Simulator/constants.h

   1 /**************************************************************************
   2  * constants.h -- various constant definitions
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started July 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #ifndef CONSTANTS_H
  28 #define CONSTANTS_H
  29
  30
  31 #include <math.h>
  32
  33
  34 /* Make sure PI is defined in its various forms */
  35 #ifdef M_PI
  36 #  define  FG_PI  M_PI
  37 #else
  38 #  define  FG_PI  3.14159265358979323846      /* pi */
  39 #endif
  40
  41 #ifdef M_PI_2
  42 #  define  FG_PI_2  M_PI_2
  43 #else
  44 #  define  FG_PI_2  1.57079632679489661923    /* pi/2 */
  45 #endif
  46
  47 #define FG_2PI (FG_PI + FG_PI)                /* 2*pi */
  48
  49
  50 /* Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  51  * 6378.165 but this is probably close enough */
  52 #define EARTH_RAD 6378.155
  53
  54
  55 /* Degrees to Radians */
  56 #define DEG_TO_RAD       0.017453292          /* deg*pi/180 = rad */
  57
  58 /* Radians to Degrees */
  59 #define RAD_TO_DEG       57.29577951          /* rad*180/pi = deg */
  60
  61 /* Arc seconds to radians */                  /* (arcsec*pi)/(3600*180) = rad */
  62 #define ARCSEC_TO_RAD 4.84813681109535993589e-06
  63
  64 /* Radians to arc seconds */                  /* (rad*3600*180)/pi = arcsec */
  65 #define RAD_TO_ARCSEC 206264.806247096355156
  66
  67 /* Feet to Meters */
  68 #define FEET_TO_METER    0.3048
  69
  70 /* Meters to Feet */
  71 #define METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
  72
  73
  74 /* For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero */
  75 #define EPSILON 0.000001
  76
  77
  78 #endif /* CONSTANTS_H */
  79
  80
  81 /* $Log$
  82 /* Revision 1.7  1997/07/23 21:52:10  curt
  83 /* Put comments around the text after an #endif for increased portability.
  84 /*
  85  * Revision 1.6  1997/07/21 14:45:01  curt
  86  * Minor tweaks.
  87  *
  88  * Revision 1.5  1997/07/19 23:04:46  curt
  89  * Added an initial weather section.
  90  *
  91  * Revision 1.4  1997/07/19 22:37:03  curt
  92  * Added various PI definitions.
  93  *
  94  * Revision 1.3  1997/07/14 16:26:03  curt
  95  * Testing/playing -- placed objects randomly across the entire terrain.
  96  *
  97  * Revision 1.2  1997/07/08 18:20:11  curt
  98  * Working on establishing a hard ground.
  99  *
 100  * Revision 1.1  1997/07/07 21:02:36  curt
 101  * Initial revision.
 102  * */