SplitTris/splittris.cxx

   1 // splittris.cxx -- read in a .ele/.node file pair generated by the
   2 //                  triangle program and output a simple Wavefront .obj
   3 //                  file for the north, south, east, and west edge
   4 //                  verticies ... including the normals.
   5 //
   6 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   7 //
   8 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13 // (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 // GNU General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24 // $Id$
  25 // (Log is kept at end of this file)
  26
  27
  28 #include <math.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>   // for atoi()
  31 #include <string.h>
  32 #include <sys/stat.h> // for stat()
  33 #include <unistd.h>   // for stat()
  34
  35 #include "splittris.hxx"
  36
  37 #include <Include/fg_constants.h>
  38 #include <Bucket/bucketutils.h>
  39 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  40 #include <Math/mat3.h>
  41 #include <Math/point3d.hxx>
  42 #include <Math/polar3d.hxx>
  43 #include <Misc/fgstream.hxx>
  44
  45 // int nodecount, tricount;
  46 double xmin, xmax, ymin, ymax;
  47
  48 // static double nodes_orig[MAX_NODES][3];
  49 // static Point3D nodes_cart[MAX_NODES];
  50 // static int tris[MAX_TRIS][3];
  51
  52 container_3d nodes_orig;
  53 container_3d nodes_cart;
  54 container_tri tri_list;
  55
  56 fgBUCKET ne_index, nw_index, sw_index, se_index;
  57 fgBUCKET north_index, south_index, east_index, west_index;
  58
  59
  60 // given three points defining a triangle, calculate the normal
  61 void calc_normal(const Point3D& p1, const Point3D& p2,
  62                  const Point3D& p3, double normal[3])
  63 {
  64     double v1[3], v2[3];
  65     double temp;
  66
  67     v1[0] = p2.x() - p1.x(); v1[1] = p2.y() - p1.y(); v1[2] = p2.z() - p1.z();
  68     v2[0] = p3.x() - p1.x(); v2[1] = p3.y() - p1.y(); v2[2] = p3.z() - p1.z();
  69
  70     MAT3cross_product(normal, v1, v2);
  71     MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
  72
  73     // printf("  Normal = %.2f %.2f %.2f\n", normal[0], normal[1], normal[2]);
  74 }
  75
  76
  77 // return the file base name ( foo/bar/file.ext = file.ext )
  78 string extract_file(const string& input) {
  79     int pos;
  80
  81     pos = input.rfind("/");
  82     ++pos;
  83
  84     return input.substr(pos);
  85 }
  86
  87
  88 // return the file path name ( foo/bar/file.ext = foo/bar )
  89 string extract_path(const string& input) {
  90     int pos;
  91
  92     pos = input.rfind("/");
  93
  94     return input.substr(0, pos);
  95 }
  96
  97
  98 // return the index of all triangles containing the specified node
  99 void find_tris(int n, int *t1, int *t2, int *t3, int *t4, int *t5) {
 100     int i;
 101
 102     *t1 = *t2 = *t3 = *t4 = *t5 = 0;
 103
 104     i = 1;
 105     iterator_tri last = tri_list.end();
 106     iterator_tri current = tri_list.begin();
 107
 108     // skip first null record
 109     ++current;
 110
 111     for ( ; current != last; ++current )
 112     {
 113         if ( (n == (*current).n1) || (n == (*current).n2) ||
 114              (n == (*current).n3) )
 115         {
 116             if ( *t1 == 0 ) {
 117                 *t1 = i;
 118             } else if ( *t2 == 0 ) {
 119                 *t2 = i;
 120             } else if ( *t3 == 0 ) {
 121                 *t3 = i;
 122             } else if ( *t4 == 0 ) {
 123                 *t4 = i;
 124             } else {
 125                 *t5 = i;
 126             }
 127         }
 128         ++i;
 129     }
 130 }
 131
 132
 133 // Initialize a new mesh structure
 134 void triload(const string& basename) {
 135     string nodename, elename;
 136     Point3D node1, node2, p;
 137     triangle tri;
 138     int nodecount, tricount, dim, junk1, junk2;
 139     int i;
 140
 141     nodename = basename + ".node";
 142     elename  = basename + ".ele";
 143
 144     cout << "Loading node file:  " + nodename + " ...\n";
 145
 146     fg_gzifstream node_in( nodename );
 147     if ( !node_in ) {
 148         cout << "Cannot open file " + nodename + "\n";
 149         exit(-1);
 150     }
 151
 152     // the triangle program starts counting at 1 by default which is
 153     // pretty obnoxious.  Let's just push null record zero's onto our
 154     // list to compensate
 155     nodes_orig.push_back(node1);
 156     nodes_cart.push_back(node1);
 157     tri_list.push_back(tri);
 158
 159     node_in >> nodecount >> dim >> junk1 >> junk2;
 160     cout << "    Expecting " << nodecount << " nodes\n";
 161
 162     for ( i = 1; i <= nodecount; i++ ) {
 163         node_in >> junk1 >> node1 >> junk2;
 164         nodes_orig.push_back(node1);
 165         // printf("%d %.2f %.2f %.2f\n", junk1, node1.x, node1.y, node1.z);
 166
 167         // convert to radians (before we can convert to cartesian)
 168         p = Point3D( node1.x() * ARCSEC_TO_RAD,
 169                      node1.y() * ARCSEC_TO_RAD,
 170                      node1.z() );
 171
 172         node2 = fgGeodToCart(p);
 173         nodes_cart.push_back(node2);
 174         // printf("%d %.2f %.2f %.2f\n", junk1, node2.x, node2.y, node2.z);
 175
 176         if ( i == 1 ) {
 177             xmin = xmax = node1.x();
 178             ymin = ymax = node1.y();
 179         } else {
 180             if ( node1.x() < xmin ) {
 181                 xmin = node1.x();
 182             }
 183             if ( node1.x() > xmax ) {
 184                 xmax = node1.x();
 185             }
 186             if ( node1.y() < ymin ) {
 187                 ymin = node1.y();
 188             }
 189             if ( node1.y() > ymax ) {
 190                 ymax = node1.y();
 191             }
 192         }
 193     }
 194
 195     cout << "Loading element file:  " + elename + " ...\n";
 196     fg_gzifstream ele_in( elename );
 197     if ( !ele_in ) {
 198         cout << "Cannot open file " + elename + "\n";
 199         exit(-1);
 200     }
 201
 202     ele_in >> tricount >> junk1 >> junk2;
 203     cout << "    Expecting " << tricount << " elements\n";
 204
 205     for ( i = 1; i <= tricount; i++ ) {
 206         // fscanf(ele_file, "%d %d %d %d\n", &junk1,
 207         //        &(tri.n1), &(tri.n2), &(tri.n3));
 208         ele_in >> junk1 >> tri.n1 >> tri.n2 >> tri.n3;
 209         // printf("%d %d %d %d\n", junk1, tri.n1, tri.n2, tri.n3);
 210         tri_list.push_back(tri);
 211     }
 212 }
 213
 214
 215 // check if a file exists
 216 int file_exists(char *file) {
 217     struct stat stat_buf;
 218     int result;
 219
 220     cout << "checking " << file << " ... ";
 221
 222     result = stat(file, &stat_buf);
 223
 224     if ( result != 0 ) {
 225         // stat failed, no file
 226         cout << "not found.\n";
 227         return 0;
 228     } else {
 229         // stat succeeded, file exists
 230         cout << "exists.\n";
 231         return 1;
 232     }
 233 }
 234
 235
 236 // check to see if a shared object exists
 237 int shared_object_exists(const char *basepath, const string& ext) {
 238     char file[256], scene_path[256];
 239     long int index;
 240
 241     if ( ext == ".sw" ) {
 242         fgBucketGenBasePath(&west_index, scene_path);
 243         index = fgBucketGenIndex(&west_index);
 244         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.se", basepath, scene_path, index);
 245         if ( file_exists(file) ) {
 246             return(1);
 247         }
 248         fgBucketGenBasePath(&sw_index, scene_path);
 249         index = fgBucketGenIndex(&sw_index);
 250         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.ne", basepath, scene_path, index);
 251         if ( file_exists(file) ) {
 252             return(1);
 253         }
 254         fgBucketGenBasePath(&south_index, scene_path);
 255         index = fgBucketGenIndex(&south_index);
 256         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.nw", basepath, scene_path, index);
 257         if ( file_exists(file) ) {
 258             return(1);
 259         }
 260     }
 261
 262     if ( ext == ".se" ) {
 263         fgBucketGenBasePath(&east_index, scene_path);
 264         index = fgBucketGenIndex(&east_index);
 265         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.sw", basepath, scene_path, index);
 266         if ( file_exists(file) ) {
 267             return(1);
 268         }
 269         fgBucketGenBasePath(&se_index, scene_path);
 270         index = fgBucketGenIndex(&se_index);
 271         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.nw", basepath, scene_path, index);
 272         if ( file_exists(file) ) {
 273             return(1);
 274         }
 275         fgBucketGenBasePath(&south_index, scene_path);
 276         index = fgBucketGenIndex(&south_index);
 277         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.ne", basepath, scene_path, index);
 278         if ( file_exists(file) ) {
 279             return(1);
 280         }
 281     }
 282
 283     if ( ext == ".ne" ) {
 284         fgBucketGenBasePath(&east_index, scene_path);
 285         index = fgBucketGenIndex(&east_index);
 286         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.nw", basepath, scene_path, index);
 287         if ( file_exists(file) ) {
 288             return(1);
 289         }
 290         fgBucketGenBasePath(&ne_index, scene_path);
 291         index = fgBucketGenIndex(&ne_index);
 292         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.sw", basepath, scene_path, index);
 293         if ( file_exists(file) ) {
 294             return(1);
 295         }
 296         fgBucketGenBasePath(&north_index, scene_path);
 297         index = fgBucketGenIndex(&north_index);
 298         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.se", basepath, scene_path, index);
 299         if ( file_exists(file) ) {
 300             return(1);
 301         }
 302     }
 303
 304     if ( ext == ".nw" ) {
 305         fgBucketGenBasePath(&west_index, scene_path);
 306         index = fgBucketGenIndex(&west_index);
 307         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.ne", basepath, scene_path, index);
 308         if ( file_exists(file) ) {
 309             return(1);
 310         }
 311         fgBucketGenBasePath(&nw_index, scene_path);
 312         index = fgBucketGenIndex(&nw_index);
 313         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.se", basepath, scene_path, index);
 314         if ( file_exists(file) ) {
 315             return(1);
 316         }
 317         fgBucketGenBasePath(&north_index, scene_path);
 318         index = fgBucketGenIndex(&north_index);
 319         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.sw", basepath, scene_path, index);
 320         if ( file_exists(file) ) {
 321             return(1);
 322         }
 323     }
 324
 325     if ( ext == ".south" ) {
 326         fgBucketGenBasePath(&south_index, scene_path);
 327         index = fgBucketGenIndex(&south_index);
 328         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.north", basepath, scene_path, index);
 329         if ( file_exists(file) ) {
 330             return(1);
 331         }
 332     }
 333
 334     if ( ext == ".north" ) {
 335         fgBucketGenBasePath(&north_index, scene_path);
 336         index = fgBucketGenIndex(&north_index);
 337         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.south", basepath, scene_path, index);
 338         if ( file_exists(file) ) {
 339             return(1);
 340         }
 341     }
 342
 343     if ( ext == ".west" ) {
 344         fgBucketGenBasePath(&west_index, scene_path);
 345         index = fgBucketGenIndex(&west_index);
 346         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.east", basepath, scene_path, index);
 347         if ( file_exists(file) ) {
 348             return(1);
 349         }
 350     }
 351
 352     if ( ext == ".east" ) {
 353         fgBucketGenBasePath(&east_index, scene_path);
 354         index = fgBucketGenIndex(&east_index);
 355         sprintf(file, "%s/%s/%ld.1.west", basepath, scene_path, index);
 356         if ( file_exists(file) ) {
 357             return(1);
 358         }
 359     }
 360
 361     return(0);
 362 }
 363
 364
 365 // my custom file opening routine ... don't open if a shared edge or
 366 // vertex alread exists
 367 FILE *my_open(const string& basename, const string& basepath,
 368               const string& ext)
 369 {
 370     FILE *fp;
 371     string filename;
 372
 373     // create the output file name
 374     filename = basename + ext;
 375
 376     // check if a shared object already exist from a different tile
 377
 378     if ( shared_object_exists(basepath.c_str(), ext) ) {
 379         // not an actual file open error, but we've already got the
 380         // shared edge, so we don't want to create another one
 381         cout << "not opening\n";
 382         return(NULL);
 383     } else {
 384         // open the file
 385         fp = fopen(filename.c_str(), "w");
 386         cout << "Opening " + filename + "\n";
 387         return(fp);
 388     }
 389 }
 390
 391
 392 // dump in WaveFront .obj format
 393 void dump_obj(const string& basename, const string& basepath) {
 394     Point3D node;
 395     double n1[3], n2[3], n3[3], n4[3], n5[3], norm[3], temp;
 396     FILE *fp, *sw, *se, *ne, *nw, *north, *south, *east, *west, *body;
 397     int i, t1, t2, t3, t4, t5, count, size;
 398     double x, y, z;
 399
 400     sw = my_open(basename, basepath, ".sw");
 401     se = my_open(basename, basepath, ".se");
 402     ne = my_open(basename, basepath, ".ne");
 403     nw = my_open(basename, basepath, ".nw");
 404
 405     north = my_open(basename, basepath, ".north");
 406     south = my_open(basename, basepath, ".south");
 407     east = my_open(basename, basepath, ".east");
 408     west = my_open(basename, basepath, ".west");
 409
 410     body = my_open(basename, basepath, ".body");
 411
 412     cout << "Dumping edges file basename:  " + basename + " ...\n";
 413
 414     // dump vertices
 415     cout << "  writing vertices\n";
 416
 417     iterator_3d last = nodes_orig.end();
 418     iterator_3d current = nodes_orig.begin();
 419     ++current;
 420     for ( ; current != last; ++current) {
 421         node = *current;
 422
 423         if ( (fabs(node.y() - ymin) < FG_EPSILON) &&
 424              (fabs(node.x() - xmin) < FG_EPSILON) ) {
 425             fp = sw;
 426         } else if ( (fabs(node.y() - ymin) < FG_EPSILON) &&
 427                     (fabs(node.x() - xmax) < FG_EPSILON) ) {
 428             fp = se;
 429         } else if ( (fabs(node.y() - ymax) < FG_EPSILON) &&
 430                     (fabs(node.x() - xmax) < FG_EPSILON)) {
 431             fp = ne;
 432         } else if ( (fabs(node.y() - ymax) < FG_EPSILON) &&
 433                     (fabs(node.x() - xmin) < FG_EPSILON) ) {
 434             fp = nw;
 435         } else if ( fabs(node.x() - xmin) < FG_EPSILON ) {
 436             fp = west;
 437         } else if ( fabs(node.x() - xmax) < FG_EPSILON ) {
 438             fp = east;
 439         } else if ( fabs(node.y() - ymin) < FG_EPSILON ) {
 440             fp = south;
 441         } else if ( fabs(node.y() - ymax) < FG_EPSILON ) {
 442             fp = north;
 443         } else {
 444             fp = body;
 445         }
 446
 447         x = node.x();
 448         y = node.y();
 449         z = node.z();
 450
 451         if ( fp != NULL ) {
 452             fprintf(fp, "gdn %.2f %.2f %.2f\n", x, y, z);
 453         }
 454     }
 455
 456     cout << "  calculating and writing normals\n";
 457
 458     // calculate and generate normals
 459     size = nodes_orig.size();
 460     for ( i = 1; i < size; i++ ) {
 461         // printf("Finding normal\n");
 462
 463         find_tris(i, &t1, &t2, &t3, &t4, &t5);
 464
 465         n1[0] = n1[1] = n1[2] = 0.0;
 466         n2[0] = n2[1] = n2[2] = 0.0;
 467         n3[0] = n3[1] = n3[2] = 0.0;
 468         n4[0] = n4[1] = n4[2] = 0.0;
 469         n5[0] = n5[1] = n5[2] = 0.0;
 470
 471         count = 1;
 472         calc_normal(nodes_cart[tri_list[t1].n1],
 473                     nodes_cart[tri_list[t1].n2],
 474                     nodes_cart[tri_list[t1].n3],
 475                     n1);
 476
 477         if ( t2 > 0 ) {
 478             calc_normal(nodes_cart[tri_list[t2].n1],
 479                         nodes_cart[tri_list[t2].n2],
 480                         nodes_cart[tri_list[t2].n3],
 481                         n2);
 482             count = 2;
 483         }
 484
 485         if ( t3 > 0 ) {
 486             calc_normal(nodes_cart[tri_list[t3].n1],
 487                         nodes_cart[tri_list[t3].n2],
 488                         nodes_cart[tri_list[t3].n3],
 489                         n3);
 490             count = 3;
 491         }
 492
 493         if ( t4 > 0 ) {
 494             calc_normal(nodes_cart[tri_list[t4].n1],
 495                         nodes_cart[tri_list[t4].n2],
 496                         nodes_cart[tri_list[t4].n3],
 497                         n4);
 498             count = 4;
 499         }
 500
 501         if ( t5 > 0 ) {
 502             calc_normal(nodes_cart[tri_list[t5].n1],
 503                         nodes_cart[tri_list[t5].n2],
 504                         nodes_cart[tri_list[t5].n3],
 505                         n5);
 506             count = 5;
 507         }
 508
 509         // printf("  norm[2] = %.2f %.2f %.2f\n", n1[2], n2[2], n3[2]);
 510
 511         norm[0] = ( n1[0] + n2[0] + n3[0] + n4[0] + n5[0] ) / (double)count;
 512         norm[1] = ( n1[1] + n2[1] + n3[1] + n4[1] + n5[1] ) / (double)count;
 513         norm[2] = ( n1[2] + n2[2] + n3[2] + n4[2] + n5[2] ) / (double)count;
 514
 515         // printf("  count = %d\n", count);
 516         // printf("  Ave. normal = %.4f %.4f %.4f\n", norm[0], norm[1],
 517         //        norm[2]);
 518         MAT3_NORMALIZE_VEC(norm, temp);
 519         // printf("  Normalized ave. normal = %.4f %.4f %.4f\n",
 520         //        norm[0], norm[1], norm[2]);
 521
 522         fp = NULL;
 523
 524         if ( (fabs(nodes_orig[i].y() - ymin) < FG_EPSILON) &&
 525              (fabs(nodes_orig[i].x() - xmin) < FG_EPSILON) ) {
 526             fp = sw;
 527         } else if ( (fabs(nodes_orig[i].y() - ymin) < FG_EPSILON) &&
 528                     (fabs(nodes_orig[i].x() - xmax) < FG_EPSILON) ) {
 529             fp = se;
 530         } else if ( (fabs(nodes_orig[i].y() - ymax) < FG_EPSILON) &&
 531                     (fabs(nodes_orig[i].x() - xmax) < FG_EPSILON)) {
 532             fp = ne;
 533         } else if ( (fabs(nodes_orig[i].y() - ymax) < FG_EPSILON) &&
 534                     (fabs(nodes_orig[i].x() - xmin) < FG_EPSILON) ) {
 535             fp = nw;
 536         } else if ( fabs(nodes_orig[i].x() - xmin) < FG_EPSILON ) {
 537             fp = west;
 538         } else if ( fabs(nodes_orig[i].x() - xmax) < FG_EPSILON ) {
 539             fp = east;
 540         } else if ( fabs(nodes_orig[i].y() - ymin) < FG_EPSILON ) {
 541             fp = south;
 542         } else if ( fabs(nodes_orig[i].y() - ymax) < FG_EPSILON ) {
 543             fp = north;
 544         }
 545         if ( fp != NULL ) {
 546             fprintf(fp, "vn %.4f %.4f %.4f\n", norm[0], norm[1], norm[2]);
 547         }
 548     }
 549
 550     if ( sw ) { fclose(sw); }
 551     if ( se ) { fclose(se); }
 552     if ( ne ) { fclose(ne); }
 553     if ( nw ) { fclose(nw); }
 554
 555     if ( north ) { fclose(north); }
 556     if ( south ) { fclose(south); }
 557     if ( east ) { fclose(east); }
 558     if ( west ) { fclose(west); }
 559
 560     if ( body ) { fclose(body); }
 561 }
 562
 563
 564 int main(int argc, char **argv) {
 565     string basename, basepath, temp;
 566     fgBUCKET p;
 567     long int index;
 568     int len;
 569
 570     basename = argv[1];
 571
 572     // find the base path of the file
 573     basepath = extract_path(basename);
 574     basepath = extract_path(basepath);
 575     basepath = extract_path(basepath);
 576     cout << "basepath = " + basepath + "\n";
 577
 578     // find the index of the current file
 579     temp = extract_file(basename);
 580     len = temp.length();
 581     if ( len >= 2 ) {
 582         temp = temp.substr(0, len-2);
 583     }
 584     index = atoi( temp.c_str() );
 585     cout << "index = " << index << "\n";
 586     fgBucketParseIndex(index, &p);
 587
 588     cout << "bucket = " << p.lon << " " << p.lat << " " <<
 589         p.x << " " << p.y << "\n";
 590
 591     // generate the indexes of the neighbors
 592     fgBucketOffset(&p, &ne_index,  1,  1);
 593     fgBucketOffset(&p, &nw_index, -1,  1);
 594     fgBucketOffset(&p, &se_index,  1, -1);
 595     fgBucketOffset(&p, &sw_index, -1, -1);
 596
 597     fgBucketOffset(&p, &north_index,  0,  1);
 598     fgBucketOffset(&p, &south_index,  0, -1);
 599     fgBucketOffset(&p, &east_index,  1,  0);
 600     fgBucketOffset(&p, &west_index, -1,  0);
 601
 602     // printf("Corner indexes = %ld %ld %ld %ld\n",
 603     //        ne_index, nw_index, sw_index, se_index);
 604     // printf("Edge indexes = %ld %ld %ld %ld\n",
 605     //        north_index, south_index, east_index, west_index);
 606
 607
 608     // load the input data files
 609     triload(basename);
 610
 611     // dump in WaveFront .obj format
 612     dump_obj(basename, basepath);
 613
 614     return(0);
 615 }
 616
 617
 618 // $Log$
 619 // Revision 1.7  1998/11/06 21:33:57  curt
 620 // Updates to go along with changes in fgstream.
 621 //
 622 // Revision 1.6  1998/10/21 14:56:20  curt
 623 // Fixed a units conversion bug.
 624 //
 625 // Revision 1.5  1998/10/20 15:50:33  curt
 626 // whitespace tweak.
 627 //
 628 // Revision 1.4  1998/10/18 01:17:27  curt
 629 // Point3D tweaks.
 630 //
 631 // Revision 1.3  1998/09/22 23:49:56  curt
 632 // C++-ified, STL-ified, and string-ified.
 633 //
 634 // Revision 1.2  1998/09/21 23:16:23  curt
 635 // Converted to c++ style comments.
 636 //
 637 // Revision 1.1  1998/07/08 14:59:13  curt
 638 // *.[ch] renamed to *.[ch]xx
 639 //
 640 // Revision 1.11  1998/07/04 00:56:40  curt
 641 // typedef'd struct fgBUCKET.
 642 //
 643 // Revision 1.10  1998/05/02 01:54:37  curt
 644 // Converting to polar3d.h routines.
 645 //
 646 // Revision 1.9  1998/04/18 04:01:20  curt
 647 // Now use libMath rather than having local copies of math routines.
 648 //
 649 // Revision 1.8  1998/04/14 02:26:08  curt
 650 // Code reorganizations.  Added a Lib/ directory for more general libraries.
 651 //
 652 // Revision 1.7  1998/04/08 23:21:13  curt
 653 // Adopted Gnu automake/autoconf system.
 654 //
 655 // Revision 1.6  1998/03/03 15:36:13  curt
 656 // Tweaks for compiling with g++
 657 //
 658 // Revision 1.5  1998/03/03 03:37:04  curt
 659 // Cumulative tweaks.
 660 //
 661 // Revision 1.4  1998/01/31 00:41:26  curt
 662 // Made a few changes converting floats to doubles.
 663 //
 664 // Revision 1.3  1998/01/27 18:37:04  curt
 665 // Lots of updates to get back in sync with changes made over in .../Src/
 666 //
 667 // Revision 1.2  1998/01/14 15:54:43  curt
 668 // Initial revision completed.
 669 //
 670 // Revision 1.1  1998/01/14 02:11:31  curt
 671 // Initial revision.
 672 //
 673