Simulator/Main/GLUTkey.cxx

   1 // GLUTkey.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <GL/glut.h>
  34 #include <XGL/xgl.h>
  35
  36 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  37 #include <GL/xmesa.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43 #include <Debug/logstream.hxx>
  44 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  45 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  46 #include <Astro/sky.hxx>
  47 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <GUI/gui.h>
  50 #include <Include/fg_constants.h>
  51 #include <Objects/material.hxx>
  52 #include <pu.h>
  53 #include <Time/light.hxx>
  54 #include <Weather/weather.hxx>
  55
  56 #include "GLUTkey.hxx"
  57 #include "options.hxx"
  58 #include "views.hxx"
  59
  60
  61 // Force an update of the sky and lighting parameters
  62 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  63     // fgSunInit();
  64     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  65     cur_light_params.Update();
  66     fgSkyColorsInit();
  67 }
  68
  69
  70 // Handle keyboard events
  71 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  72     FGInterface *f;
  73     fgTIME *t;
  74     FGView *v;
  75     FGWeather *w;
  76     float fov, tmp;
  77     static bool winding_ccw = true;
  78
  79     f = current_aircraft.fdm_state;
  80     t = &cur_time_params;
  81     v = &current_view;
  82     w = &current_weather;
  83
  84     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  85     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  86
  87     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  88         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  89         switch (k) {
  90         case 1: // Ctrl-A key
  91             fgAPToggleAltitude();
  92             return;
  93         case 8: // Ctrl-H key
  94             fgAPToggleHeading();
  95             return;
  96         case 18: // Ctrl-R key
  97             // temporary
  98             winding_ccw = !winding_ccw;
  99             if ( winding_ccw ) {
 100                 glFrontFace ( GL_CCW );
 101             } else {
 102                 glFrontFace ( GL_CW );
 103             }
 104             return;
 105         case 19: // Ctrl-S key
 106             fgAPToggleAutoThrottle();
 107             return;
 108         case 20: // Ctrl-T key
 109             fgAPToggleTerrainFollow();
 110             return;
 111         case 49: // numeric keypad 1
 112             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 113             return;
 114         case 50: // numeric keypad 2
 115             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 116             return;
 117         case 51: // numeric keypad 3
 118             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 119             return;
 120         case 52: // numeric keypad 4
 121             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 122             return;
 123         case 54: // numeric keypad 6
 124             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 125             return;
 126         case 55: // numeric keypad 7
 127             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 128             return;
 129         case 56: // numeric keypad 8
 130             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 131             return;
 132         case 57: // numeric keypad 9
 133             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 134             return;
 135         case 72: // H key
 136             // status = current_options.get_hud_status();
 137             // current_options.set_hud_status(!status);
 138             HUD_brightkey( true );
 139             return;
 140         case 73: // i key
 141             // Minimal Hud
 142             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 143             return;
 144         case 77: // M key
 145             t->warp -= 60;
 146             local_update_sky_and_lighting_params();
 147             return;
 148         case 84: // T key
 149             t->warp_delta -= 30;
 150             local_update_sky_and_lighting_params();
 151             return;
 152         case 87: // W key
 153 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 154             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 155 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 156             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 157                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 158 #  endif
 159 #endif
 160             return;
 161         case 88: // X key
 162             fov = current_options.get_fov();
 163             fov *= 1.05;
 164             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 165                 fov = FG_FOV_MAX;
 166             }
 167             current_options.set_fov(fov);
 168             v->force_update_fov_math();
 169             return;
 170         case 90: // Z key
 171             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 172             tmp /= 1.10;
 173             w->set_visibility( tmp );
 174             return;
 175         }
 176     } else {
 177         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 178         switch (k) {
 179         case 50: // numeric keypad 2
 180             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 181                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 182             } else {
 183                 controls.move_elevator(-0.05);
 184             }
 185             return;
 186         case 56: // numeric keypad 8
 187             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 188                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 189             } else {
 190                 controls.move_elevator(0.05);
 191             }
 192             return;
 193         case 49: // numeric keypad 1
 194             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 195             return;
 196         case 55: // numeric keypad 7
 197             controls.move_elevator_trim(0.001);
 198             return;
 199         case 52: // numeric keypad 4
 200             controls.move_aileron(-0.05);
 201             return;
 202         case 54: // numeric keypad 6
 203             controls.move_aileron(0.05);
 204             return;
 205         case 48: // numeric keypad Ins
 206             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 207                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 208             } else {
 209                 controls.move_rudder(-0.05);
 210             }
 211             return;
 212         case 13: // numeric keypad Enter
 213             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 214                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 215             } else {
 216                 controls.move_rudder(0.05);
 217             }
 218             return;
 219         case 53: // numeric keypad 5
 220             controls.set_aileron(0.0);
 221             controls.set_elevator(0.0);
 222             controls.set_rudder(0.0);
 223             return;
 224         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 225             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 226                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 227             } else {
 228                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 229             }
 230             return;
 231         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 232             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 233                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 234             } else {
 235                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 236             }
 237             return;
 238         case 98: // b key
 239             int b_ret;
 240             double b_set;
 241             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 242             b_set = double(!b_ret);
 243             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 244             return;
 245         case 104: // h key
 246             HUD_brightkey( false );
 247             return;
 248         case 105: // i key
 249             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 250             return;
 251         case 109: // m key
 252             t->warp += 60;
 253             local_update_sky_and_lighting_params();
 254             return;
 255         case 112: // p key
 256             t->pause = !t->pause;
 257             // printf position and attitude information
 258             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 259                     "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 260                     << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 261                     << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 262             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 263                     "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 264                     << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 265                     << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 266             return;
 267         case 116: // t key
 268             t->warp_delta += 30;
 269             local_update_sky_and_lighting_params();
 270             return;
 271         case 120: // X key
 272             fov = current_options.get_fov();
 273             fov /= 1.05;
 274             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 275                 fov = FG_FOV_MIN;
 276             }
 277             current_options.set_fov(fov);
 278             v->force_update_fov_math();
 279             return;
 280         case 122: // z key
 281             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 282             tmp *= 1.10;
 283             w->set_visibility( tmp );
 284             return;
 285         case 27: // ESC
 286             // if( fg_DebugOutput ) {
 287             //   fclose( fg_DebugOutput );
 288             // }
 289             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 290                     "Program exiting normally at user request." );
 291             exit(-1);
 292         }
 293     }
 294 }
 295
 296
 297 // Handle "special" keyboard events
 298 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 299     FGView *v;
 300
 301     v = &current_view;
 302
 303     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 304     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 305
 306     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 307         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 308         switch (k) {
 309         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 310             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 311             return;
 312         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 313             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 314             return;
 315         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 316             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 317             return;
 318         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 319             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 320             return;
 321         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 322             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 323             return;
 324         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 325             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 326             return;
 327         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 328             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 329             return;
 330         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 331             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 332             return;
 333         }
 334     } else {
 335         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 336         switch (k) {
 337         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 338             current_options.cycle_fog();
 339
 340             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 341                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 342             } else if ( current_options.get_fog() ==
 343                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 344             {
 345                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 346                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 347             } else if ( current_options.get_fog() ==
 348                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 349             {
 350                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 351                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 352             }
 353
 354             return;
 355         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 356             if ( material_mgr.get_textures_loaded() ) {
 357                 current_options.get_textures() ?
 358                     current_options.set_textures(false) :
 359                     current_options.set_textures(true);
 360                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 361             } else {
 362                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 363                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 364             }
 365             return;
 366         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 367             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 368             hideMenuButton ->
 369                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 370             hideMenuButton -> invokeCallback();
 371             //exit(1);
 372             return;
 373         case GLUT_KEY_UP:
 374             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 375                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 376             } else {
 377                 controls.move_elevator(0.05);
 378             }
 379             return;
 380         case GLUT_KEY_DOWN:
 381             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 382                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 383             } else {
 384                 controls.move_elevator(-0.05);
 385             }
 386             return;
 387         case GLUT_KEY_LEFT:
 388             controls.move_aileron(-0.05);
 389             return;
 390         case GLUT_KEY_RIGHT:
 391             controls.move_aileron(0.05);
 392             return;
 393         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 394             controls.move_elevator_trim(0.001);
 395             return;
 396         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 397             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 398             return;
 399         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 400             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 401                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 402             } else {
 403                 controls.move_rudder(-0.05);
 404             }
 405             return;
 406         case 13: // numeric keypad Enter
 407             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 408                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 409             } else {
 410                 controls.move_rudder(0.05);
 411             }
 412             return;
 413         case 53: // numeric keypad 5
 414             controls.set_aileron(0.0);
 415             controls.set_elevator(0.0);
 416             controls.set_rudder(0.0);
 417             return;
 418         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 419             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 420                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 421             } else {
 422                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 423             }
 424             return;
 425         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 426             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 427                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 428             } else {
 429                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 430             }
 431             return;
 432         }
 433     }
 434 }
 435
 436
 437 // $Log$
 438 // Revision 1.44  1999/04/03 04:21:01  curt
 439 // Integration of Steve's plib conglomeration.
 440 // Optimizations (tm) by Norman Vine.
 441 //
 442 // Revision 1.43  1999/03/11 23:09:46  curt
 443 // When "Help" is selected from the menu check to see if netscape is running.
 444 // If so, command it to go to the flight gear user guide url.  Otherwise
 445 // start a new version of netscape with this url.
 446 //
 447 // Revision 1.42  1999/02/26 22:09:46  curt
 448 // Added initial support for native SGI compilers.
 449 //
 450 // Revision 1.41  1999/02/12 23:22:43  curt
 451 // Allow auto-throttle adjustment while active.
 452 //
 453 // Revision 1.40  1999/02/12 22:17:59  curt
 454 // Changes to allow adjustment of the autopilot settings while it is activated.
 455 //
 456 // Revision 1.39  1999/02/05 21:29:07  curt
 457 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
 458 //
 459 // Revision 1.38  1998/12/11 20:26:25  curt
 460 // Fixed view frustum culling accuracy bug so we can look out the sides and
 461 // back without tri-stripes dropping out.
 462 //
 463 // Revision 1.37  1998/12/09 18:50:22  curt
 464 // Converted "class fgVIEW" to "class FGView" and updated to make data
 465 // members private and make required accessor functions.
 466 //
 467 // Revision 1.36  1998/12/06 13:51:20  curt
 468 // Turned "struct fgWEATHER" into "class FGWeather".
 469 //
 470 // Revision 1.35  1998/12/05 16:13:17  curt
 471 // Renamed class fgCONTROLS to class FGControls.
 472 //
 473 // Revision 1.34  1998/12/05 15:54:17  curt
 474 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
 475 //
 476 // Revision 1.33  1998/12/03 01:17:12  curt
 477 // Converted fgFLIGHT to a class.
 478 //
 479 // Revision 1.32  1998/11/06 21:18:06  curt
 480 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 481 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 482 // the -DFG_NDEBUG flag.
 483 //
 484 // Revision 1.31  1998/11/02 18:25:37  curt
 485 // Check for __CYGWIN__ (b20) as well as __CYGWIN32__ (pre b20 compilers)
 486 // Other misc. tweaks.
 487 //
 488 // Revision 1.30  1998/10/25 14:08:46  curt
 489 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 490 //
 491 // Revision 1.29  1998/10/20 14:58:57  curt
 492 // Ctrl-R now reverses default polygon winding so I can see if a hole in the
 493 // terrain is a result of improper winding, or if it is just an empty hole.
 494 //
 495 // Revision 1.28  1998/10/17 01:34:20  curt
 496 // C++ ifying ...
 497 //
 498 // Revision 1.27  1998/10/02 12:46:46  curt
 499 // Added an "auto throttle"
 500 //
 501 // Revision 1.26  1998/10/01 00:38:04  curt
 502 // More altitude hold tweaks.
 503 //
 504 // Revision 1.25  1998/09/29 02:03:36  curt
 505 // Autopilot mods.
 506 //
 507 // Revision 1.24  1998/09/26 13:16:44  curt
 508 // C++-ified the comments.
 509 //
 510 // Revision 1.23  1998/09/17 18:35:30  curt
 511 // Added F8 to toggle fog and F9 to toggle texturing.
 512 //
 513 // Revision 1.22  1998/09/15 04:27:27  curt
 514 // Changes for new Astro code.
 515 //
 516 // Revision 1.21  1998/08/29 13:09:25  curt
 517 // Changes to event manager from Bernie Bright.
 518 //
 519 // Revision 1.20  1998/08/24 20:11:12  curt
 520 // Added i/I to toggle full vs. minimal HUD.
 521 // Added a --hud-tris vs --hud-culled option.
 522 // Moved options accessor funtions to options.hxx.
 523 //
 524 // Revision 1.19  1998/08/05 00:19:33  curt
 525 // Added a local routine to update lighting params every frame when time is
 526 // accelerated.
 527 //
 528 // Revision 1.18  1998/07/30 23:48:24  curt
 529 // Output position & orientation when pausing.
 530 // Eliminated libtool use.
 531 // Added options to specify initial position and orientation.
 532 // Changed default fov to 55 degrees.
 533 // Added command line option to start in paused or unpaused state.
 534 //
 535 // Revision 1.17  1998/07/27 18:41:23  curt
 536 // Added a pause command "p"
 537 // Fixed some initialization order problems between pui and glut.
 538 // Added an --enable/disable-sound option.
 539 //
 540 // Revision 1.16  1998/07/16 17:33:34  curt
 541 // "H" / "h" now control hud brightness as well with off being one of the
 542 //   states.
 543 // Better checking for xmesa/fx 3dfx fullscreen/window support for deciding
 544 //   whether or not to build in the feature.
 545 // Translucent menu support.
 546 // HAVE_AUDIO_SUPPORT -> ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 547 // Use fork() / wait() for playing mp3 init music in background under unix.
 548 // Changed default tile diameter to 5.
 549 //
 550 // Revision 1.15  1998/07/13 21:01:34  curt
 551 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 552 //
 553 // Revision 1.14  1998/07/06 02:42:02  curt
 554 // Added support for switching between fullscreen and window mode for
 555 // Mesa/3dfx/glide.
 556 //
 557 // Added a basic splash screen.  Restructured the main loop and top level
 558 // initialization routines to do this.
 559 //
 560 // Hacked in some support for playing a startup mp3 sound file while rest
 561 // of sim initializes.  Currently only works in Unix using the mpg123 player.
 562 // Waits for the mpg123 player to finish before initializing internal
 563 // sound drivers.
 564 //
 565 // Revision 1.13  1998/06/27 16:54:32  curt
 566 // Replaced "extern displayInstruments" with a entry in fgOPTIONS.
 567 // Don't change the view port when displaying the panel.
 568 //
 569 // Revision 1.12  1998/06/12 14:27:26  curt
 570 // Pui -> PUI, Gui -> GUI.
 571 //
 572 // Revision 1.11  1998/06/12 00:57:38  curt
 573 // Added support for Pui/Gui.
 574 // Converted fog to GL_FOG_EXP2.
 575 // Link to static simulator parts.
 576 // Update runfg.bat to try to be a little smarter.
 577 //
 578 // Revision 1.10  1998/05/27 02:24:05  curt
 579 // View optimizations by Norman Vine.
 580 //
 581 // Revision 1.9  1998/05/16 13:05:21  curt
 582 // Added limits to fov.
 583 //
 584 // Revision 1.8  1998/05/13 18:29:56  curt
 585 // Added a keyboard binding to dynamically adjust field of view.
 586 // Added a command line option to specify fov.
 587 // Adjusted terrain color.
 588 // Root path info moved to fgOPTIONS.
 589 // Added ability to parse options out of a config file.
 590 //
 591 // Revision 1.7  1998/05/07 23:14:14  curt
 592 // Added "D" key binding to set autopilot heading.
 593 // Made frame rate calculation average out over last 10 frames.
 594 // Borland C++ floating point exception workaround.
 595 // Added a --tile-radius=n option.
 596 //
 597 // Revision 1.6  1998/04/28 01:20:20  curt
 598 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 599 // Added a command line option to disable textures.
 600 //
 601 // Revision 1.5  1998/04/25 22:06:29  curt
 602 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 603 //
 604 // Revision 1.4  1998/04/25 20:24:00  curt
 605 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 606 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 607 // valid single pass initialization path.
 608 //
 609 // Revision 1.3  1998/04/24 14:19:29  curt
 610 // Fog tweaks.
 611 //
 612 // Revision 1.2  1998/04/24 00:49:17  curt
 613 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 614 // Trying out some different option parsing code.
 615 // Some code reorganization.
 616 //
 617 // Revision 1.1  1998/04/22 13:25:40  curt
 618 // C++ - ifing the code.
 619 // Starting a bit of reorganization of lighting code.
 620 //
 621 // Revision 1.33  1998/04/18 04:11:25  curt
 622 // Moved fg_debug to it's own library, added zlib support.
 623 //
 624 // Revision 1.32  1998/04/14 02:21:01  curt
 625 // Incorporated autopilot heading hold contributed by:  Jeff Goeke-Smith
 626 // <jgoeke@voyager.net>
 627 //
 628 // Revision 1.31  1998/04/08 23:34:05  curt
 629 // Patch from Durk to fix trim reversal with numlock key active.
 630 //
 631 // Revision 1.30  1998/04/03 22:09:02  curt
 632 // Converting to Gnu autoconf system.
 633 //
 634 // Revision 1.29  1998/02/07 15:29:40  curt
 635 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 636 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 637 //
 638 // Revision 1.28  1998/02/03 23:20:23  curt
 639 // Lots of little tweaks to fix various consistency problems discovered by
 640 // Solaris' CC.  Fixed a bug in fg_debug.c with how the fgPrintf() wrapper
 641 // passed arguments along to the real printf().  Also incorporated HUD changes
 642 // by Michele America.
 643 //
 644 // Revision 1.27  1998/01/27 00:47:55  curt
 645 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 646 // system and commandline/config file processing code.
 647 //
 648 // Revision 1.26  1998/01/19 19:27:07  curt
 649 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 650 // This should simplify things tremendously.
 651 //
 652 // Revision 1.25  1998/01/05 18:44:34  curt
 653 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 654 //
 655 // Revision 1.24  1997/12/30 16:36:46  curt
 656 // Merged in Durk's changes ...
 657 //
 658 // Revision 1.23  1997/12/15 23:54:44  curt
 659 // Add xgl wrappers for debugging.
 660 // Generate terrain normals on the fly.
 661 //
 662 // Revision 1.22  1997/12/10 22:37:45  curt
 663 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 664 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 665 //
 666 // Revision 1.21  1997/08/27 21:32:23  curt
 667 // Restructured view calculation code.  Added stars.
 668 //
 669 // Revision 1.20  1997/08/27 03:30:13  curt
 670 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 671 //
 672 // Revision 1.19  1997/08/25 20:27:21  curt
 673 // Merged in initial HUD and Joystick code.
 674 //
 675 // Revision 1.18  1997/08/22 21:34:38  curt
 676 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 677 //
 678 // Revision 1.17  1997/07/19 22:34:02  curt
 679 // Moved PI definitions to ../constants.h
 680 // Moved random() stuff to ../Utils/ and renamed fg_random()
 681 //
 682 // Revision 1.16  1997/07/18 23:41:24  curt
 683 // Tweaks for building with Cygnus Win32 compiler.
 684 //
 685 // Revision 1.15  1997/07/16 20:04:47  curt
 686 // Minor tweaks to aid Win32 port.
 687 //
 688 // Revision 1.14  1997/07/12 03:50:20  curt
 689 // Added an #include <Windows32/Base.h> to help compiling for Win32
 690 //
 691 // Revision 1.13  1997/06/25 15:39:46  curt
 692 // Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 693 //
 694 // Revision 1.12  1997/06/21 17:12:52  curt
 695 // Capitalized subdirectory names.
 696 //
 697 // Revision 1.11  1997/06/18 04:10:31  curt
 698 // A couple more runway tweaks ...
 699 //
 700 // Revision 1.10  1997/06/18 02:21:23  curt
 701 // Hacked in a runway
 702 //
 703 // Revision 1.9  1997/06/02 03:40:06  curt
 704 // A tiny bit more view tweaking.
 705 //
 706 // Revision 1.8  1997/06/02 03:01:38  curt
 707 // Working on views (side, front, back, transitions, etc.)
 708 //
 709 // Revision 1.7  1997/05/31 19:16:25  curt
 710 // Elevator trim added.
 711 //
 712 // Revision 1.6  1997/05/31 04:13:52  curt
 713 // WE CAN NOW FLY!!!
 714 //
 715 // Continuing work on the LaRCsim flight model integration.
 716 // Added some MSFS-like keyboard input handling.
 717 //
 718 // Revision 1.5  1997/05/30 23:26:19  curt
 719 // Added elevator/aileron controls.
 720 //
 721 // Revision 1.4  1997/05/27 17:44:31  curt
 722 // Renamed & rearranged variables and routines.   Added some initial simple
 723 // timer/alarm routines so the flight model can be updated on a regular
 724 // interval.
 725 //
 726 // Revision 1.3  1997/05/23 15:40:25  curt
 727 // Added GNU copyright headers.
 728 // Fog now works!
 729 //
 730 // Revision 1.2  1997/05/23 00:35:12  curt
 731 // Trying to get fog to work ...
 732 //
 733 // Revision 1.1  1997/05/21 15:57:50  curt
 734 // Renamed due to added GLUT support.
 735 //
 736 // Revision 1.2  1997/05/19 18:22:41  curt
 737 // Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
 738 //
 739 // Revision 1.1  1997/05/16 16:05:51  curt
 740 // Initial revision.
 741