Time/fg_time.cxx

   1 //
   2 // fg_time.cxx -- data structures and routines for managing time related stuff.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #include <math.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <time.h>
  34
  35 #ifdef HAVE_SYS_TIMEB_H
  36 #  include <sys/timeb.h> // for ftime() and struct timeb
  37 #endif
  38 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  39 #  include <unistd.h>    // for gettimeofday()
  40 #endif
  41 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  42 #  include <sys/time.h>  // for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval
  43 #endif
  44
  45 #include <Debug/fg_debug.h>
  46 #include <Flight/flight.h>
  47 #include <Include/fg_constants.h>
  48 #include <Main/options.hxx>
  49
  50 #include "fg_time.hxx"
  51
  52
  53 #define DEGHR(x)        ((x)/15.)
  54 #define RADHR(x)        DEGHR(x*RAD_TO_DEG)
  55
  56 // #define MK_TIME_IS_GMT 0         // default value
  57 // #define TIME_ZONE_OFFSET_WORK 0  // default value
  58
  59
  60 fgTIME cur_time_params;
  61
  62
  63 // Initialize the time dependent variables
  64
  65 void fgTimeInit(fgTIME *t) {
  66     fgOPTIONS *o;
  67
  68     o = &current_options;
  69
  70     fgPrintf( FG_EVENT, FG_INFO, "Initializing Time\n");
  71
  72     t->gst_diff = -9999.0;
  73     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "o->time_offset = %d\n", o->time_offset);
  74
  75     t->warp = o->time_offset;
  76     t->warp_delta = 0;
  77 }
  78
  79
  80 // Portability wrap to get current time.
  81 void timestamp(fg_timestamp *timestamp) {
  82 #if defined( HAVE_GETTIMEOFDAY )
  83     struct timeval current;
  84     struct timezone tz;
  85     // fg_timestamp currtime;
  86     gettimeofday(&current, &tz);
  87     timestamp->seconds = current.tv_sec;
  88     timestamp->millis = current.tv_usec / 1000;
  89 #elif defined( HAVE_GETLOCALTIME )
  90     SYSTEMTIME current;
  91     GetLocalTime(&current);
  92     timestamp->seconds = current.wSecond;
  93     timestamp->millis = current.wMilliseconds;
  94 #elif defined( HAVE_FTIME )
  95     struct timeb current;
  96     ftime(&current);
  97     timestamp->seconds = current.time;
  98     timestamp->millis = current.millitm;
  99 #else
 100 # error Port me
 101 #endif
 102 }
 103
 104
 105 // Return duration in millis from first to last
 106 long timediff(fg_timestamp *first, fg_timestamp *last) {
 107     return 1000 * (last->seconds - first->seconds) +
 108         (last->millis - first->millis);
 109 }
 110
 111
 112 // Return new timestamp given a time stamp and an interval to add in
 113 void timesum(fg_timestamp *res, fg_timestamp *start, long millis) {
 114     res->seconds = start->seconds +
 115         ( start->millis + millis ) / 1000;
 116     res->millis = ( start->millis + millis ) % 1000;
 117 }
 118
 119
 120 // given a date in months, mn, days, dy, years, yr, return the
 121 // modified Julian date (number of days elapsed since 1900 jan 0.5),
 122 // mjd.  Adapted from Xephem.
 123
 124 double cal_mjd (int mn, double dy, int yr) {
 125     static double last_mjd, last_dy;
 126     double mjd;
 127     static int last_mn, last_yr;
 128     int b, d, m, y;
 129     long c;
 130
 131     if (mn == last_mn && yr == last_yr && dy == last_dy) {
 132         mjd = last_mjd;
 133         return(mjd);
 134     }
 135
 136     m = mn;
 137     y = (yr < 0) ? yr + 1 : yr;
 138     if (mn < 3) {
 139         m += 12;
 140         y -= 1;
 141     }
 142
 143     if (yr < 1582 || (yr == 1582 && (mn < 10 || (mn == 10 && dy < 15)))) {
 144         b = 0;
 145     } else {
 146         int a;
 147         a = y/100;
 148         b = 2 - a + a/4;
 149     }
 150
 151     if (y < 0) {
 152         c = (long)((365.25*y) - 0.75) - 694025L;
 153     } else {
 154         c = (long)(365.25*y) - 694025L;
 155     }
 156
 157     d = (int)(30.6001*(m+1));
 158
 159     mjd = b + c + d + dy - 0.5;
 160
 161     last_mn = mn;
 162     last_dy = dy;
 163     last_yr = yr;
 164     last_mjd = mjd;
 165
 166     return(mjd);
 167 }
 168
 169
 170 // given an mjd, return greenwich mean siderial time, gst
 171
 172 double utc_gst (double mjd) {
 173     double gst;
 174     double day = floor(mjd-0.5)+0.5;
 175     double hr = (mjd-day)*24.0;
 176     double T, x;
 177
 178     T = ((int)(mjd - 0.5) + 0.5 - J2000)/36525.0;
 179     x = 24110.54841 + (8640184.812866 + (0.093104 - 6.2e-6 * T) * T) * T;
 180     x /= 3600.0;
 181     gst = (1.0/SIDRATE)*hr + x;
 182
 183     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  gst => %.4f\n", gst);
 184
 185     return(gst);
 186 }
 187
 188
 189 // given Julian Date and Longitude (decimal degrees West) compute and
 190 // return Local Sidereal Time, in decimal hours.
 191 //
 192 // Provided courtesy of ecdowney@noao.edu (Elwood Downey)
 193 //
 194
 195 double sidereal_precise (double mjd, double lng) {
 196     double gst;
 197     double lst;
 198
 199     /* printf ("Current Lst on JD %13.5f at %8.4f degrees West: ",
 200        mjd + MJD0, lng); */
 201
 202     // convert to required internal units
 203     lng *= DEG_TO_RAD;
 204
 205     // compute LST and print
 206     gst = utc_gst (mjd);
 207     lst = gst - RADHR (lng);
 208     lst -= 24.0*floor(lst/24.0);
 209     // printf ("%7.4f\n", lst);
 210
 211     // that's all
 212     return (lst);
 213 }
 214
 215
 216 // Fix up timezone if using ftime()
 217 long int fix_up_timezone( long int timezone_orig ) {
 218 #if !defined( HAVE_GETTIMEOFDAY ) && defined( HAVE_FTIME )
 219     // ftime() needs a little extra help finding the current timezone
 220     struct timeb current;
 221     ftime(&current);
 222     return( current.timezone * 60 );
 223 #else
 224     return( timezone_orig );
 225 #endif
 226 }
 227
 228
 229 // Return time_t for Sat Mar 21 12:00:00 GMT
 230 //
 231 // I believe the mktime() has a SYSV vs. BSD behavior difference.
 232 //
 233 // The BSD style mktime() is nice because it returns its result
 234 // assuming you have specified the input time in GMT
 235 //
 236 // The SYSV style mktime() is a pain because it returns its result
 237 // assuming you have specified the input time in your local timezone.
 238 // Therefore you have to go to extra trouble to convert back to GMT.
 239 //
 240 // If you are having problems with incorrectly positioned astronomical
 241 // bodies, this is a really good place to start looking.
 242
 243 time_t get_start_gmt(int year) {
 244     struct tm mt;
 245
 246     // For now we assume that if daylight is not defined in
 247     // /usr/include/time.h that we have a machine with a BSD behaving
 248     // mktime()
 249 #   if !defined(HAVE_DAYLIGHT)
 250 #       define MK_TIME_IS_GMT 1
 251 #   endif
 252
 253     // timezone seems to work as a proper offset for Linux & Solaris
 254 #   if defined( __linux__ ) || defined( __sun__ )
 255 #       define TIMEZONE_OFFSET_WORKS 1
 256 #   endif
 257
 258     mt.tm_mon = 2;
 259     mt.tm_mday = 21;
 260     mt.tm_year = year;
 261     mt.tm_hour = 12;
 262     mt.tm_min = 0;
 263     mt.tm_sec = 0;
 264     mt.tm_isdst = -1; // let the system determine the proper time zone
 265
 266 #   if defined( MK_TIME_IS_GMT )
 267     return ( mktime(&mt) );
 268 #   else // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 269
 270     long int start = mktime(&mt);
 271
 272     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start1 = %ld\n", start);
 273     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start2 = %s", ctime(&start));
 274     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "(tm_isdst = %d)\n", mt.tm_isdst);
 275
 276     timezone = fix_up_timezone( timezone );
 277
 278 #   if defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 279     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 280               "start = %ld, timezone = %ld\n", start, timezone );
 281     return( start - timezone );
 282 #   else // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 283
 284     daylight = mt.tm_isdst;
 285     if ( daylight > 0 ) {
 286         daylight = 1;
 287     } else if ( daylight < 0 ) {
 288         fgPrintf( FG_EVENT, FG_WARN,
 289                   "OOOPS, problem in fg_time.cxx, no daylight savings info.\n");
 290     }
 291
 292     long int offset = -(timezone / 3600 - daylight);
 293
 294     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 295               "  Raw time zone offset = %ld\n", timezone);
 296     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 297               "  Daylight Savings = %d\n", daylight);
 298     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 299               "  Local hours from GMT = %ld\n", offset);
 300
 301     long int start_gmt = start - timezone + (daylight * 3600);
 302
 303     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (CST) = %ld\n", start);
 304
 305     return ( start_gmt );
 306 #   endif // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 307 #   endif // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 308 }
 309
 310
 311 // return a courser but cheaper estimate of sidereal time
 312 double sidereal_course(struct tm *gmt, time_t now, double lng) {
 313     time_t start_gmt;
 314     double diff, part, days, hours, lst;
 315
 316     start_gmt = get_start_gmt(gmt->tm_year);
 317
 318     fgPrintf(FG_EVENT, FG_DEBUG,
 319              "  COURSE: GMT = %d/%d/%2d %d:%02d:%02d\n",
 320              gmt->tm_mon, gmt->tm_mday, gmt->tm_year,
 321              gmt->tm_hour, gmt->tm_min, gmt->tm_sec);
 322
 323     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (GMT) = %ld\n", start_gmt);
 324
 325     diff = (now - start_gmt) / (3600.0 * 24.0);
 326
 327     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 328               "  Time since 3/21/%2d GMT = %.2f\n", gmt->tm_year, diff);
 329
 330     part = fmod(diff, 1.0);
 331     days = diff - part;
 332     hours = gmt->tm_hour + gmt->tm_min/60.0 + gmt->tm_sec/3600.0;
 333
 334     lst = (days - lng)/15.0 + hours - 12;
 335
 336     while ( lst < 0.0 ) {
 337         lst += 24.0;
 338     }
 339
 340     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 341               "  days = %.1f  hours = %.2f  lon = %.2f  lst = %.2f\n",
 342               days, hours, lng, lst);
 343
 344     return(lst);
 345 }
 346
 347
 348 // Update time variables such as gmt, julian date, and sidereal time
 349 void fgTimeUpdate(fgFLIGHT *f, fgTIME *t) {
 350     double gst_precise, gst_course;
 351
 352     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK, "Updating time\n");
 353
 354     // get current Unix calendar time (in seconds)
 355     t->warp += t->warp_delta;
 356     t->cur_time = time(NULL) + t->warp;
 357     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK,
 358               "  Current Unix calendar time = %ld  warp = %ld  delta = %ld\n",
 359               t->cur_time, t->warp, t->warp_delta);
 360
 361     // get GMT break down for current time
 362     t->gmt = gmtime(&t->cur_time);
 363     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK,
 364               "  Current GMT = %d/%d/%2d %d:%02d:%02d\n",
 365               t->gmt->tm_mon+1, t->gmt->tm_mday, t->gmt->tm_year,
 366               t->gmt->tm_hour, t->gmt->tm_min, t->gmt->tm_sec);
 367
 368     // calculate modified Julian date
 369     t->mjd = cal_mjd ((int)(t->gmt->tm_mon+1), (double)t->gmt->tm_mday,
 370              (int)(t->gmt->tm_year + 1900));
 371
 372     // add in partial day
 373     t->mjd += (t->gmt->tm_hour / 24.0) + (t->gmt->tm_min / (24.0 * 60.0)) +
 374            (t->gmt->tm_sec / (24.0 * 60.0 * 60.0));
 375
 376     // convert "back" to Julian date + partial day (as a fraction of one)
 377     t->jd = t->mjd + MJD0;
 378     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK, "  Current Julian Date = %.5f\n", t->jd);
 379
 380     // printf("  Current Longitude = %.3f\n", FG_Longitude * RAD_TO_DEG);
 381
 382     // Calculate local side real time
 383     if ( t->gst_diff < -100.0 ) {
 384         // first time through do the expensive calculation & cheap
 385         // calculation to get the difference.
 386       fgPrintf( FG_EVENT, FG_INFO, "  First time, doing precise gst\n");
 387       t->gst = gst_precise = sidereal_precise(t->mjd, 0.00);
 388       gst_course = sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, 0.00);
 389       t->gst_diff = gst_precise - gst_course;
 390
 391       t->lst =
 392         sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, -(FG_Longitude * RAD_TO_DEG))
 393         + t->gst_diff;
 394     } else {
 395         // course + difference should drift off very slowly
 396         t->gst =
 397             sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, 0.00) + t->gst_diff;
 398         t->lst =
 399             sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, -(FG_Longitude * RAD_TO_DEG))
 400             + t->gst_diff;
 401     }
 402     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 403               "  Current lon=0.00 Sidereal Time = %.3f\n", t->gst);
 404     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 405               "  Current LOCAL Sidereal Time = %.3f (%.3f) (diff = %.3f)\n",
 406               t->lst, sidereal_precise(t->mjd, -(FG_Longitude * RAD_TO_DEG)),
 407               t->gst_diff);
 408 }
 409
 410
 411 // $Log$
 412 // Revision 1.9  1998/06/12 00:59:53  curt
 413 // Build only static libraries.
 414 // Declare memmove/memset for Sloaris.
 415 // Rewrote fg_time.c routine to get LST start seconds to better handle
 416 //   Solaris, and be easier to port, and understand the GMT vs. local
 417 //   timezone issues.
 418 //
 419 // Revision 1.8  1998/06/05 18:18:13  curt
 420 // Incorporated some automake conditionals to try to support mktime() correctly
 421 // on a wider variety of platforms.
 422 // Added the declaration of memmove needed by the stl which apparently
 423 // solaris only defines for cc compilations and not for c++ (__STDC__)
 424 //
 425 // Revision 1.7  1998/05/30 01:57:25  curt
 426 // misc updates.
 427 //
 428 // Revision 1.6  1998/05/02 01:53:17  curt
 429 // Fine tuning mktime() support because of varying behavior on different
 430 // platforms.
 431 //
 432 // Revision 1.5  1998/04/28 21:45:34  curt
 433 // Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when compiling
 434 // with the CygWin32 compiler.  This may not yet completely address other
 435 // Win32 compilers, but we'll have to take them on a case by case basis.
 436 //
 437 // Revision 1.4  1998/04/28 01:22:16  curt
 438 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 439 //
 440 // Revision 1.3  1998/04/25 22:06:33  curt
 441 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 442 //
 443 // Revision 1.2  1998/04/25 20:24:02  curt
 444 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 445 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 446 // valid single pass initialization path.
 447 //
 448 // Revision 1.1  1998/04/24 00:52:27  curt
 449 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 450 // Fog color fixes.
 451 // Separated out lighting calcs into their own file.
 452 //
 453 // Revision 1.41  1998/04/22 13:24:05  curt
 454 // C++ - ifiing the code a bit.
 455 // Starting to reorginize some of the lighting calcs to use a table lookup.
 456 //
 457 // Revision 1.40  1998/04/18 04:14:09  curt
 458 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 459 //
 460 // Revision 1.39  1998/04/09 18:40:14  curt
 461 // We had unified some of the platform disparate time handling code, and
 462 // there was a bug in timesum() which calculated a new time stamp based on
 463 // the current time stamp + offset.  This hosed the periodic event processing
 464 // logic because you'd never arrive at the time the event was scheduled for.
 465 // Sky updates and lighting changes are handled via this event mechanism so
 466 // they never changed ... it is fixed now.
 467 //
 468 // Revision 1.38  1998/04/08 23:35:40  curt
 469 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 470 //
 471 // Revision 1.37  1998/04/03 22:12:55  curt
 472 // Converting to Gnu autoconf system.
 473 // Centralized time handling differences.
 474 //
 475 // Revision 1.36  1998/03/09 22:48:09  curt
 476 // Debug message tweaks.
 477 //
 478 // Revision 1.35  1998/02/09 15:07:52  curt
 479 // Minor tweaks.
 480 //
 481 // Revision 1.34  1998/02/07 15:29:47  curt
 482 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 483 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 484 //
 485 // Revision 1.33  1998/02/02 20:54:04  curt
 486 // Incorporated Durk's changes.
 487 //
 488 // Revision 1.32  1998/02/01 03:39:56  curt
 489 // Minor tweaks.
 490 //
 491 // Revision 1.31  1998/01/27 00:48:06  curt
 492 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 493 // system and commandline/config file processing code.
 494 //
 495 // Revision 1.30  1998/01/21 21:11:35  curt
 496 // Misc. tweaks.
 497 //
 498 // Revision 1.29  1998/01/19 19:27:20  curt
 499 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 500 // This should simplify things tremendously.
 501 //
 502 // Revision 1.28  1998/01/19 18:35:49  curt
 503 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 504 //
 505 // Revision 1.27  1998/01/13 00:23:13  curt
 506 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 507 // there's still a fair amount of work left to be done.
 508 //
 509 // Revision 1.26  1998/01/05 18:44:36  curt
 510 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 511 //
 512 // Revision 1.25  1997/12/31 17:46:50  curt
 513 // Tweaked fg_time.c to be able to use ftime() instead of gettimeofday()
 514 //
 515 // Revision 1.24  1997/12/30 22:22:42  curt
 516 // Further integration of event manager.
 517 //
 518 // Revision 1.23  1997/12/30 20:47:58  curt
 519 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 520 //
 521 // Revision 1.22  1997/12/30 01:38:47  curt
 522 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 523 //
 524 // Revision 1.21  1997/12/23 04:58:39  curt
 525 // Tweaked the sky coloring a bit to build in structures to allow finer rgb
 526 // control.
 527 //
 528 // Revision 1.20  1997/12/15 23:55:06  curt
 529 // Add xgl wrappers for debugging.
 530 // Generate terrain normals on the fly.
 531 //
 532 // Revision 1.19  1997/12/15 20:59:10  curt
 533 // Misc. tweaks.
 534 //
 535 // Revision 1.18  1997/12/12 21:41:31  curt
 536 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 537 //
 538 // Revision 1.17  1997/12/12 19:53:04  curt
 539 // Working on lightling and material properties.
 540 //
 541 // Revision 1.16  1997/12/11 04:43:57  curt
 542 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 543 // correctly.
 544 //
 545 // Revision 1.15  1997/12/10 22:37:54  curt
 546 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 547 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 548 //
 549 // Revision 1.14  1997/12/10 01:19:52  curt
 550 // Tweaks for verion 0.15 release.
 551 //
 552 // Revision 1.13  1997/12/09 05:11:56  curt
 553 // Working on tweaking lighting.
 554 //
 555 // Revision 1.12  1997/12/09 04:25:37  curt
 556 // Working on adding a global lighting params structure.
 557 //
 558 // Revision 1.11  1997/11/25 19:25:40  curt
 559 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 560 //
 561 // Revision 1.10  1997/11/15 18:16:42  curt
 562 // minor tweaks.
 563 //
 564 // Revision 1.9  1997/11/14 00:26:50  curt
 565 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
 566 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
 567 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
 568 // now supportable.
 569 //
 570 // Revision 1.8  1997/10/25 03:30:08  curt
 571 // Misc. tweaks.
 572 //
 573 // Revision 1.7  1997/09/23 00:29:50  curt
 574 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 575 //
 576 // Revision 1.6  1997/09/20 03:34:34  curt
 577 // Still trying to get those durned stars aligned properly.
 578 //
 579 // Revision 1.5  1997/09/16 22:14:52  curt
 580 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 581 //
 582 // Revision 1.4  1997/09/16 15:50:31  curt
 583 // Working on star alignment and time issues.
 584 //
 585 // Revision 1.3  1997/09/13 02:00:08  curt
 586 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 587 // placement.
 588 //
 589 // Revision 1.2  1997/08/27 03:30:35  curt
 590 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 591 //
 592 // Revision 1.1  1997/08/13 21:55:59  curt
 593 // Initial revision.
 594 //