]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - Time/fg_time.cxx
Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
[flightgear.git] / Time / fg_time.cxx
1 //
2 // fg_time.cxx -- data structures and routines for managing time related stuff.
3 //
4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
5 //
6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
7 //
8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11 // License, or (at your option) any later version.
12 //
13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 // General Public License for more details.
17 //
18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
19 // along with this program; if not, write to the Free Software
20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21 //
22 // $Id$
23 // (Log is kept at end of this file)
24
25
26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
27 #  include <config.h>
28 #endif
29
30 #include "Include/compiler.h"
31
32 #ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
33 #  include <cmath>
34 #  include <cstdio>
35 #  include <cstdlib>
36 #  include <ctime>
37 #else
38 #  include <math.h>
39 #  include <stdio.h>
40 #  include <stdlib.h>
41 #  include <time.h>
42 #endif
43
44 #ifdef HAVE_SYS_TIMEB_H
45 #  include <sys/timeb.h> // for ftime() and struct timeb
46 #endif
47 #ifdef HAVE_UNISTD_H
48 #  include <unistd.h>    // for gettimeofday()
49 #endif
50 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
51 #  include <sys/time.h>  // for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval
52 #endif
53
54 #include <Astro/sky.hxx>
55 #include <Astro/solarsystem.hxx>
56 #include <Debug/logstream.hxx>
57 #include <FDM/flight.hxx>
58 #include <Include/fg_constants.h>
59 #include <Main/options.hxx>
60 #include <Time/light.hxx>
61
62 #include "fg_time.hxx"
63
64
65 #define DEGHR(x)        ((x)/15.)
66 #define RADHR(x)        DEGHR(x*RAD_TO_DEG)
67
68 // #define MK_TIME_IS_GMT 0         // default value
69 // #define TIME_ZONE_OFFSET_WORK 0  // default value
70
71
72 fgTIME cur_time_params;
73
74
75 // Force an update of the sky and lighting parameters
76 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
77     // fgSunInit();
78     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
79     cur_light_params.Update();
80     fgSkyColorsInit();
81 }
82
83
84 // Initialize the time dependent variables
85 void fgTimeInit(fgTIME *t) {
86     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "Initializing Time" );
87
88     t->gst_diff = -9999.0;
89
90     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, 
91             "time offset = " << current_options.get_time_offset() );
92
93     t->warp = current_options.get_time_offset();
94     t->warp_delta = 0;
95
96     t->pause = current_options.get_pause();
97 }
98
99
100 // given a date in months, mn, days, dy, years, yr, return the
101 // modified Julian date (number of days elapsed since 1900 jan 0.5),
102 // mjd.  Adapted from Xephem.
103
104 double cal_mjd (int mn, double dy, int yr) {
105     static double last_mjd, last_dy;
106     double mjd;
107     static int last_mn, last_yr;
108     int b, d, m, y;
109     long c;
110
111     if (mn == last_mn && yr == last_yr && dy == last_dy) {
112         mjd = last_mjd;
113         return(mjd);
114     }
115
116     m = mn;
117     y = (yr < 0) ? yr + 1 : yr;
118     if (mn < 3) {
119         m += 12;
120         y -= 1;
121     }
122
123     if (yr < 1582 || (yr == 1582 && (mn < 10 || (mn == 10 && dy < 15)))) {
124         b = 0;
125     } else {
126         int a;
127         a = y/100;
128         b = 2 - a + a/4;
129     }
130
131     if (y < 0) {
132         c = (long)((365.25*y) - 0.75) - 694025L;
133     } else {
134         c = (long)(365.25*y) - 694025L;
135     }
136     
137     d = (int)(30.6001*(m+1));
138
139     mjd = b + c + d + dy - 0.5;
140
141     last_mn = mn;
142     last_dy = dy;
143     last_yr = yr;
144     last_mjd = mjd;
145
146     return(mjd);
147 }
148
149
150 // given an mjd, return greenwich mean sidereal time, gst
151
152 double utc_gst (double mjd) {
153     double gst;
154     double day = floor(mjd-0.5)+0.5;
155     double hr = (mjd-day)*24.0;
156     double T, x;
157
158     T = ((int)(mjd - 0.5) + 0.5 - J2000)/36525.0;
159     x = 24110.54841 + (8640184.812866 + (0.093104 - 6.2e-6 * T) * T) * T;
160     x /= 3600.0;
161     gst = (1.0/SIDRATE)*hr + x;
162
163     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  gst => " << gst );
164
165     return(gst);
166 }
167
168
169 // given Julian Date and Longitude (decimal degrees West) compute and
170 // return Local Sidereal Time, in decimal hours.
171 //
172 // Provided courtesy of ecdowney@noao.edu (Elwood Downey) 
173 //
174
175 double sidereal_precise (double mjd, double lng) {
176     double gst;
177     double lst;
178
179     /* printf ("Current Lst on JD %13.5f at %8.4f degrees West: ", 
180        mjd + MJD0, lng); */
181
182     // convert to required internal units
183     lng *= DEG_TO_RAD;
184
185     // compute LST and print
186     gst = utc_gst (mjd);
187     lst = gst - RADHR (lng);
188     lst -= 24.0*floor(lst/24.0);
189     // printf ("%7.4f\n", lst);
190
191     // that's all
192     return (lst);
193 }
194
195
196 // Fix up timezone if using ftime()
197 long int fix_up_timezone( long int timezone_orig ) {
198 #if !defined( HAVE_GETTIMEOFDAY ) && defined( HAVE_FTIME )
199     // ftime() needs a little extra help finding the current timezone
200     struct timeb current;
201     ftime(&current);
202     return( current.timezone * 60 );
203 #else
204     return( timezone_orig );
205 #endif
206 }
207
208
209 // Return time_t for Sat Mar 21 12:00:00 GMT
210 //
211 // I believe the mktime() has a SYSV vs. BSD behavior difference.
212 //
213 // The BSD style mktime() is nice because it returns its result
214 // assuming you have specified the input time in GMT
215 //
216 // The SYSV style mktime() is a pain because it returns its result
217 // assuming you have specified the input time in your local timezone.
218 // Therefore you have to go to extra trouble to convert back to GMT.
219 //
220 // If you are having problems with incorrectly positioned astronomical
221 // bodies, this is a really good place to start looking.
222
223 time_t get_start_gmt(int year) {
224     struct tm mt;
225
226     // For now we assume that if daylight is not defined in
227     // /usr/include/time.h that we have a machine with a BSD behaving
228     // mktime()
229 #   if !defined(HAVE_DAYLIGHT)
230 #       define MK_TIME_IS_GMT 1
231 #   endif
232
233     // timezone seems to work as a proper offset for Linux & Solaris
234 #   if defined( __linux__ ) || defined( __sun__ ) 
235 #       define TIMEZONE_OFFSET_WORKS 1
236 #   endif
237
238     mt.tm_mon = 2;
239     mt.tm_mday = 21;
240     mt.tm_year = year;
241     mt.tm_hour = 12;
242     mt.tm_min = 0;
243     mt.tm_sec = 0;
244     mt.tm_isdst = -1; // let the system determine the proper time zone
245
246 #   if defined( MK_TIME_IS_GMT )
247     return ( mktime(&mt) );
248 #   else // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
249
250     long int start = mktime(&mt);
251
252     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start1 = " << start );
253     // the ctime() call can screw up time progression on some versions
254     // of Linux
255     // fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start2 = %s", ctime(&start));
256     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "(tm_isdst = " << mt.tm_isdst << ")" );
257
258     timezone = fix_up_timezone( timezone );
259
260 #   if defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
261     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, 
262             "start = " << start << ", timezone = " << timezone );
263     return( start - timezone );
264 #   else // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
265
266     daylight = mt.tm_isdst;
267     if ( daylight > 0 ) {
268         daylight = 1;
269     } else if ( daylight < 0 ) {
270         FG_LOG( FG_EVENT, FG_WARN, 
271                 "OOOPS, problem in fg_time.cxx, no daylight savings info." );
272     }
273
274     long int offset = -(timezone / 3600 - daylight);
275
276     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Raw time zone offset = " << timezone );
277     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Daylight Savings = " << daylight );
278     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Local hours from GMT = " << offset );
279     
280     long int start_gmt = start - timezone + (daylight * 3600);
281     
282     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (CST) = " << start );
283
284     return ( start_gmt );
285 #   endif // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
286 #   endif // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
287 }
288
289 static char*
290 format_time( const struct tm* p, char* buf )
291 {
292     sprintf( buf, "%d/%d/%2d %d:%02d:%02d", 
293              p->tm_mon, p->tm_mday, p->tm_year,
294              p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
295     return buf;
296 }
297
298 // return a courser but cheaper estimate of sidereal time
299 double sidereal_course(fgTIME *t, double lng) {
300     struct tm *gmt;
301     time_t start_gmt, now;
302     double diff, part, days, hours, lst;
303     char tbuf[64];
304
305     gmt = t->gmt;
306     now = t->cur_time;
307     start_gmt = get_start_gmt(gmt->tm_year);
308
309     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  COURSE: GMT = " << format_time(gmt, tbuf) );
310     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (GMT) = " << start_gmt );
311
312     diff = (now - start_gmt) / (3600.0 * 24.0);
313     
314     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, 
315             "  Time since 3/21/" << gmt->tm_year << " GMT = " << diff );
316
317     part = fmod(diff, 1.0);
318     days = diff - part;
319     hours = gmt->tm_hour + gmt->tm_min/60.0 + gmt->tm_sec/3600.0;
320
321     lst = (days - lng)/15.0 + hours - 12;
322
323     while ( lst < 0.0 ) {
324         lst += 24.0;
325     }
326
327     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
328             "  days = " << days << "  hours = " << hours << "  lon = " 
329             << lng << "  lst = " << lst );
330
331     return(lst);
332 }
333
334
335 // Update time variables such as gmt, julian date, and sidereal time
336 void fgTimeUpdate(FGInterface *f, fgTIME *t) {
337     double gst_precise, gst_course;
338
339     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "Updating time" );
340
341     // get current Unix calendar time (in seconds)
342     t->warp += t->warp_delta;
343     t->cur_time = time(NULL) + t->warp;
344     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, 
345             "  Current Unix calendar time = " << t->cur_time 
346             << "  warp = " << t->warp << "  delta = " << t->warp_delta );
347
348     if ( t->warp_delta ) {
349         // time is changing so force an update
350         local_update_sky_and_lighting_params();
351     }
352
353     // get GMT break down for current time
354     t->gmt = gmtime(&t->cur_time);
355     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, 
356             "  Current GMT = " << t->gmt->tm_mon+1 << "/" 
357             << t->gmt->tm_mday << "/" << t->gmt->tm_year << " "
358             << t->gmt->tm_hour << ":" << t->gmt->tm_min << ":" 
359             << t->gmt->tm_sec );
360
361     // calculate modified Julian date
362     t->mjd = cal_mjd ((int)(t->gmt->tm_mon+1), (double)t->gmt->tm_mday, 
363              (int)(t->gmt->tm_year + 1900));
364
365     // add in partial day
366     t->mjd += (t->gmt->tm_hour / 24.0) + (t->gmt->tm_min / (24.0 * 60.0)) +
367            (t->gmt->tm_sec / (24.0 * 60.0 * 60.0));
368
369     // convert "back" to Julian date + partial day (as a fraction of one)
370     t->jd = t->mjd + MJD0;
371     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Current Julian Date = " << t->jd );
372
373     // printf("  Current Longitude = %.3f\n", FG_Longitude * RAD_TO_DEG);
374
375     // Calculate local side real time
376     if ( t->gst_diff < -100.0 ) {
377         // first time through do the expensive calculation & cheap
378         // calculation to get the difference.
379       FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "  First time, doing precise gst" );
380       t->gst = gst_precise = sidereal_precise(t->mjd, 0.00);
381       gst_course = sidereal_course(t, 0.00);
382       t->gst_diff = gst_precise - gst_course;
383
384       t->lst =
385           sidereal_course(t, -(f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) + t->gst_diff;
386     } else {
387         // course + difference should drift off very slowly
388         t->gst = sidereal_course(t, 0.00) + t->gst_diff;
389         t->lst = sidereal_course(t, -(f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) + 
390             t->gst_diff;
391     }
392     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
393             "  Current lon=0.00 Sidereal Time = " << t->gst );
394     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
395             "  Current LOCAL Sidereal Time = " << t->lst << " (" 
396             << sidereal_precise(t->mjd, -(f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) 
397             << ") (diff = " << t->gst_diff << ")" );
398 }
399
400
401 // $Log$
402 // Revision 1.31  1999/02/05 21:29:18  curt
403 // Modifications to incorporate Jon S. Berndts flight model code.
404 //
405 // Revision 1.30  1999/02/01 21:33:37  curt
406 // Renamed FlightGear/Simulator/Flight to FlightGear/Simulator/FDM since
407 // Jon accepted my offer to do this and thought it was a good idea.
408 //
409 // Revision 1.29  1999/01/19 20:57:08  curt
410 // MacOS portability changes contributed by "Robert Puyol" <puyol@abvent.fr>
411 //
412 // Revision 1.28  1999/01/07 20:25:34  curt
413 // Portability changes and updates from Bernie Bright.
414 //
415 // Revision 1.27  1998/12/11 20:26:55  curt
416 // #include tweaks.
417 //
418 // Revision 1.26  1998/12/05 15:54:28  curt
419 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
420 //
421 // Revision 1.25  1998/12/05 14:21:30  curt
422 // Moved struct fg_timestamp to class fgTIMESTAMP and moved it's definition
423 // to it's own file, timestamp.hxx.
424 //
425 // Revision 1.24  1998/12/04 01:32:49  curt
426 // Converted "struct fg_timestamp" to "class fgTIMESTAMP" and added some
427 // convenience inline operators.
428 //
429 // Revision 1.23  1998/12/03 01:18:40  curt
430 // Converted fgFLIGHT to a class.
431 //
432 // Revision 1.22  1998/11/16 14:00:28  curt
433 // FG_LOG() message tweaks.
434 //
435 // Revision 1.21  1998/11/06 21:18:26  curt
436 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
437 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
438 // the -DFG_NDEBUG flag.
439 //
440 // Revision 1.20  1998/11/02 18:25:38  curt
441 // Check for __CYGWIN__ (b20) as well as __CYGWIN32__ (pre b20 compilers)
442 // Other misc. tweaks.
443 //
444 // Revision 1.19  1998/10/17 01:34:29  curt
445 // C++ ifying ...
446 //
447 // Revision 1.18  1998/10/02 21:36:09  curt
448 // Fixes to try to break through the win95/98 18.3 fps barrier.
449 //
450 // Revision 1.17  1998/09/15 04:27:49  curt
451 // Changes for new astro code.
452 //
453 // Revision 1.16  1998/08/29 13:11:32  curt
454 // Bernie Bright writes:
455 //   I've created some new classes to enable pointers-to-functions and
456 //   pointers-to-class-methods to be treated like objects.  These objects
457 //   can be registered with fgEVENT_MGR.
458 //
459 //   File "Include/fg_callback.hxx" contains the callback class defns.
460 //
461 //   Modified fgEVENT and fgEVENT_MGR to use the callback classes.  Also
462 //   some minor tweaks to STL usage.
463 //
464 //   Added file "Include/fg_stl_config.h" to deal with STL portability
465 //   issues.  I've added an initial config for egcs (and probably gcc-2.8.x).
466 //   I don't have access to Visual C++ so I've left that for someone else.
467 //   This file is influenced by the stl_config.h file delivered with egcs.
468 //
469 //   Added "Include/auto_ptr.hxx" which contains an implementation of the
470 //   STL auto_ptr class which is not provided in all STL implementations
471 //   and is needed to use the callback classes.
472 //
473 //   Deleted fgLightUpdate() which was just a wrapper to call
474 //   fgLIGHT::Update().
475 //
476 //   Modified fg_init.cxx to register two method callbacks in place of the
477 //   old wrapper functions.
478 //
479 // Revision 1.15  1998/08/24 20:12:16  curt
480 // Rewrote sidereal_course with simpler parameters.
481 //
482 // Revision 1.14  1998/08/05 00:20:07  curt
483 // Added a local routine to update lighting params every frame when time is
484 // accelerated.
485 //
486 // Revision 1.13  1998/07/30 23:48:55  curt
487 // Sgi build tweaks.
488 // Pause support.
489 //
490 // Revision 1.12  1998/07/27 18:42:22  curt
491 // Added a pause option.
492 //
493 // Revision 1.11  1998/07/22 21:45:37  curt
494 // fg_time.cxx: Removed call to ctime() in a printf() which should be harmless
495 //   but seems to be triggering a bug.
496 // light.cxx: Added code to adjust fog color based on sunrise/sunset effects
497 //   and view orientation.  This is an attempt to match the fog color to the
498 //   sky color in the center of the screen.  You see discrepancies at the
499 //   edges, but what else can be done?
500 // sunpos.cxx: Caculate local direction to sun here.  (what compass direction
501 //   do we need to face to point directly at sun)
502 //
503 // Revision 1.10  1998/07/13 21:02:07  curt
504 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
505 //
506 // Revision 1.9  1998/06/12 00:59:53  curt
507 // Build only static libraries.
508 // Declare memmove/memset for Sloaris.
509 // Rewrote fg_time.c routine to get LST start seconds to better handle
510 //   Solaris, and be easier to port, and understand the GMT vs. local
511 //   timezone issues.
512 //
513 // Revision 1.8  1998/06/05 18:18:13  curt
514 // Incorporated some automake conditionals to try to support mktime() correctly
515 // on a wider variety of platforms.
516 // Added the declaration of memmove needed by the stl which apparently
517 // solaris only defines for cc compilations and not for c++ (__STDC__)
518 //
519 // Revision 1.7  1998/05/30 01:57:25  curt
520 // misc updates.
521 //
522 // Revision 1.6  1998/05/02 01:53:17  curt
523 // Fine tuning mktime() support because of varying behavior on different
524 // platforms.
525 //
526 // Revision 1.5  1998/04/28 21:45:34  curt
527 // Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when compiling
528 // with the CygWin32 compiler.  This may not yet completely address other
529 // Win32 compilers, but we'll have to take them on a case by case basis.
530 //
531 // Revision 1.4  1998/04/28 01:22:16  curt
532 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
533 //
534 // Revision 1.3  1998/04/25 22:06:33  curt
535 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
536 //
537 // Revision 1.2  1998/04/25 20:24:02  curt
538 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
539 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
540 // valid single pass initialization path.
541 //
542 // Revision 1.1  1998/04/24 00:52:27  curt
543 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
544 // Fog color fixes.
545 // Separated out lighting calcs into their own file.
546 //
547 // Revision 1.41  1998/04/22 13:24:05  curt
548 // C++ - ifiing the code a bit.
549 // Starting to reorginize some of the lighting calcs to use a table lookup.
550 //
551 // Revision 1.40  1998/04/18 04:14:09  curt
552 // Moved fg_debug.c to it's own library.
553 //
554 // Revision 1.39  1998/04/09 18:40:14  curt
555 // We had unified some of the platform disparate time handling code, and
556 // there was a bug in timesum() which calculated a new time stamp based on
557 // the current time stamp + offset.  This hosed the periodic event processing
558 // logic because you'd never arrive at the time the event was scheduled for.
559 // Sky updates and lighting changes are handled via this event mechanism so
560 // they never changed ... it is fixed now.
561 //
562 // Revision 1.38  1998/04/08 23:35:40  curt
563 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
564 //
565 // Revision 1.37  1998/04/03 22:12:55  curt
566 // Converting to Gnu autoconf system.
567 // Centralized time handling differences.
568 //
569 // Revision 1.36  1998/03/09 22:48:09  curt
570 // Debug message tweaks.
571 //
572 // Revision 1.35  1998/02/09 15:07:52  curt
573 // Minor tweaks.
574 //
575 // Revision 1.34  1998/02/07 15:29:47  curt
576 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
577 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
578 //
579 // Revision 1.33  1998/02/02 20:54:04  curt
580 // Incorporated Durk's changes.
581 //
582 // Revision 1.32  1998/02/01 03:39:56  curt
583 // Minor tweaks.
584 //
585 // Revision 1.31  1998/01/27 00:48:06  curt
586 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
587 // system and commandline/config file processing code.
588 //
589 // Revision 1.30  1998/01/21 21:11:35  curt
590 // Misc. tweaks.
591 //
592 // Revision 1.29  1998/01/19 19:27:20  curt
593 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
594 // This should simplify things tremendously.
595 //
596 // Revision 1.28  1998/01/19 18:35:49  curt
597 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
598 //
599 // Revision 1.27  1998/01/13 00:23:13  curt
600 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
601 // there's still a fair amount of work left to be done.
602 //
603 // Revision 1.26  1998/01/05 18:44:36  curt
604 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
605 //
606 // Revision 1.25  1997/12/31 17:46:50  curt
607 // Tweaked fg_time.c to be able to use ftime() instead of gettimeofday()
608 //
609 // Revision 1.24  1997/12/30 22:22:42  curt
610 // Further integration of event manager.
611 //
612 // Revision 1.23  1997/12/30 20:47:58  curt
613 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
614 //
615 // Revision 1.22  1997/12/30 01:38:47  curt
616 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
617 //
618 // Revision 1.21  1997/12/23 04:58:39  curt
619 // Tweaked the sky coloring a bit to build in structures to allow finer rgb
620 // control.
621 //
622 // Revision 1.20  1997/12/15 23:55:06  curt
623 // Add xgl wrappers for debugging.
624 // Generate terrain normals on the fly.
625 //
626 // Revision 1.19  1997/12/15 20:59:10  curt
627 // Misc. tweaks.
628 //
629 // Revision 1.18  1997/12/12 21:41:31  curt
630 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
631 //
632 // Revision 1.17  1997/12/12 19:53:04  curt
633 // Working on lightling and material properties.
634 //
635 // Revision 1.16  1997/12/11 04:43:57  curt
636 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
637 // correctly.
638 //
639 // Revision 1.15  1997/12/10 22:37:54  curt
640 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
641 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
642 //
643 // Revision 1.14  1997/12/10 01:19:52  curt
644 // Tweaks for verion 0.15 release.
645 //
646 // Revision 1.13  1997/12/09 05:11:56  curt
647 // Working on tweaking lighting.
648 //
649 // Revision 1.12  1997/12/09 04:25:37  curt
650 // Working on adding a global lighting params structure.
651 //
652 // Revision 1.11  1997/11/25 19:25:40  curt
653 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
654 //
655 // Revision 1.10  1997/11/15 18:16:42  curt
656 // minor tweaks.
657 //
658 // Revision 1.9  1997/11/14 00:26:50  curt
659 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
660 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
661 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
662 // now supportable.
663 //
664 // Revision 1.8  1997/10/25 03:30:08  curt
665 // Misc. tweaks.
666 //
667 // Revision 1.7  1997/09/23 00:29:50  curt
668 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
669 //
670 // Revision 1.6  1997/09/20 03:34:34  curt
671 // Still trying to get those durned stars aligned properly.
672 //
673 // Revision 1.5  1997/09/16 22:14:52  curt
674 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
675 //
676 // Revision 1.4  1997/09/16 15:50:31  curt
677 // Working on star alignment and time issues.
678 //
679 // Revision 1.3  1997/09/13 02:00:08  curt
680 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
681 // placement.
682 //
683 // Revision 1.2  1997/08/27 03:30:35  curt
684 // Changed naming scheme of basic shared structures.
685 //
686 // Revision 1.1  1997/08/13 21:55:59  curt
687 // Initial revision.
688 //