Time/event.c

   1 /**************************************************************************
   2  * event.c -- Flight Gear periodic event scheduler
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started December 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdio.h>
  29
  30 #ifdef USE_FTIME
  31 #  include <stdlib.h>
  32 #  include <sys/timeb.h> /* for ftime() and struct timeb */
  33 #else
  34 #  include <sys/time.h>  /* for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval */
  35 #endif /* USE_FTIME */
  36
  37
  38 #include <Time/event.h>
  39
  40
  41 #define MAX_EVENTS 100    /* size of event table */
  42 #define MAX_RUN_QUEUE 100 /* size of run queue */
  43
  44
  45 struct fgEVENT {
  46     char description[256];
  47
  48     void (*event)( void );  /* pointer to function */
  49     int status;       /* status flag */
  50
  51     long interval;    /* interval in ms between each iteration of this event */
  52
  53 #ifdef USE_FTIME
  54     struct timeb last_run;    /* absolute time for last run */
  55     struct timeb current;     /* current time */
  56     struct timeb next_run;    /* absolute time for next run */
  57 #else
  58     struct timeval last_run;  /* absolute time for last run */
  59     struct timeval current;   /* current time */
  60     struct timeval next_run;  /* absolute time for next run */
  61     struct timezone tz;
  62 #endif /* USE_FTIME */
  63
  64     long cum_time;    /* cumulative processor time of this event */
  65     long min_time;    /* time of quickest execution */
  66     long max_time;    /* time of slowest execution */
  67     long count;       /* number of times executed */
  68 };
  69
  70
  71 /* Event table */
  72 struct fgEVENT events[MAX_EVENTS];
  73 int event_ptr;
  74
  75
  76 /* Run Queue */
  77 int queue[MAX_RUN_QUEUE];
  78 int queue_front;
  79 int queue_end;
  80
  81
  82 /* initialize the run queue */
  83 void initq( void ) {
  84     queue_front = queue_end = 0;
  85 }
  86
  87
  88 /* return queue empty status */
  89 int emptyq( void ) {
  90     if ( queue_front == queue_end ) {
  91         return(1);
  92     } else {
  93         return(0);
  94     }
  95 }
  96
  97
  98 /* return queue full status */
  99 int fullq( void ) {
 100     if ( (queue_end + 1) % MAX_RUN_QUEUE == queue_front ) {
 101         return(1);
 102     } else {
 103         return(0);
 104     }
 105 }
 106
 107
 108 /* add a member to the back of the queue */
 109 void addq(int ptr) {
 110     if ( !fullq() ) {
 111         queue[queue_end] = ptr;
 112         events[ptr].status = FG_EVENT_QUEUED;
 113
 114         queue_end = (queue_end + 1) % MAX_RUN_QUEUE;
 115     } else {
 116         printf("RUN QUEUE FULL!!!\n");
 117     }
 118
 119     /* printf("Queued function %d (%d %d)\n", ptr, queue_front, queue_end); */
 120 }
 121
 122
 123 /* remove a member from the front of the queue */
 124 int popq( void ) {
 125     int ptr;
 126
 127     if ( !emptyq() ) {
 128         ptr = queue[queue_front];
 129         /* printf("Popped position %d = %d\n", queue_front, ptr); */
 130         queue_front = (queue_front + 1) % MAX_RUN_QUEUE;
 131         return(ptr);
 132     } else {
 133         printf("PANIC:  RUN QUEUE IS EMPTY!!!\n");
 134         exit(0);
 135     }
 136 }
 137
 138
 139 /* run a specified event */
 140 void fgEventRun(int ptr) {
 141     struct fgEVENT *e;
 142     long duration;
 143
 144     e = &events[ptr];
 145
 146     printf("Running %s\n", e->description);
 147
 148     /* record starting time */
 149 #ifdef USE_FTIME
 150     ftime(&e->last_run);
 151 #else
 152     gettimeofday(&e->last_run, &e->tz);
 153 #endif /* USE_FTIME */
 154
 155     /* run the event */
 156     (*e->event)();
 157
 158     /* increment the counter for this event */
 159     e->count++;
 160
 161     /* update the event status */
 162     e->status = FG_EVENT_READY;
 163
 164     /* calculate duration and stats */
 165 #ifdef USE_FTIME
 166     ftime(&e->current);
 167     duration = 1000 * (e->current.time - e->last_run.time) +
 168         (e->current.millitm - e->last_run.millitm);
 169 #else
 170     gettimeofday(&e->current, &e->tz);
 171     duration = 1000000 * (e->current.tv_sec - e->last_run.tv_sec) +
 172         (e->current.tv_usec - e->last_run.tv_usec);
 173     duration /= 1000;  /* convert back to milleseconds */
 174 #endif /* USE_FTIME */
 175
 176     e->cum_time += duration;
 177
 178     if ( duration < e->min_time ) {
 179         e->min_time = duration;
 180     }
 181
 182     if ( duration > e->max_time ) {
 183         e->max_time = duration;
 184     }
 185
 186     /* determine the next absolute run time */
 187 #ifdef USE_FTIME
 188     e->next_run.time = e->last_run.time +
 189         (e->last_run.millitm + e->interval) / 1000;
 190     e->next_run.millitm = (e->last_run.millitm + e->interval) % 1000;
 191 #else
 192     e->next_run.tv_sec = e->last_run.tv_sec +
 193         (e->last_run.tv_usec + e->interval * 1000) / 1000000;
 194     e->next_run.tv_usec = (e->last_run.tv_usec + e->interval * 1000) % 1000000;
 195 #endif /* USE_FTIME */
 196
 197 }
 198
 199
 200 /* Initialize the scheduling subsystem */
 201 void fgEventInit( void ) {
 202     printf("Initializing event manager\n");
 203     event_ptr = 0;
 204     initq();
 205 }
 206
 207
 208 /* Register an event with the scheduler, returns a pointer into the
 209  * event table */
 210 int fgEventRegister(char *desc, void (*event)( void ), int status,
 211                     int interval)
 212 {
 213     struct fgEVENT *e;
 214
 215     e = &events[event_ptr];
 216
 217     printf("Registering event: %s\n", desc);
 218
 219     if ( strlen(desc) < 256 ) {
 220         strcpy(e->description, desc);
 221     } else {
 222         strncpy(e->description, desc, 255);
 223         e->description[255] = '\0';
 224     }
 225
 226     e->event = event;
 227     e->status = status;
 228     e->interval = interval;
 229
 230     e->cum_time = 0;
 231     e->min_time = 100000;
 232     e->max_time = 0;
 233     e->count = 0;
 234
 235     /* Actually run the event */
 236     fgEventRun(event_ptr);
 237
 238     event_ptr++;
 239
 240     return(event_ptr - 1);
 241 }
 242
 243
 244 /* Update the scheduling parameters for an event */
 245 void fgEventUpdate( void ) {
 246 }
 247
 248
 249 /* Delete a scheduled event */
 250 void fgEventDelete( void ) {
 251 }
 252
 253
 254 /* Temporarily suspend scheduling of an event */
 255 void fgEventSuspend( void ) {
 256 }
 257
 258
 259 /* Resume scheduling and event */
 260 void fgEventResume( void ) {
 261 }
 262
 263
 264 /* Dump scheduling stats */
 265 void fgEventPrintStats( void ) {
 266     int i;
 267
 268     if ( event_ptr > 0 ) {
 269         printf("\n");
 270         printf("Event Stats\n");
 271         printf("-----------\n");
 272
 273         for ( i = 0; i < event_ptr; i++ ) {
 274             printf("  %-20s  int=%.2fs cum=%ld min=%ld max=%ld count=%ld ave=%.2f\n",
 275                    events[i].description,
 276                    events[i].interval / 1000.0,
 277                    events[i].cum_time,
 278                    events[i].min_time, events[i].max_time, events[i].count,
 279                    events[i].cum_time / (double)events[i].count);
 280         }
 281         printf("\n");
 282     }
 283 }
 284
 285
 286 /* Add pending jobs to the run queue and run the job at the front of
 287  * the queue */
 288 void fgEventProcess( void ) {
 289 #ifdef USE_FTIME
 290     struct timeb current;
 291 #else
 292     struct timeval current;
 293     struct timezone tz;
 294 #endif /* USE_FTIME */
 295     int i;
 296
 297     printf("Processing events\n");
 298
 299     /* get the current time */
 300 #ifdef USE_FTIME
 301     ftime(&current);
 302 #else
 303     gettimeofday(&current, &tz);
 304 #endif /* USE_FTIME */
 305
 306     /* printf("Checking if anything is ready to move to the run queue\n"); */
 307
 308     /* see if anything else is ready to be placed on the run queue */
 309     for ( i = 0; i < event_ptr; i++ ) {
 310         if ( events[i].status == FG_EVENT_READY ) {
 311 #ifdef USE_FTIME
 312             if ( current.time > events[i].next_run.time ) {
 313                 addq(i);
 314             } else if ( (current.time == events[i].next_run.time) &&
 315                         (current.millitm >= events[i].next_run.millitm) ) {
 316                 addq(i);
 317             }
 318 #else
 319             if ( current.tv_sec > events[i].next_run.tv_sec ) {
 320                 addq(i);
 321             } else if ( (current.tv_sec == events[i].next_run.tv_sec) &&
 322                         (current.tv_usec >= events[i].next_run.tv_usec) ) {
 323                 addq(i);
 324             }
 325
 326 #endif /* USE_FTIME */
 327         }
 328     }
 329
 330     /* Checking to see if there is anything on the run queue */
 331     /* printf("Checking to see if there is anything on the run queue\n"); */
 332     if ( !emptyq() ) {
 333         /* printf("Yep, running it\n"); */
 334         i = popq();
 335         fgEventRun(i);
 336     }
 337 }
 338
 339
 340 /* $Log$
 341 /* Revision 1.7  1998/01/19 19:27:19  curt
 342 /* Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 343 /* This should simplify things tremendously.
 344 /*
 345  * Revision 1.6  1998/01/19 18:40:39  curt
 346  * Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 347  * when building with the c++ compiler.
 348  *
 349  * Revision 1.5  1998/01/06 01:20:27  curt
 350  * Tweaks to help building with MSVC++
 351  *
 352  * Revision 1.4  1997/12/31 17:46:50  curt
 353  * Tweaked fg_time.c to be able to use ftime() instead of gettimeofday()
 354  *
 355  * Revision 1.3  1997/12/30 22:22:42  curt
 356  * Further integration of event manager.
 357  *
 358  * Revision 1.2  1997/12/30 20:47:58  curt
 359  * Integrated new event manager with subsystem initializations.
 360  *
 361  * Revision 1.1  1997/12/30 04:19:22  curt
 362  * Initial revision.
 363  *
 364  */