Simulator/constants.h

   1 /**************************************************************************
   2  * constants.h -- various constant definitions
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started July 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifndef CONSTANTS_H
  28 #define CONSTANTS_H
  29
  30
  31 #include <math.h>
  32
  33
  34 /* This should be defined in the toplevel make.inc */
  35 #ifndef VERSION
  36 #define VERSION "\"not defined\""
  37 #endif
  38
  39
  40 /* Make sure PI is defined in its various forms */
  41 #ifdef M_PI
  42 #  define  FG_PI  M_PI
  43 #else
  44 #  define  FG_PI  3.14159265358979323846      /* pi */
  45 #endif
  46
  47 #ifdef M_PI_2
  48 #  define  FG_PI_2  M_PI_2
  49 #else
  50 #  define  FG_PI_2  1.57079632679489661923    /* pi/2 */
  51 #endif
  52
  53 #define FG_2PI (FG_PI + FG_PI)                /* 2*pi */
  54
  55
  56 /* Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  57  * 6378.165 but this is probably close enough */
  58 #define EARTH_RAD 6378.155
  59
  60
  61 /* Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h */
  62
  63 /* Value of earth radius from [8] */
  64 #define EQUATORIAL_RADIUS_FT 20925650.    /* ft */
  65 #define EQUATORIAL_RADIUS_KM 6378138.12   /* meter */
  66 /* Radius squared */
  67 #define RESQ_FT 437882827922500.          /* ft */
  68 #define RESQ_KM 40680645877797.1344       /* meter */
  69
  70 /* Value of earth flattening parameter from ref [8]
  71  *
  72  *      Note: FP = f
  73  *            E  = 1-f
  74  *            EPS = sqrt(1-(1-f)^2)
  75  */
  76
  77 #define FP    0.003352813178
  78 #define E     0.996647186
  79 #define EPS   0.081819221
  80 #define INVG  0.031080997
  81
  82
  83 /* Time Related Parameters */
  84
  85 #define MJD0  2415020.0
  86 #define J2000 (2451545.0 - MJD0)
  87 #define SIDRATE         .9972695677
  88
  89
  90 /* Conversions */
  91
  92 /* Degrees to Radians */
  93 #define DEG_TO_RAD       0.017453292          /* deg*pi/180 = rad */
  94
  95 /* Radians to Degrees */
  96 #define RAD_TO_DEG       57.29577951          /* rad*180/pi = deg */
  97
  98 /* Arc seconds to radians */                  /* (arcsec*pi)/(3600*180) = rad */
  99 #define ARCSEC_TO_RAD 4.84813681109535993589e-06
 100
 101 /* Radians to arc seconds */                  /* (rad*3600*180)/pi = arcsec */
 102 #define RAD_TO_ARCSEC 206264.806247096355156
 103
 104 /* Feet to Meters */
 105 #define FEET_TO_METER    0.3048
 106
 107 /* Meters to Feet */
 108 #define METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 109
 110
 111 /* For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero */
 112 #define EPSILON 0.000001
 113
 114
 115 /* Timing constants for Flight Model updates */
 116 #define DEFAULT_TIMER_HZ 20
 117 #define DEFAULT_MULTILOOP 6
 118 #define DEFAULT_MODEL_HZ (DEFAULT_TIMER_HZ * DEFAULT_MULTILOOP)
 119
 120
 121 #endif /* CONSTANTS_H */
 122
 123
 124 /* $Log$
 125 /* Revision 1.10  1997/09/13 01:59:45  curt
 126 /* Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 127 /* placement.
 128 /*
 129  * Revision 1.9  1997/08/22 21:34:32  curt
 130  * Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 131  *
 132  * Revision 1.8  1997/07/31 22:52:22  curt
 133  * Working on redoing internal coordinate systems & scenery transformations.
 134  *
 135  * Revision 1.7  1997/07/23 21:52:10  curt
 136  * Put comments around the text after an #endif for increased portability.
 137  *
 138  * Revision 1.6  1997/07/21 14:45:01  curt
 139  * Minor tweaks.
 140  *
 141  * Revision 1.5  1997/07/19 23:04:46  curt
 142  * Added an initial weather section.
 143  *
 144  * Revision 1.4  1997/07/19 22:37:03  curt
 145  * Added various PI definitions.
 146  *
 147  * Revision 1.3  1997/07/14 16:26:03  curt
 148  * Testing/playing -- placed objects randomly across the entire terrain.
 149  *
 150  * Revision 1.2  1997/07/08 18:20:11  curt
 151  * Working on establishing a hard ground.
 152  *
 153  * Revision 1.1  1997/07/07 21:02:36  curt
 154  * Initial revision.
 155  * */