Slew/slew.cxx

   1 // slew.cxx -- the "slew" flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include <math.h>
  26
  27 #include "slew.hxx"
  28
  29 #include <FDM/flight.hxx>
  30 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  31 #include <Controls/controls.hxx>
  32 #include <Include/fg_constants.h>
  33
  34
  35 // reset flight params to a specific position
  36 void fgSlewInit(double pos_x, double pos_y, double pos_z, double heading) {
  37     FGInterface *f;
  38
  39     f = current_aircraft.fdm_state;
  40
  41     /*
  42     f->pos_x = pos_x;
  43     f->pos_y = pos_y;
  44     f->pos_z = pos_z;
  45
  46     f->vel_x = 0.0;
  47     f->vel_y = 0.0;
  48     f->vel_z = 0.0;
  49
  50     f->Phi = 0.0;
  51     f->Theta = 0.0;
  52     f->Psi = 0.0;
  53
  54     f->vel_Phi = 0.0;
  55     f->vel_Theta = 0.0;
  56     f->vel_Psi = 0.0;
  57
  58     f->Psi = heading;
  59     */
  60 }
  61
  62
  63 // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  64 void fgSlewUpdate( void ) {
  65     FGInterface *f;
  66     FGControls *c;
  67
  68     f = current_aircraft.fdm_state;
  69     c = current_aircraft.controls;
  70
  71     /* f->Psi += ( c->aileron / 8 );
  72     if ( f->Psi > FG_2PI ) {
  73         f->Psi -= FG_2PI;
  74     } else if ( f->Psi < 0 ) {
  75         f->Psi += FG_2PI;
  76     }
  77
  78     f->vel_x = -c->elev;
  79
  80     f->pos_x = f->pos_x + (cos(f->Psi) * f->vel_x);
  81     f->pos_y = f->pos_y + (sin(f->Psi) * f->vel_x); */
  82 }
  83
  84
  85 // $Log$
  86 // Revision 1.6  1999/02/05 21:29:05  curt
  87 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
  88 //
  89 // Revision 1.5  1999/02/01 21:33:33  curt
  90 // Renamed FlightGear/Simulator/Flight to FlightGear/Simulator/FDM since
  91 // Jon accepted my offer to do this and thought it was a good idea.
  92 //
  93 // Revision 1.4  1998/12/05 16:13:14  curt
  94 // Renamed class fgCONTROLS to class FGControls.
  95 //
  96 // Revision 1.3  1998/12/05 15:54:16  curt
  97 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
  98 //
  99 // Revision 1.2  1998/10/17 01:34:17  curt
 100 // C++ ifying ...
 101 //
 102 // Revision 1.1  1998/10/16 23:27:50  curt
 103 // C++-ifying.
 104 //
 105 // Revision 1.13  1998/04/25 22:06:29  curt
 106 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 107 //
 108 // Revision 1.12  1998/04/08 23:35:30  curt
 109 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 110 //
 111 // Revision 1.11  1998/02/07 15:29:39  curt
 112 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 113 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 114 //
 115 // Revision 1.10  1998/01/27 00:47:53  curt
 116 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 117 // system and commandline/config file processing code.
 118 //
 119 // Revision 1.9  1998/01/19 19:27:06  curt
 120 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 121 // This should simplify things tremendously.
 122 //
 123 // Revision 1.8  1998/01/19 18:40:30  curt
 124 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 125 // when building with the c++ compiler.
 126 //
 127 // Revision 1.7  1997/12/15 23:54:42  curt
 128 // Add xgl wrappers for debugging.
 129 // Generate terrain normals on the fly.
 130 //
 131 // Revision 1.6  1997/08/27 03:30:11  curt
 132 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 133 //
 134 // Revision 1.5  1997/07/19 22:35:06  curt
 135 // Moved fiddled with PI to avoid compiler warnings.
 136 //
 137 // Revision 1.4  1997/06/21 17:12:51  curt
 138 // Capitalized subdirectory names.
 139 //
 140 // Revision 1.3  1997/05/29 22:40:00  curt
 141 // Working on incorporating the LaRCsim flight model.
 142 //
 143 // Revision 1.2  1997/05/29 12:30:19  curt
 144 // Some initial mods to work better in a timer environment.
 145 //
 146 // Revision 1.1  1997/05/29 02:29:42  curt
 147 // Moved to their own directory.
 148 //
 149 // Revision 1.2  1997/05/23 15:40:37  curt
 150 // Added GNU copyright headers.
 151 //
 152 // Revision 1.1  1997/05/16 16:04:45  curt
 153 // Initial revision.
 154 //
 155