Simulator/Main/GLUTkey.cxx

   1 // GLUTkey.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <Debug/logstream.hxx>
  43 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  44 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  45 #include <Astro/sky.hxx>
  46 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  47 #include <Cockpit/hud.hxx>
  48 #include <GUI/gui.h>
  49 #include <Include/fg_constants.h>
  50 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  51 #include <plib/pu.h>
  52 #include <Time/light.hxx>
  53 #include <Weather/weather.hxx>
  54
  55 #include "GLUTkey.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57 #include "views.hxx"
  58
  59 // extern void NewAltitude( puObject *cb );
  60 // extern void NewHeading( puObject *cb );
  61
  62 // Force an update of the sky and lighting parameters
  63 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  64     // fgSunInit();
  65     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  66     cur_light_params.Update();
  67     fgSkyColorsInit();
  68 }
  69
  70
  71 // Handle keyboard events
  72 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  73     FGInterface *f;
  74     FGTime *t;
  75     FGView *v;
  76     FGWeather *w;
  77     float fov, tmp;
  78     static bool winding_ccw = true;
  79
  80     f = current_aircraft.fdm_state;
  81     t = FGTime::cur_time_params;
  82     v = &current_view;
  83     w = &current_weather;
  84
  85     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  86     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  87
  88     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  89         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  90         switch (k) {
  91         case 1: // Ctrl-A key
  92             fgAPToggleAltitude();
  93             return;
  94         case 8: // Ctrl-H key
  95             fgAPToggleHeading();
  96             return;
  97         case 18: // Ctrl-R key
  98             // temporary
  99             winding_ccw = !winding_ccw;
 100             if ( winding_ccw ) {
 101                 glFrontFace ( GL_CCW );
 102             } else {
 103                 glFrontFace ( GL_CW );
 104             }
 105             return;
 106         case 19: // Ctrl-S key
 107             fgAPToggleAutoThrottle();
 108             return;
 109         case 20: // Ctrl-T key
 110             fgAPToggleTerrainFollow();
 111             return;
 112         case 49: // numeric keypad 1
 113             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 114             return;
 115         case 50: // numeric keypad 2
 116             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 117             return;
 118         case 51: // numeric keypad 3
 119             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 120             return;
 121         case 52: // numeric keypad 4
 122             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 123             return;
 124         case 54: // numeric keypad 6
 125             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 126             return;
 127         case 55: // numeric keypad 7
 128             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 129             return;
 130         case 56: // numeric keypad 8
 131             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 132             return;
 133         case 57: // numeric keypad 9
 134             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 135             return;
 136         case 72: // H key
 137             // status = current_options.get_hud_status();
 138             // current_options.set_hud_status(!status);
 139             HUD_brightkey( true );
 140             return;
 141         case 73: // I key
 142             // Minimal Hud
 143             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 144             return;
 145         case 77: // M key
 146             t->adjust_warp(-60);
 147             local_update_sky_and_lighting_params();
 148             return;
 149         case 80: // P key
 150             current_options.toggle_panel();
 151             break;
 152         case 84: // T key
 153             t->adjust_warp_delta(-30);
 154             local_update_sky_and_lighting_params();
 155             return;
 156         case 87: // W key
 157 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 158             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 159 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 160             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 161                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 162 #  endif
 163 #endif
 164             return;
 165         case 88: // X key
 166             fov = current_options.get_fov();
 167             fov *= 1.05;
 168             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 169                 fov = FG_FOV_MAX;
 170             }
 171             current_options.set_fov(fov);
 172             v->force_update_fov_math();
 173             return;
 174         case 90: // Z key
 175             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 176             tmp /= 1.10;
 177             w->set_visibility( tmp );
 178             return;
 179         }
 180     } else {
 181         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 182         switch (k) {
 183         case 50: // numeric keypad 2
 184             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 185                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 186             } else {
 187                 controls.move_elevator(-0.05);
 188             }
 189             return;
 190         case 56: // numeric keypad 8
 191             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 192                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 193             } else {
 194                 controls.move_elevator(0.05);
 195             }
 196             return;
 197         case 49: // numeric keypad 1
 198             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 199             return;
 200         case 55: // numeric keypad 7
 201             controls.move_elevator_trim(0.001);
 202             return;
 203         case 52: // numeric keypad 4
 204             controls.move_aileron(-0.05);
 205             return;
 206         case 54: // numeric keypad 6
 207             controls.move_aileron(0.05);
 208             return;
 209         case 48: // numeric keypad Ins
 210             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 211                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 212             } else {
 213                 controls.move_rudder(-0.05);
 214             }
 215             return;
 216         case 13: // numeric keypad Enter
 217             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 218                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 219             } else {
 220                 controls.move_rudder(0.05);
 221             }
 222             return;
 223         case 53: // numeric keypad 5
 224             controls.set_aileron(0.0);
 225             controls.set_elevator(0.0);
 226             controls.set_rudder(0.0);
 227             return;
 228         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 229             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 230                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 231             } else {
 232                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 233             }
 234             return;
 235         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 236             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 237                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 238             } else {
 239                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 240             }
 241             return;
 242         case 98: // b key
 243             int b_ret;
 244             double b_set;
 245             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 246             b_set = double(!b_ret);
 247             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 248             return;
 249         case 104: // h key
 250             HUD_brightkey( false );
 251             return;
 252         case 105: // i key
 253             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 254             return;
 255         case 109: // m key
 256             t->adjust_warp (+60);
 257             local_update_sky_and_lighting_params();
 258             return;
 259         case 112: // p key
 260             t->togglePauseMode();
 261             // printf position and attitude information
 262             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 263                     "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 264                     << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 265                     << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 266             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 267                     "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 268                     << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 269                     << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 270             return;
 271         case 116: // t key
 272             t->adjust_warp_delta (+30);
 273             local_update_sky_and_lighting_params();
 274             return;
 275         case 120: // X key
 276             fov = current_options.get_fov();
 277             fov /= 1.05;
 278             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 279                 fov = FG_FOV_MIN;
 280             }
 281             current_options.set_fov(fov);
 282             v->force_update_fov_math();
 283             return;
 284         case 122: // z key
 285             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 286             tmp *= 1.10;
 287             w->set_visibility( tmp );
 288             return;
 289         case 27: // ESC
 290             // if( fg_DebugOutput ) {
 291             //   fclose( fg_DebugOutput );
 292             // }
 293             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 294                     "Program exiting normally at user request." );
 295             ConfirmExitDialog();
 296             return;
 297         }
 298     }
 299 }
 300
 301
 302 // Handle "special" keyboard events
 303 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 304     FGView *v;
 305
 306     v = &current_view;
 307
 308     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 309     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 310
 311     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 312         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 313         switch (k) {
 314         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 315             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 316             return;
 317         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 318             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 319             return;
 320         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 321             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 322             return;
 323         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 324             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 325             return;
 326         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 327             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 328             return;
 329         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 330             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 331             return;
 332         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 333             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 334             return;
 335         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 336             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 337             return;
 338         }
 339     } else {
 340         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 341         switch (k) {
 342         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 343             current_options.cycle_fog();
 344
 345             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 346                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 347             } else if ( current_options.get_fog() ==
 348                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 349             {
 350                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 351                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 352             } else if ( current_options.get_fog() ==
 353                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 354             {
 355                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 356                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 357             }
 358
 359             return;
 360         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 361             if ( material_mgr.loaded() ) {
 362                 current_options.get_textures() ?
 363                     current_options.set_textures(false) :
 364                     current_options.set_textures(true);
 365                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 366             } else {
 367                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 368                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 369             }
 370             return;
 371         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 372             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 373             guiToggleMenu();
 374             return;
 375         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 376             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 377             // NewAltitude( NULL );
 378             //exit(1);
 379             return;
 380         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 381             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 382             // NewHeading( NULL );
 383             return;
 384         case GLUT_KEY_UP:
 385             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 386                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 387             } else {
 388                 controls.move_elevator(0.05);
 389             }
 390             return;
 391         case GLUT_KEY_DOWN:
 392             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 393                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 394             } else {
 395                 controls.move_elevator(-0.05);
 396             }
 397             return;
 398         case GLUT_KEY_LEFT:
 399             controls.move_aileron(-0.05);
 400             return;
 401         case GLUT_KEY_RIGHT:
 402             controls.move_aileron(0.05);
 403             return;
 404         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 405             controls.move_elevator_trim(0.001);
 406             return;
 407         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 408             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 409             return;
 410         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 411             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 412                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 413             } else {
 414                 controls.move_rudder(-0.05);
 415             }
 416             return;
 417         case 13: // numeric keypad Enter
 418             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 419                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 420             } else {
 421                 controls.move_rudder(0.05);
 422             }
 423             return;
 424         case 53: // numeric keypad 5
 425             controls.set_aileron(0.0);
 426             controls.set_elevator(0.0);
 427             controls.set_rudder(0.0);
 428             return;
 429         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 430             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 431                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 432             } else {
 433                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 434             }
 435             return;
 436         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 437             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 438                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 439             } else {
 440                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 441             }
 442             return;
 443         }
 444     }
 445 }
 446
 447