Time/fg_time.cxx

   1 //
   2 // fg_time.cxx -- data structures and routines for managing time related stuff.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23 // (Log is kept at end of this file)
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "Include/compiler.h"
  31 #ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  32 #  include <cmath>
  33 #  include <cstdio>
  34 #  include <cstdlib>
  35 #  include <ctime>
  36 #else
  37 #  include <math.h>
  38 #  include <stdio.h>
  39 #  include <stdlib.h>
  40 #  include <time.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef HAVE_SYS_TIMEB_H
  44 #  include <sys/timeb.h> // for ftime() and struct timeb
  45 #endif
  46 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  47 #  include <unistd.h>    // for gettimeofday()
  48 #endif
  49 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  50 #  include <sys/time.h>  // for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval
  51 #endif
  52
  53 #include <Astro/sky.hxx>
  54 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  55 #include <Debug/logstream.hxx>
  56 #include <Flight/flight.hxx>
  57 #include <Include/fg_constants.h>
  58 #include <Main/options.hxx>
  59 #include <Time/light.hxx>
  60
  61 #include "fg_time.hxx"
  62
  63
  64 #define DEGHR(x)        ((x)/15.)
  65 #define RADHR(x)        DEGHR(x*RAD_TO_DEG)
  66
  67 // #define MK_TIME_IS_GMT 0         // default value
  68 // #define TIME_ZONE_OFFSET_WORK 0  // default value
  69
  70
  71 fgTIME cur_time_params;
  72
  73
  74 // Force an update of the sky and lighting parameters
  75 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  76     // fgSunInit();
  77     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  78     cur_light_params.Update();
  79     fgSkyColorsInit();
  80 }
  81
  82
  83 // Initialize the time dependent variables
  84 void fgTimeInit(fgTIME *t) {
  85     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "Initializing Time" );
  86
  87     t->gst_diff = -9999.0;
  88
  89     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
  90             "time offset = " << current_options.get_time_offset() );
  91
  92     t->warp = current_options.get_time_offset();
  93     t->warp_delta = 0;
  94
  95     t->pause = current_options.get_pause();
  96 }
  97
  98
  99 // given a date in months, mn, days, dy, years, yr, return the
 100 // modified Julian date (number of days elapsed since 1900 jan 0.5),
 101 // mjd.  Adapted from Xephem.
 102
 103 double cal_mjd (int mn, double dy, int yr) {
 104     static double last_mjd, last_dy;
 105     double mjd;
 106     static int last_mn, last_yr;
 107     int b, d, m, y;
 108     long c;
 109
 110     if (mn == last_mn && yr == last_yr && dy == last_dy) {
 111         mjd = last_mjd;
 112         return(mjd);
 113     }
 114
 115     m = mn;
 116     y = (yr < 0) ? yr + 1 : yr;
 117     if (mn < 3) {
 118         m += 12;
 119         y -= 1;
 120     }
 121
 122     if (yr < 1582 || (yr == 1582 && (mn < 10 || (mn == 10 && dy < 15)))) {
 123         b = 0;
 124     } else {
 125         int a;
 126         a = y/100;
 127         b = 2 - a + a/4;
 128     }
 129
 130     if (y < 0) {
 131         c = (long)((365.25*y) - 0.75) - 694025L;
 132     } else {
 133         c = (long)(365.25*y) - 694025L;
 134     }
 135
 136     d = (int)(30.6001*(m+1));
 137
 138     mjd = b + c + d + dy - 0.5;
 139
 140     last_mn = mn;
 141     last_dy = dy;
 142     last_yr = yr;
 143     last_mjd = mjd;
 144
 145     return(mjd);
 146 }
 147
 148
 149 // given an mjd, return greenwich mean sidereal time, gst
 150
 151 double utc_gst (double mjd) {
 152     double gst;
 153     double day = floor(mjd-0.5)+0.5;
 154     double hr = (mjd-day)*24.0;
 155     double T, x;
 156
 157     T = ((int)(mjd - 0.5) + 0.5 - J2000)/36525.0;
 158     x = 24110.54841 + (8640184.812866 + (0.093104 - 6.2e-6 * T) * T) * T;
 159     x /= 3600.0;
 160     gst = (1.0/SIDRATE)*hr + x;
 161
 162     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  gst => " << gst );
 163
 164     return(gst);
 165 }
 166
 167
 168 // given Julian Date and Longitude (decimal degrees West) compute and
 169 // return Local Sidereal Time, in decimal hours.
 170 //
 171 // Provided courtesy of ecdowney@noao.edu (Elwood Downey)
 172 //
 173
 174 double sidereal_precise (double mjd, double lng) {
 175     double gst;
 176     double lst;
 177
 178     /* printf ("Current Lst on JD %13.5f at %8.4f degrees West: ",
 179        mjd + MJD0, lng); */
 180
 181     // convert to required internal units
 182     lng *= DEG_TO_RAD;
 183
 184     // compute LST and print
 185     gst = utc_gst (mjd);
 186     lst = gst - RADHR (lng);
 187     lst -= 24.0*floor(lst/24.0);
 188     // printf ("%7.4f\n", lst);
 189
 190     // that's all
 191     return (lst);
 192 }
 193
 194
 195 // Fix up timezone if using ftime()
 196 long int fix_up_timezone( long int timezone_orig ) {
 197 #if !defined( HAVE_GETTIMEOFDAY ) && defined( HAVE_FTIME )
 198     // ftime() needs a little extra help finding the current timezone
 199     struct timeb current;
 200     ftime(&current);
 201     return( current.timezone * 60 );
 202 #else
 203     return( timezone_orig );
 204 #endif
 205 }
 206
 207
 208 // Return time_t for Sat Mar 21 12:00:00 GMT
 209 //
 210 // I believe the mktime() has a SYSV vs. BSD behavior difference.
 211 //
 212 // The BSD style mktime() is nice because it returns its result
 213 // assuming you have specified the input time in GMT
 214 //
 215 // The SYSV style mktime() is a pain because it returns its result
 216 // assuming you have specified the input time in your local timezone.
 217 // Therefore you have to go to extra trouble to convert back to GMT.
 218 //
 219 // If you are having problems with incorrectly positioned astronomical
 220 // bodies, this is a really good place to start looking.
 221
 222 time_t get_start_gmt(int year) {
 223     struct tm mt;
 224
 225     // For now we assume that if daylight is not defined in
 226     // /usr/include/time.h that we have a machine with a BSD behaving
 227     // mktime()
 228 #   if !defined(HAVE_DAYLIGHT)
 229 #       define MK_TIME_IS_GMT 1
 230 #   endif
 231
 232     // timezone seems to work as a proper offset for Linux & Solaris
 233 #   if defined( __linux__ ) || defined( __sun__ )
 234 #       define TIMEZONE_OFFSET_WORKS 1
 235 #   endif
 236
 237     mt.tm_mon = 2;
 238     mt.tm_mday = 21;
 239     mt.tm_year = year;
 240     mt.tm_hour = 12;
 241     mt.tm_min = 0;
 242     mt.tm_sec = 0;
 243     mt.tm_isdst = -1; // let the system determine the proper time zone
 244
 245 #   if defined( MK_TIME_IS_GMT )
 246     return ( mktime(&mt) );
 247 #   else // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 248
 249     long int start = mktime(&mt);
 250
 251     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start1 = " << start );
 252     // the ctime() call can screw up time progression on some versions
 253     // of Linux
 254     // fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start2 = %s", ctime(&start));
 255     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "(tm_isdst = " << mt.tm_isdst << ")" );
 256
 257     timezone = fix_up_timezone( timezone );
 258
 259 #   if defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 260     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 261             "start = " << start << ", timezone = " << timezone );
 262     return( start - timezone );
 263 #   else // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 264
 265     daylight = mt.tm_isdst;
 266     if ( daylight > 0 ) {
 267         daylight = 1;
 268     } else if ( daylight < 0 ) {
 269         FG_LOG( FG_EVENT, FG_WARN,
 270                 "OOOPS, problem in fg_time.cxx, no daylight savings info." );
 271     }
 272
 273     long int offset = -(timezone / 3600 - daylight);
 274
 275     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Raw time zone offset = " << timezone );
 276     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Daylight Savings = " << daylight );
 277     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Local hours from GMT = " << offset );
 278
 279     long int start_gmt = start - timezone + (daylight * 3600);
 280
 281     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (CST) = " << start );
 282
 283     return ( start_gmt );
 284 #   endif // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 285 #   endif // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 286 }
 287
 288 static char*
 289 format_time( const struct tm* p, char* buf )
 290 {
 291     sprintf( buf, "%d/%d/%2d %d:%02d:%02d",
 292              p->tm_mon, p->tm_mday, p->tm_year,
 293              p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 294     return buf;
 295 }
 296
 297 // return a courser but cheaper estimate of sidereal time
 298 double sidereal_course(fgTIME *t, double lng) {
 299     struct tm *gmt;
 300     time_t start_gmt, now;
 301     double diff, part, days, hours, lst;
 302     char tbuf[64];
 303
 304     gmt = t->gmt;
 305     now = t->cur_time;
 306     start_gmt = get_start_gmt(gmt->tm_year);
 307
 308     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  COURSE: GMT = " << format_time(gmt, tbuf) );
 309     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (GMT) = " << start_gmt );
 310
 311     diff = (now - start_gmt) / (3600.0 * 24.0);
 312
 313     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 314             "  Time since 3/21/" << gmt->tm_year << " GMT = " << diff );
 315
 316     part = fmod(diff, 1.0);
 317     days = diff - part;
 318     hours = gmt->tm_hour + gmt->tm_min/60.0 + gmt->tm_sec/3600.0;
 319
 320     lst = (days - lng)/15.0 + hours - 12;
 321
 322     while ( lst < 0.0 ) {
 323         lst += 24.0;
 324     }
 325
 326     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 327             "  days = " << days << "  hours = " << hours << "  lon = "
 328             << lng << "  lst = " << lst );
 329
 330     return(lst);
 331 }
 332
 333
 334 // Update time variables such as gmt, julian date, and sidereal time
 335 void fgTimeUpdate(FGState *f, fgTIME *t) {
 336     double gst_precise, gst_course;
 337
 338     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "Updating time" );
 339
 340     // get current Unix calendar time (in seconds)
 341     t->warp += t->warp_delta;
 342     t->cur_time = time(NULL) + t->warp;
 343     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 344             "  Current Unix calendar time = " << t->cur_time
 345             << "  warp = " << t->warp << "  delta = " << t->warp_delta );
 346
 347     if ( t->warp_delta ) {
 348         // time is changing so force an update
 349         local_update_sky_and_lighting_params();
 350     }
 351
 352     // get GMT break down for current time
 353     t->gmt = gmtime(&t->cur_time);
 354     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 355             "  Current GMT = " << t->gmt->tm_mon+1 << "/"
 356             << t->gmt->tm_mday << "/" << t->gmt->tm_year << " "
 357             << t->gmt->tm_hour << ":" << t->gmt->tm_min << ":"
 358             << t->gmt->tm_sec );
 359
 360     // calculate modified Julian date
 361     t->mjd = cal_mjd ((int)(t->gmt->tm_mon+1), (double)t->gmt->tm_mday,
 362              (int)(t->gmt->tm_year + 1900));
 363
 364     // add in partial day
 365     t->mjd += (t->gmt->tm_hour / 24.0) + (t->gmt->tm_min / (24.0 * 60.0)) +
 366            (t->gmt->tm_sec / (24.0 * 60.0 * 60.0));
 367
 368     // convert "back" to Julian date + partial day (as a fraction of one)
 369     t->jd = t->mjd + MJD0;
 370     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  Current Julian Date = " << t->jd );
 371
 372     // printf("  Current Longitude = %.3f\n", FG_Longitude * RAD_TO_DEG);
 373
 374     // Calculate local side real time
 375     if ( t->gst_diff < -100.0 ) {
 376         // first time through do the expensive calculation & cheap
 377         // calculation to get the difference.
 378       FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "  First time, doing precise gst" );
 379       t->gst = gst_precise = sidereal_precise(t->mjd, 0.00);
 380       gst_course = sidereal_course(t, 0.00);
 381       t->gst_diff = gst_precise - gst_course;
 382
 383       t->lst =
 384           sidereal_course(t, -(f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) + t->gst_diff;
 385     } else {
 386         // course + difference should drift off very slowly
 387         t->gst = sidereal_course(t, 0.00) + t->gst_diff;
 388         t->lst = sidereal_course(t, -(f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG)) +
 389             t->gst_diff;
 390     }
 391     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 392             "  Current lon=0.00 Sidereal Time = " << t->gst );
 393     FG_LOG( FG_EVENT, FG_DEBUG,
 394             "  Current LOCAL Sidereal Time = " << t->lst << " ("
 395             << sidereal_precise(t->mjd, -(f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG))
 396             << ") (diff = " << t->gst_diff << ")" );
 397 }
 398
 399
 400 // $Log$
 401 // Revision 1.28  1999/01/07 20:25:34  curt
 402 // Portability changes and updates from Bernie Bright.
 403 //
 404 // Revision 1.27  1998/12/11 20:26:55  curt
 405 // #include tweaks.
 406 //
 407 // Revision 1.26  1998/12/05 15:54:28  curt
 408 // Renamed class fgFLIGHT to class FGState as per request by JSB.
 409 //
 410 // Revision 1.25  1998/12/05 14:21:30  curt
 411 // Moved struct fg_timestamp to class fgTIMESTAMP and moved it's definition
 412 // to it's own file, timestamp.hxx.
 413 //
 414 // Revision 1.24  1998/12/04 01:32:49  curt
 415 // Converted "struct fg_timestamp" to "class fgTIMESTAMP" and added some
 416 // convenience inline operators.
 417 //
 418 // Revision 1.23  1998/12/03 01:18:40  curt
 419 // Converted fgFLIGHT to a class.
 420 //
 421 // Revision 1.22  1998/11/16 14:00:28  curt
 422 // FG_LOG() message tweaks.
 423 //
 424 // Revision 1.21  1998/11/06 21:18:26  curt
 425 // Converted to new logstream debugging facility.  This allows release
 426 // builds with no messages at all (and no performance impact) by using
 427 // the -DFG_NDEBUG flag.
 428 //
 429 // Revision 1.20  1998/11/02 18:25:38  curt
 430 // Check for __CYGWIN__ (b20) as well as __CYGWIN32__ (pre b20 compilers)
 431 // Other misc. tweaks.
 432 //
 433 // Revision 1.19  1998/10/17 01:34:29  curt
 434 // C++ ifying ...
 435 //
 436 // Revision 1.18  1998/10/02 21:36:09  curt
 437 // Fixes to try to break through the win95/98 18.3 fps barrier.
 438 //
 439 // Revision 1.17  1998/09/15 04:27:49  curt
 440 // Changes for new astro code.
 441 //
 442 // Revision 1.16  1998/08/29 13:11:32  curt
 443 // Bernie Bright writes:
 444 //   I've created some new classes to enable pointers-to-functions and
 445 //   pointers-to-class-methods to be treated like objects.  These objects
 446 //   can be registered with fgEVENT_MGR.
 447 //
 448 //   File "Include/fg_callback.hxx" contains the callback class defns.
 449 //
 450 //   Modified fgEVENT and fgEVENT_MGR to use the callback classes.  Also
 451 //   some minor tweaks to STL usage.
 452 //
 453 //   Added file "Include/fg_stl_config.h" to deal with STL portability
 454 //   issues.  I've added an initial config for egcs (and probably gcc-2.8.x).
 455 //   I don't have access to Visual C++ so I've left that for someone else.
 456 //   This file is influenced by the stl_config.h file delivered with egcs.
 457 //
 458 //   Added "Include/auto_ptr.hxx" which contains an implementation of the
 459 //   STL auto_ptr class which is not provided in all STL implementations
 460 //   and is needed to use the callback classes.
 461 //
 462 //   Deleted fgLightUpdate() which was just a wrapper to call
 463 //   fgLIGHT::Update().
 464 //
 465 //   Modified fg_init.cxx to register two method callbacks in place of the
 466 //   old wrapper functions.
 467 //
 468 // Revision 1.15  1998/08/24 20:12:16  curt
 469 // Rewrote sidereal_course with simpler parameters.
 470 //
 471 // Revision 1.14  1998/08/05 00:20:07  curt
 472 // Added a local routine to update lighting params every frame when time is
 473 // accelerated.
 474 //
 475 // Revision 1.13  1998/07/30 23:48:55  curt
 476 // Sgi build tweaks.
 477 // Pause support.
 478 //
 479 // Revision 1.12  1998/07/27 18:42:22  curt
 480 // Added a pause option.
 481 //
 482 // Revision 1.11  1998/07/22 21:45:37  curt
 483 // fg_time.cxx: Removed call to ctime() in a printf() which should be harmless
 484 //   but seems to be triggering a bug.
 485 // light.cxx: Added code to adjust fog color based on sunrise/sunset effects
 486 //   and view orientation.  This is an attempt to match the fog color to the
 487 //   sky color in the center of the screen.  You see discrepancies at the
 488 //   edges, but what else can be done?
 489 // sunpos.cxx: Caculate local direction to sun here.  (what compass direction
 490 //   do we need to face to point directly at sun)
 491 //
 492 // Revision 1.10  1998/07/13 21:02:07  curt
 493 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
 494 //
 495 // Revision 1.9  1998/06/12 00:59:53  curt
 496 // Build only static libraries.
 497 // Declare memmove/memset for Sloaris.
 498 // Rewrote fg_time.c routine to get LST start seconds to better handle
 499 //   Solaris, and be easier to port, and understand the GMT vs. local
 500 //   timezone issues.
 501 //
 502 // Revision 1.8  1998/06/05 18:18:13  curt
 503 // Incorporated some automake conditionals to try to support mktime() correctly
 504 // on a wider variety of platforms.
 505 // Added the declaration of memmove needed by the stl which apparently
 506 // solaris only defines for cc compilations and not for c++ (__STDC__)
 507 //
 508 // Revision 1.7  1998/05/30 01:57:25  curt
 509 // misc updates.
 510 //
 511 // Revision 1.6  1998/05/02 01:53:17  curt
 512 // Fine tuning mktime() support because of varying behavior on different
 513 // platforms.
 514 //
 515 // Revision 1.5  1998/04/28 21:45:34  curt
 516 // Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when compiling
 517 // with the CygWin32 compiler.  This may not yet completely address other
 518 // Win32 compilers, but we'll have to take them on a case by case basis.
 519 //
 520 // Revision 1.4  1998/04/28 01:22:16  curt
 521 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 522 //
 523 // Revision 1.3  1998/04/25 22:06:33  curt
 524 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 525 //
 526 // Revision 1.2  1998/04/25 20:24:02  curt
 527 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 528 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 529 // valid single pass initialization path.
 530 //
 531 // Revision 1.1  1998/04/24 00:52:27  curt
 532 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 533 // Fog color fixes.
 534 // Separated out lighting calcs into their own file.
 535 //
 536 // Revision 1.41  1998/04/22 13:24:05  curt
 537 // C++ - ifiing the code a bit.
 538 // Starting to reorginize some of the lighting calcs to use a table lookup.
 539 //
 540 // Revision 1.40  1998/04/18 04:14:09  curt
 541 // Moved fg_debug.c to it's own library.
 542 //
 543 // Revision 1.39  1998/04/09 18:40:14  curt
 544 // We had unified some of the platform disparate time handling code, and
 545 // there was a bug in timesum() which calculated a new time stamp based on
 546 // the current time stamp + offset.  This hosed the periodic event processing
 547 // logic because you'd never arrive at the time the event was scheduled for.
 548 // Sky updates and lighting changes are handled via this event mechanism so
 549 // they never changed ... it is fixed now.
 550 //
 551 // Revision 1.38  1998/04/08 23:35:40  curt
 552 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
 553 //
 554 // Revision 1.37  1998/04/03 22:12:55  curt
 555 // Converting to Gnu autoconf system.
 556 // Centralized time handling differences.
 557 //
 558 // Revision 1.36  1998/03/09 22:48:09  curt
 559 // Debug message tweaks.
 560 //
 561 // Revision 1.35  1998/02/09 15:07:52  curt
 562 // Minor tweaks.
 563 //
 564 // Revision 1.34  1998/02/07 15:29:47  curt
 565 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 566 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 567 //
 568 // Revision 1.33  1998/02/02 20:54:04  curt
 569 // Incorporated Durk's changes.
 570 //
 571 // Revision 1.32  1998/02/01 03:39:56  curt
 572 // Minor tweaks.
 573 //
 574 // Revision 1.31  1998/01/27 00:48:06  curt
 575 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 576 // system and commandline/config file processing code.
 577 //
 578 // Revision 1.30  1998/01/21 21:11:35  curt
 579 // Misc. tweaks.
 580 //
 581 // Revision 1.29  1998/01/19 19:27:20  curt
 582 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 583 // This should simplify things tremendously.
 584 //
 585 // Revision 1.28  1998/01/19 18:35:49  curt
 586 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
 587 //
 588 // Revision 1.27  1998/01/13 00:23:13  curt
 589 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
 590 // there's still a fair amount of work left to be done.
 591 //
 592 // Revision 1.26  1998/01/05 18:44:36  curt
 593 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
 594 //
 595 // Revision 1.25  1997/12/31 17:46:50  curt
 596 // Tweaked fg_time.c to be able to use ftime() instead of gettimeofday()
 597 //
 598 // Revision 1.24  1997/12/30 22:22:42  curt
 599 // Further integration of event manager.
 600 //
 601 // Revision 1.23  1997/12/30 20:47:58  curt
 602 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 603 //
 604 // Revision 1.22  1997/12/30 01:38:47  curt
 605 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
 606 //
 607 // Revision 1.21  1997/12/23 04:58:39  curt
 608 // Tweaked the sky coloring a bit to build in structures to allow finer rgb
 609 // control.
 610 //
 611 // Revision 1.20  1997/12/15 23:55:06  curt
 612 // Add xgl wrappers for debugging.
 613 // Generate terrain normals on the fly.
 614 //
 615 // Revision 1.19  1997/12/15 20:59:10  curt
 616 // Misc. tweaks.
 617 //
 618 // Revision 1.18  1997/12/12 21:41:31  curt
 619 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
 620 //
 621 // Revision 1.17  1997/12/12 19:53:04  curt
 622 // Working on lightling and material properties.
 623 //
 624 // Revision 1.16  1997/12/11 04:43:57  curt
 625 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 626 // correctly.
 627 //
 628 // Revision 1.15  1997/12/10 22:37:54  curt
 629 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 630 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 631 //
 632 // Revision 1.14  1997/12/10 01:19:52  curt
 633 // Tweaks for verion 0.15 release.
 634 //
 635 // Revision 1.13  1997/12/09 05:11:56  curt
 636 // Working on tweaking lighting.
 637 //
 638 // Revision 1.12  1997/12/09 04:25:37  curt
 639 // Working on adding a global lighting params structure.
 640 //
 641 // Revision 1.11  1997/11/25 19:25:40  curt
 642 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 643 //
 644 // Revision 1.10  1997/11/15 18:16:42  curt
 645 // minor tweaks.
 646 //
 647 // Revision 1.9  1997/11/14 00:26:50  curt
 648 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
 649 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
 650 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
 651 // now supportable.
 652 //
 653 // Revision 1.8  1997/10/25 03:30:08  curt
 654 // Misc. tweaks.
 655 //
 656 // Revision 1.7  1997/09/23 00:29:50  curt
 657 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
 658 //
 659 // Revision 1.6  1997/09/20 03:34:34  curt
 660 // Still trying to get those durned stars aligned properly.
 661 //
 662 // Revision 1.5  1997/09/16 22:14:52  curt
 663 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
 664 //
 665 // Revision 1.4  1997/09/16 15:50:31  curt
 666 // Working on star alignment and time issues.
 667 //
 668 // Revision 1.3  1997/09/13 02:00:08  curt
 669 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 670 // placement.
 671 //
 672 // Revision 1.2  1997/08/27 03:30:35  curt
 673 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 674 //
 675 // Revision 1.1  1997/08/13 21:55:59  curt
 676 // Initial revision.
 677 //