Slew/slew.c

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   2  * slew.c -- the "slew" flight model
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started May 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
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  26
  27 #include <math.h>
  28
  29 #include "slew.h"
  30 #include "../flight.h"
  31 #include "../../Aircraft/aircraft.h"
  32 #include "../../Controls/controls.h"
  33
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  35 #ifndef M_PI
  36 #define M_PI        3.14159265358979323846      /* pi */
  37 #endif
  38
  39 #ifndef PI2
  40 #define PI2  (M_PI + M_PI)
  41 #endif
  42
  43
  44 /* reset flight params to a specific position */
  45 void fgSlewInit(double pos_x, double pos_y, double pos_z, double heading) {
  46     struct flight_params *f;
  47
  48     f = &current_aircraft.flight;
  49
  50     /*    f->pos_x = pos_x;
  51     f->pos_y = pos_y;
  52     f->pos_z = pos_z;
  53
  54     f->vel_x = 0.0;
  55     f->vel_y = 0.0;
  56     f->vel_z = 0.0;
  57
  58     f->Phi = 0.0;
  59     f->Theta = 0.0;
  60     f->Psi = 0.0;
  61
  62     f->vel_Phi = 0.0;
  63     f->vel_Theta = 0.0;
  64     f->vel_Psi = 0.0;
  65
  66     f->Psi = heading; */
  67 }
  68
  69
  70 /* update position based on inputs, positions, velocities, etc. */
  71 void fgSlewUpdate() {
  72     struct flight_params *f;
  73     struct control_params *c;
  74
  75     f = &current_aircraft.flight;
  76     c = &current_aircraft.controls;
  77
  78     /* f->Psi += ( c->aileron / 8 );
  79     if ( f->Psi > PI2 ) {
  80         f->Psi -= PI2;
  81     } else if ( f->Psi < 0 ) {
  82         f->Psi += PI2;
  83     }
  84
  85     f->vel_x = -c->elev;
  86
  87     f->pos_x = f->pos_x + (cos(f->Psi) * f->vel_x);
  88     f->pos_y = f->pos_y + (sin(f->Psi) * f->vel_x); */
  89 }
  90
  91
  92 /* $Log$
  93 /* Revision 1.4  1997/06/21 17:12:51  curt
  94 /* Capitalized subdirectory names.
  95 /*
  96  * Revision 1.3  1997/05/29 22:40:00  curt
  97  * Working on incorporating the LaRCsim flight model.
  98  *
  99  * Revision 1.2  1997/05/29 12:30:19  curt
 100  * Some initial mods to work better in a timer environment.
 101  *
 102  * Revision 1.1  1997/05/29 02:29:42  curt
 103  * Moved to their own directory.
 104  *
 105  * Revision 1.2  1997/05/23 15:40:37  curt
 106  * Added GNU copyright headers.
 107  *
 108  * Revision 1.1  1997/05/16 16:04:45  curt
 109  * Initial revision.
 110  *
 111  */