Slew/slew.c

   1 /**************************************************************************
   2  * slew.c -- the "slew" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <math.h>
  28
  29 #include <Flight/Slew/slew.h>
  30 #include <Flight/flight.h>
  31 #include <Aircraft/aircraft.h>
  32 #include <Controls/controls.h>
  33 #include <Include/fg_constants.h>
  34
  35
  36 #ifndef M_PI
  37 #define M_PI        3.14159265358979323846      /* pi */
  38 #endif
  39
  40 #ifndef PI2
  41 #define PI2  (M_PI + M_PI)
  42 #endif
  43
  44
  45 /* reset flight params to a specific position */
  46 void fgSlewInit(double pos_x, double pos_y, double pos_z, double heading) {
  47     struct fgFLIGHT *f;
  48
  49     f = &current_aircraft.flight;
  50
  51     /*
  52     f->pos_x = pos_x;
  53     f->pos_y = pos_y;
  54     f->pos_z = pos_z;
  55
  56     f->vel_x = 0.0;
  57     f->vel_y = 0.0;
  58     f->vel_z = 0.0;
  59
  60     f->Phi = 0.0;
  61     f->Theta = 0.0;
  62     f->Psi = 0.0;
  63
  64     f->vel_Phi = 0.0;
  65     f->vel_Theta = 0.0;
  66     f->vel_Psi = 0.0;
  67
  68     f->Psi = heading;
  69     */
  70 }
  71
  72
  73 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  74 void fgSlewUpdate( void ) {
  75     struct fgFLIGHT *f;
  76     struct fgCONTROLS *c;
  77
  78     f = &current_aircraft.flight;
  79     c = &current_aircraft.controls;
  80
  81     /* f->Psi += ( c->aileron / 8 );
  82     if ( f->Psi > FG_2PI ) {
  83         f->Psi -= FG_2PI;
  84     } else if ( f->Psi < 0 ) {
  85         f->Psi += FG_2PI;
  86     }
  87
  88     f->vel_x = -c->elev;
  89
  90     f->pos_x = f->pos_x + (cos(f->Psi) * f->vel_x);
  91     f->pos_y = f->pos_y + (sin(f->Psi) * f->vel_x); */
  92 }
  93
  94
  95 /* $Log$
  96 /* Revision 1.10  1998/01/27 00:47:53  curt
  97 /* Incorporated Paul Bleisch's <bleisch@chromatic.com> new debug message
  98 /* system and commandline/config file processing code.
  99 /*
 100  * Revision 1.9  1998/01/19 19:27:06  curt
 101  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 102  * This should simplify things tremendously.
 103  *
 104  * Revision 1.8  1998/01/19 18:40:30  curt
 105  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 106  * when building with the c++ compiler.
 107  *
 108  * Revision 1.7  1997/12/15 23:54:42  curt
 109  * Add xgl wrappers for debugging.
 110  * Generate terrain normals on the fly.
 111  *
 112  * Revision 1.6  1997/08/27 03:30:11  curt
 113  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 114  *
 115  * Revision 1.5  1997/07/19 22:35:06  curt
 116  * Moved fiddled with PI to avoid compiler warnings.
 117  *
 118  * Revision 1.4  1997/06/21 17:12:51  curt
 119  * Capitalized subdirectory names.
 120  *
 121  * Revision 1.3  1997/05/29 22:40:00  curt
 122  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 123  *
 124  * Revision 1.2  1997/05/29 12:30:19  curt
 125  * Some initial mods to work better in a timer environment.
 126  *
 127  * Revision 1.1  1997/05/29 02:29:42  curt
 128  * Moved to their own directory.
 129  *
 130  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:37  curt
 131  * Added GNU copyright headers.
 132  *
 133  * Revision 1.1  1997/05/16 16:04:45  curt
 134  * Initial revision.
 135  *
 136  */