Slew/slew.c

   1 /**************************************************************************
   2  * slew.c -- the "slew" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <math.h>
  28
  29 #include "slew.h"
  30 #include "../flight.h"
  31 #include "../../Aircraft/aircraft.h"
  32 #include "../../Controls/controls.h"
  33 #include "../../Include/constants.h"
  34
  35
  36 #ifndef M_PI
  37 #define M_PI        3.14159265358979323846      /* pi */
  38 #endif
  39
  40 #ifndef PI2
  41 #define PI2  (M_PI + M_PI)
  42 #endif
  43
  44
  45 /* reset flight params to a specific position */
  46 void fgSlewInit(double pos_x, double pos_y, double pos_z, double heading) {
  47     struct FLIGHT *f;
  48
  49     f = &current_aircraft.flight;
  50
  51     /*    f->pos_x = pos_x;
  52     f->pos_y = pos_y;
  53     f->pos_z = pos_z;
  54
  55     f->vel_x = 0.0;
  56     f->vel_y = 0.0;
  57     f->vel_z = 0.0;
  58
  59     f->Phi = 0.0;
  60     f->Theta = 0.0;
  61     f->Psi = 0.0;
  62
  63     f->vel_Phi = 0.0;
  64     f->vel_Theta = 0.0;
  65     f->vel_Psi = 0.0;
  66
  67     f->Psi = heading; */
  68 }
  69
  70
  71 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  72 void fgSlewUpdate() {
  73     struct FLIGHT *f;
  74     struct CONTROLS *c;
  75
  76     f = &current_aircraft.flight;
  77     c = &current_aircraft.controls;
  78
  79     /* f->Psi += ( c->aileron / 8 );
  80     if ( f->Psi > FG_2PI ) {
  81         f->Psi -= FG_2PI;
  82     } else if ( f->Psi < 0 ) {
  83         f->Psi += FG_2PI;
  84     }
  85
  86     f->vel_x = -c->elev;
  87
  88     f->pos_x = f->pos_x + (cos(f->Psi) * f->vel_x);
  89     f->pos_y = f->pos_y + (sin(f->Psi) * f->vel_x); */
  90 }
  91
  92
  93 /* $Log$
  94 /* Revision 1.7  1997/12/15 23:54:42  curt
  95 /* Add xgl wrappers for debugging.
  96 /* Generate terrain normals on the fly.
  97 /*
  98  * Revision 1.6  1997/08/27 03:30:11  curt
  99  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 100  *
 101  * Revision 1.5  1997/07/19 22:35:06  curt
 102  * Moved fiddled with PI to avoid compiler warnings.
 103  *
 104  * Revision 1.4  1997/06/21 17:12:51  curt
 105  * Capitalized subdirectory names.
 106  *
 107  * Revision 1.3  1997/05/29 22:40:00  curt
 108  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 109  *
 110  * Revision 1.2  1997/05/29 12:30:19  curt
 111  * Some initial mods to work better in a timer environment.
 112  *
 113  * Revision 1.1  1997/05/29 02:29:42  curt
 114  * Moved to their own directory.
 115  *
 116  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:37  curt
 117  * Added GNU copyright headers.
 118  *
 119  * Revision 1.1  1997/05/16 16:04:45  curt
 120  * Initial revision.
 121  *
 122  */