277 // Fixed AOA reading on HUD.
 278 // Continued work on time jitter compensation.
 279 //
 280 // Revision 1.28  1999/01/07 20:24:17  curt
 281 // Update fgGENERAL to FGGeneral.
 282 //
 283 // Revision 1.27  1998/12/18 23:35:09  curt
 284 // Converted to a simpler frame rate counting method.
 285 //
 286 // Revision 1.26  1998/12/09 18:50:19  curt
 287 // Converted "class fgVIEW" to "class FGView" and updated to make data
 288 // members private and make required accessor functions.
 289 //
 290 // Revision 1.25  1998/12/05 15:54:07  curt
 291 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
 292 //
 293 // Revision 1.24  1998/12/03 01:16:00  curt
 294 // Converted fgFLIGHT to a class.
 295 //
 296 // Revision 1.23  1998/11/09 23:38:50  curt
 297 // Panel updates from Friedemann.
 298 //
 299 // Revision 1.22  1998/11/06 21:17:45  curt
 300 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 301 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 302 // the -DFG_NDEBUG flag.
 303 //
 304 // Revision 1.21  1998/11/02 23:04:02  curt
 305 // HUD units now display in feet by default with meters being a command line
 306 // option.
 307 //
 308 // Revision 1.20  1998/10/25 14:08:40  curt
 309 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 310 //
 311 // Revision 1.19  1998/10/17 01:33:56  curt
 312 // C++ ifying ...
 313 //
 314 // Revision 1.18  1998/10/16 23:27:23  curt
 315 // C++-ifying.
 316 //
 317 // Revision 1.17  1998/09/29 14:56:30  curt
 318 // c++-ified comments.
 319 //
 320 // Revision 1.16  1998/09/29 02:01:06  curt
 321 // Added a "rate of climb" indicator.
 322 //
 323 // Revision 1.15  1998/08/28 18:14:39  curt
 324 // Added new cockpit code from Friedemann Reinhard
 325 // <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 326 //
 327 // Revision 1.14  1998/08/24 20:05:15  curt
 328 // Added a second minimalistic HUD.
 329 // Added code to display the number of triangles rendered.
 330 //
 331 // Revision 1.13  1998/08/22 01:19:27  curt
 332 // Omit panel code because it's texture loading overruns array bounds.
 333 //
 334 // Revision 1.12  1998/07/13 21:28:00  curt
 335 // Converted the aoa scale to a radio altimeter.
 336 //
 337 // Revision 1.11  1998/07/13 21:00:45  curt
 338 // Integrated Charlies latest HUD updates.
 339 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 340 //
 341 // Revision 1.10  1998/07/08 14:41:08  curt
 342 // Renamed polar3d.h to polar3d.hxx
 343 //
 344 // Revision 1.9  1998/06/27 16:47:53  curt
 345 // Incorporated Friedemann Reinhard's <mpt218@faupt212.physik.uni-erlangen.de>
 346 // first pass at an isntrument panel.
 347 //
 348 // Revision 1.8  1998/05/17 16:58:12  curt
 349 // Added a View Frustum Culling ratio display to the hud.
 350 //
 351 // Revision 1.7  1998/05/16 13:04:13  curt
 352 // New updates from Charlie Hotchkiss.
 353 //
 354 // Revision 1.6  1998/05/13 18:27:53  curt
 355 // Added an fov to hud display.
 356 //
 357 // Revision 1.5  1998/05/11 18:13:10  curt
 358 // Complete C++ rewrite of all cockpit code by Charlie Hotchkiss.
 359 //
 360 // Revision 1.4  1998/05/03 00:46:45  curt
 361 // polar.h -> polar3d.h
 362 //
 363 // Revision 1.3  1998/04/30 12:36:02  curt
 364 // C++-ifying a couple source files.
 365 //
 366 // Revision 1.2  1998/04/25 22:06:26  curt
 367 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 368 //
 369 // Revision 1.1  1998/04/24 00:45:54  curt
 370 // C++-ifing the code a bit.
 371 //
 372 // Revision 1.13  1998/04/18 04:14:01  curt
 373 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 374 //
 375 // Revision 1.12  1998/04/14 02:23:09  curt
 376 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 377 //
 378 // Revision 1.11  1998/03/14 00:32:13  curt
 379 // Changed a printf() to a fgPrintf().
 380 //
 381 // Revision 1.10  1998/02/07 15:29:33  curt
 382 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 383 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 384 //
 385 // Revision 1.9  1998/02/03 23:20:14  curt
 386 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 387 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 388 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 389 // by Michele America.
 390 //
 391 // Revision 1.8  1998/01/31 00:43:03  curt
 392 // Added MetroWorks patches from Carmen Volpe.
 393 //
 394 // Revision 1.7  1998/01/27 00:47:51  curt
 395 // Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
 396 // system and commandline/config file processing code.
 397 //
 398 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:01  curt
 399 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 400 // This should simplify things tremendously.
 401 //
 402 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:19  curt
 403 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 404 // when building with the c++ compiler.
 405 //
 406 // Revision 1.4  1997/12/30 20:47:34  curt
 407 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 408 //
 409 // Revision 1.3  1997/12/15 23:54:33  curt
 410 // Add xgl wrappers for debugging.
 411 // Generate terrain normals on the fly.
 412 //
 413 // Revision 1.2  1997/12/10 22:37:38  curt
 414 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 415 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 416 //
 417 // Revision 1.1  1997/08/29 18:03:20  curt
 418 // Initial revision.
 419 //
 420