Slew/slew.c

   1 /**************************************************************************
   2  * slew.c -- the "slew" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <math.h>
  28
  29 #include <Flight/Slew/slew.h>
  30 #include <Flight/flight.h>
  31 #include <Aircraft/aircraft.h>
  32 #include <Controls/controls.h>
  33 #include <Include/fg_constants.h>
  34
  35
  36 /* reset flight params to a specific position */
  37 void fgSlewInit(double pos_x, double pos_y, double pos_z, double heading) {
  38     fgFLIGHT *f;
  39
  40     f = current_aircraft.flight;
  41
  42     /*
  43     f->pos_x = pos_x;
  44     f->pos_y = pos_y;
  45     f->pos_z = pos_z;
  46
  47     f->vel_x = 0.0;
  48     f->vel_y = 0.0;
  49     f->vel_z = 0.0;
  50
  51     f->Phi = 0.0;
  52     f->Theta = 0.0;
  53     f->Psi = 0.0;
  54
  55     f->vel_Phi = 0.0;
  56     f->vel_Theta = 0.0;
  57     f->vel_Psi = 0.0;
  58
  59     f->Psi = heading;
  60     */
  61 }
  62
  63
  64 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  65 void fgSlewUpdate( void ) {
  66     fgFLIGHT *f;
  67     fgCONTROLS *c;
  68
  69     f = current_aircraft.flight;
  70     c = current_aircraft.controls;
  71
  72     /* f->Psi += ( c->aileron / 8 );
  73     if ( f->Psi > FG_2PI ) {
  74         f->Psi -= FG_2PI;
  75     } else if ( f->Psi < 0 ) {
  76         f->Psi += FG_2PI;
  77     }
  78
  79     f->vel_x = -c->elev;
  80
  81     f->pos_x = f->pos_x + (cos(f->Psi) * f->vel_x);
  82     f->pos_y = f->pos_y + (sin(f->Psi) * f->vel_x); */
  83 }
  84
  85
  86 /* $Log$
  87 /* Revision 1.13  1998/04/25 22:06:29  curt
  88 /* Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
  89 /*
  90  * Revision 1.12  1998/04/08 23:35:30  curt
  91  * Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
  92  *
  93  * Revision 1.11  1998/02/07 15:29:39  curt
  94  * Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
  95  * <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
  96  *
  97  * Revision 1.10  1998/01/27 00:47:53  curt
  98  * Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
  99  * system and commandline/config file processing code.
 100  *
 101  * Revision 1.9  1998/01/19 19:27:06  curt
 102  * Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 103  * This should simplify things tremendously.
 104  *
 105  * Revision 1.8  1998/01/19 18:40:30  curt
 106  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 107  * when building with the c++ compiler.
 108  *
 109  * Revision 1.7  1997/12/15 23:54:42  curt
 110  * Add xgl wrappers for debugging.
 111  * Generate terrain normals on the fly.
 112  *
 113  * Revision 1.6  1997/08/27 03:30:11  curt
 114  * Changed naming scheme of basic shared structures.
 115  *
 116  * Revision 1.5  1997/07/19 22:35:06  curt
 117  * Moved fiddled with PI to avoid compiler warnings.
 118  *
 119  * Revision 1.4  1997/06/21 17:12:51  curt
 120  * Capitalized subdirectory names.
 121  *
 122  * Revision 1.3  1997/05/29 22:40:00  curt
 123  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 124  *
 125  * Revision 1.2  1997/05/29 12:30:19  curt
 126  * Some initial mods to work better in a timer environment.
 127  *
 128  * Revision 1.1  1997/05/29 02:29:42  curt
 129  * Moved to their own directory.
 130  *
 131  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:37  curt
 132  * Added GNU copyright headers.
 133  *
 134  * Revision 1.1  1997/05/16 16:04:45  curt
 135  * Initial revision.
 136  *
 137  */