Simulator/Main/GLUTkey.cxx

   1 // GLUTkey.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <Debug/logstream.hxx>
  43 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  44 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  45 #include <Astro/sky.hxx>
  46 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  47 #include <Cockpit/hud.hxx>
  48 #include <GUI/gui.h>
  49 #include <Include/fg_constants.h>
  50 #include <Objects/material.hxx>
  51 #include <pu.h>
  52 #include <Time/light.hxx>
  53 #include <Weather/weather.hxx>
  54
  55 #include "GLUTkey.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57 #include "views.hxx"
  58
  59
  60 // Force an update of the sky and lighting parameters
  61 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  62     // fgSunInit();
  63     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  64     cur_light_params.Update();
  65     fgSkyColorsInit();
  66 }
  67
  68
  69 // Handle keyboard events
  70 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  71     FGInterface *f;
  72     fgTIME *t;
  73     FGView *v;
  74     FGWeather *w;
  75     float fov, tmp;
  76     static bool winding_ccw = true;
  77
  78     f = current_aircraft.fdm_state;
  79     t = &cur_time_params;
  80     v = &current_view;
  81     w = &current_weather;
  82
  83     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  84     puKeyboard(k, PU_DOWN );
  85
  86     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  87         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  88         switch (k) {
  89         case 1: // Ctrl-A key
  90             fgAPToggleAltitude();
  91             return;
  92         case 8: // Ctrl-H key
  93             fgAPToggleHeading();
  94             return;
  95         case 18: // Ctrl-R key
  96             // temporary
  97             winding_ccw = !winding_ccw;
  98             if ( winding_ccw ) {
  99                 glFrontFace ( GL_CCW );
 100             } else {
 101                 glFrontFace ( GL_CW );
 102             }
 103             return;
 104         case 19: // Ctrl-S key
 105             fgAPToggleAutoThrottle();
 106             return;
 107         case 20: // Ctrl-T key
 108             fgAPToggleTerrainFollow();
 109             return;
 110         case 49: // numeric keypad 1
 111             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 112             return;
 113         case 50: // numeric keypad 2
 114             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 115             return;
 116         case 51: // numeric keypad 3
 117             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 118             return;
 119         case 52: // numeric keypad 4
 120             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 121             return;
 122         case 54: // numeric keypad 6
 123             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 124             return;
 125         case 55: // numeric keypad 7
 126             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 127             return;
 128         case 56: // numeric keypad 8
 129             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 130             return;
 131         case 57: // numeric keypad 9
 132             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 133             return;
 134         case 72: // H key
 135             // status = current_options.get_hud_status();
 136             // current_options.set_hud_status(!status);
 137             HUD_brightkey( true );
 138             return;
 139         case 73: // i key
 140             // Minimal Hud
 141             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 142             return;
 143         case 77: // M key
 144             t->warp -= 60;
 145             local_update_sky_and_lighting_params();
 146             return;
 147         case 84: // T key
 148             t->warp_delta -= 30;
 149             local_update_sky_and_lighting_params();
 150             return;
 151         case 87: // W key
 152 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 153             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 154 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 155             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 156                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 157 #  endif
 158 #endif
 159             return;
 160         case 88: // X key
 161             fov = current_options.get_fov();
 162             fov *= 1.05;
 163             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 164                 fov = FG_FOV_MAX;
 165             }
 166             current_options.set_fov(fov);
 167             v->force_update_fov_math();
 168             return;
 169         case 90: // Z key
 170             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 171             tmp /= 1.10;
 172             w->set_visibility( tmp );
 173             return;
 174         }
 175     } else {
 176         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 177         switch (k) {
 178         case 50: // numeric keypad 2
 179             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 180                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 181             } else {
 182                 controls.move_elevator(-0.05);
 183             }
 184             return;
 185         case 56: // numeric keypad 8
 186             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 187                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 188             } else {
 189                 controls.move_elevator(0.05);
 190             }
 191             return;
 192         case 49: // numeric keypad 1
 193             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 194             return;
 195         case 55: // numeric keypad 7
 196             controls.move_elevator_trim(0.001);
 197             return;
 198         case 52: // numeric keypad 4
 199             controls.move_aileron(-0.05);
 200             return;
 201         case 54: // numeric keypad 6
 202             controls.move_aileron(0.05);
 203             return;
 204         case 48: // numeric keypad Ins
 205             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 206                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 207             } else {
 208                 controls.move_rudder(-0.05);
 209             }
 210             return;
 211         case 13: // numeric keypad Enter
 212             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 213                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 214             } else {
 215                 controls.move_rudder(0.05);
 216             }
 217             return;
 218         case 53: // numeric keypad 5
 219             controls.set_aileron(0.0);
 220             controls.set_elevator(0.0);
 221             controls.set_rudder(0.0);
 222             return;
 223         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 224             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 225                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 226             } else {
 227                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 228             }
 229             return;
 230         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 231             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 232                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 233             } else {
 234                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 235             }
 236             return;
 237         case 98: // b key
 238             int b_ret;
 239             double b_set;
 240             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 241             b_set = double(!b_ret);
 242             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 243             return;
 244         case 104: // h key
 245             HUD_brightkey( false );
 246             return;
 247         case 105: // i key
 248             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 249             return;
 250         case 109: // m key
 251             t->warp += 60;
 252             local_update_sky_and_lighting_params();
 253             return;
 254         case 112: // p key
 255             t->pause = !t->pause;
 256             // printf position and attitude information
 257             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 258                     "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 259                     << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 260                     << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 261             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 262                     "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 263                     << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 264                     << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 265             return;
 266         case 116: // t key
 267             t->warp_delta += 30;
 268             local_update_sky_and_lighting_params();
 269             return;
 270         case 120: // X key
 271             fov = current_options.get_fov();
 272             fov /= 1.05;
 273             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 274                 fov = FG_FOV_MIN;
 275             }
 276             current_options.set_fov(fov);
 277             v->force_update_fov_math();
 278             return;
 279         case 122: // z key
 280             tmp = w->get_visibility();   // in meters
 281             tmp *= 1.10;
 282             w->set_visibility( tmp );
 283             return;
 284         case 27: // ESC
 285             // if( fg_DebugOutput ) {
 286             //   fclose( fg_DebugOutput );
 287             // }
 288             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 289                     "Program exiting normally at user request." );
 290             exit(-1);
 291         }
 292     }
 293 }
 294
 295
 296 // Handle "special" keyboard events
 297 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 298     FGView *v;
 299
 300     v = &current_view;
 301
 302     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 303     puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN);
 304
 305     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 306         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 307         switch (k) {
 308         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 309             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 310             return;
 311         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 312             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 313             return;
 314         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 315             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 316             return;
 317         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 318             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 319             return;
 320         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 321             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 322             return;
 323         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 324             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 325             return;
 326         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 327             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 328             return;
 329         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 330             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 331             return;
 332         }
 333     } else {
 334         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 335         switch (k) {
 336         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 337             current_options.cycle_fog();
 338
 339             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 340                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 341             } else if ( current_options.get_fog() ==
 342                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 343             {
 344                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 345                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 346             } else if ( current_options.get_fog() ==
 347                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 348             {
 349                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 350                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 351             }
 352
 353             return;
 354         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 355             if ( material_mgr.get_textures_loaded() ) {
 356                 current_options.get_textures() ?
 357                     current_options.set_textures(false) :
 358                     current_options.set_textures(true);
 359                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 360             } else {
 361                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 362                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 363             }
 364             return;
 365         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 366             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 367             hideMenuButton ->
 368                 setValue ((int) !(hideMenuButton -> getValue() ) );
 369             hideMenuButton -> invokeCallback();
 370             //exit(1);
 371             return;
 372         case GLUT_KEY_UP:
 373             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 374                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 375             } else {
 376                 controls.move_elevator(0.05);
 377             }
 378             return;
 379         case GLUT_KEY_DOWN:
 380             if( fgAPAltitudeEnabled() ) {
 381                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 382             } else {
 383                 controls.move_elevator(-0.05);
 384             }
 385             return;
 386         case GLUT_KEY_LEFT:
 387             controls.move_aileron(-0.05);
 388             return;
 389         case GLUT_KEY_RIGHT:
 390             controls.move_aileron(0.05);
 391             return;
 392         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 393             controls.move_elevator_trim(0.001);
 394             return;
 395         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 396             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 397             return;
 398         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 399             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 400                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 401             } else {
 402                 controls.move_rudder(-0.05);
 403             }
 404             return;
 405         case 13: // numeric keypad Enter
 406             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 407                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 408             } else {
 409                 controls.move_rudder(0.05);
 410             }
 411             return;
 412         case 53: // numeric keypad 5
 413             controls.set_aileron(0.0);
 414             controls.set_elevator(0.0);
 415             controls.set_rudder(0.0);
 416             return;
 417         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 418             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 419                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 420             } else {
 421                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 422             }
 423             return;
 424         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 425             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 426                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 427             } else {
 428                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 429             }
 430             return;
 431         }
 432     }
 433 }
 434
 435