]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - Time/fg_time.cxx
Sgi build tweaks.
[flightgear.git] / Time / fg_time.cxx
1 //
2 // fg_time.cxx -- data structures and routines for managing time related stuff.
3 //
4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
5 //
6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
7 //
8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11 // License, or (at your option) any later version.
12 //
13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 // General Public License for more details.
17 //
18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
19 // along with this program; if not, write to the Free Software
20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21 //
22 // $Id$
23 // (Log is kept at end of this file)
24
25
26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
27 #  include <config.h>
28 #endif
29
30 #include <math.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <stdlib.h>
33 #include <time.h>
34
35 #ifdef HAVE_SYS_TIMEB_H
36 #  include <sys/timeb.h> // for ftime() and struct timeb
37 #endif
38 #ifdef HAVE_UNISTD_H
39 #  include <unistd.h>    // for gettimeofday()
40 #endif
41 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
42 #  include <sys/time.h>  // for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval
43 #endif
44
45 #include <Debug/fg_debug.h>
46 #include <Flight/flight.h>
47 #include <Include/fg_constants.h>
48 #include <Main/options.hxx>
49
50 #include "fg_time.hxx"
51
52
53 #define DEGHR(x)        ((x)/15.)
54 #define RADHR(x)        DEGHR(x*RAD_TO_DEG)
55
56 // #define MK_TIME_IS_GMT 0         // default value
57 // #define TIME_ZONE_OFFSET_WORK 0  // default value
58
59
60 fgTIME cur_time_params;
61
62
63 // Initialize the time dependent variables
64
65 void fgTimeInit(fgTIME *t) {
66     fgPrintf( FG_EVENT, FG_INFO, "Initializing Time\n");
67
68     t->gst_diff = -9999.0;
69
70     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "time offset = %d\n", 
71               current_options.get_time_offset() );
72
73     t->warp = current_options.get_time_offset();
74     t->warp_delta = 0;
75
76     t->pause = current_options.get_pause();
77 }
78
79
80 // Portability wrap to get current time.
81 void timestamp(fg_timestamp *timestamp) {
82 #if defined( HAVE_GETTIMEOFDAY )
83     struct timeval current;
84     struct timezone tz;
85     // fg_timestamp currtime;
86     gettimeofday(&current, &tz);
87     timestamp->seconds = current.tv_sec;
88     timestamp->millis = current.tv_usec / 1000;
89 #elif defined( HAVE_GETLOCALTIME )
90     SYSTEMTIME current;
91     GetLocalTime(&current);
92     timestamp->seconds = current.wSecond;
93     timestamp->millis = current.wMilliseconds;
94 #elif defined( HAVE_FTIME )
95     struct timeb current;
96     ftime(&current);
97     timestamp->seconds = current.time;
98     timestamp->millis = current.millitm;
99 #else
100 # error Port me
101 #endif
102 }
103
104
105 // Return duration in millis from first to last
106 long timediff(fg_timestamp *first, fg_timestamp *last) {
107     return 1000 * (last->seconds - first->seconds) + 
108         (last->millis - first->millis);
109 }
110
111
112 // Return new timestamp given a time stamp and an interval to add in
113 void timesum(fg_timestamp *res, fg_timestamp *start, long millis) {
114     res->seconds = start->seconds + 
115         ( start->millis + millis ) / 1000;
116     res->millis = ( start->millis + millis ) % 1000;
117 }
118
119
120 // given a date in months, mn, days, dy, years, yr, return the
121 // modified Julian date (number of days elapsed since 1900 jan 0.5),
122 // mjd.  Adapted from Xephem.
123
124 double cal_mjd (int mn, double dy, int yr) {
125     static double last_mjd, last_dy;
126     double mjd;
127     static int last_mn, last_yr;
128     int b, d, m, y;
129     long c;
130
131     if (mn == last_mn && yr == last_yr && dy == last_dy) {
132         mjd = last_mjd;
133         return(mjd);
134     }
135
136     m = mn;
137     y = (yr < 0) ? yr + 1 : yr;
138     if (mn < 3) {
139         m += 12;
140         y -= 1;
141     }
142
143     if (yr < 1582 || (yr == 1582 && (mn < 10 || (mn == 10 && dy < 15)))) {
144         b = 0;
145     } else {
146         int a;
147         a = y/100;
148         b = 2 - a + a/4;
149     }
150
151     if (y < 0) {
152         c = (long)((365.25*y) - 0.75) - 694025L;
153     } else {
154         c = (long)(365.25*y) - 694025L;
155     }
156     
157     d = (int)(30.6001*(m+1));
158
159     mjd = b + c + d + dy - 0.5;
160
161     last_mn = mn;
162     last_dy = dy;
163     last_yr = yr;
164     last_mjd = mjd;
165
166     return(mjd);
167 }
168
169
170 // given an mjd, return greenwich mean siderial time, gst
171
172 double utc_gst (double mjd) {
173     double gst;
174     double day = floor(mjd-0.5)+0.5;
175     double hr = (mjd-day)*24.0;
176     double T, x;
177
178     T = ((int)(mjd - 0.5) + 0.5 - J2000)/36525.0;
179     x = 24110.54841 + (8640184.812866 + (0.093104 - 6.2e-6 * T) * T) * T;
180     x /= 3600.0;
181     gst = (1.0/SIDRATE)*hr + x;
182
183     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  gst => %.4f\n", gst);
184
185     return(gst);
186 }
187
188
189 // given Julian Date and Longitude (decimal degrees West) compute and
190 // return Local Sidereal Time, in decimal hours.
191 //
192 // Provided courtesy of ecdowney@noao.edu (Elwood Downey) 
193 //
194
195 double sidereal_precise (double mjd, double lng) {
196     double gst;
197     double lst;
198
199     /* printf ("Current Lst on JD %13.5f at %8.4f degrees West: ", 
200        mjd + MJD0, lng); */
201
202     // convert to required internal units
203     lng *= DEG_TO_RAD;
204
205     // compute LST and print
206     gst = utc_gst (mjd);
207     lst = gst - RADHR (lng);
208     lst -= 24.0*floor(lst/24.0);
209     // printf ("%7.4f\n", lst);
210
211     // that's all
212     return (lst);
213 }
214
215
216 // Fix up timezone if using ftime()
217 long int fix_up_timezone( long int timezone_orig ) {
218 #if !defined( HAVE_GETTIMEOFDAY ) && defined( HAVE_FTIME )
219     // ftime() needs a little extra help finding the current timezone
220     struct timeb current;
221     ftime(&current);
222     return( current.timezone * 60 );
223 #else
224     return( timezone_orig );
225 #endif
226 }
227
228
229 // Return time_t for Sat Mar 21 12:00:00 GMT
230 //
231 // I believe the mktime() has a SYSV vs. BSD behavior difference.
232 //
233 // The BSD style mktime() is nice because it returns its result
234 // assuming you have specified the input time in GMT
235 //
236 // The SYSV style mktime() is a pain because it returns its result
237 // assuming you have specified the input time in your local timezone.
238 // Therefore you have to go to extra trouble to convert back to GMT.
239 //
240 // If you are having problems with incorrectly positioned astronomical
241 // bodies, this is a really good place to start looking.
242
243 time_t get_start_gmt(int year) {
244     struct tm mt;
245
246     // For now we assume that if daylight is not defined in
247     // /usr/include/time.h that we have a machine with a BSD behaving
248     // mktime()
249 #   if !defined(HAVE_DAYLIGHT)
250 #       define MK_TIME_IS_GMT 1
251 #   endif
252
253     // timezone seems to work as a proper offset for Linux & Solaris
254 #   if defined( __linux__ ) || defined( __sun__ ) 
255 #       define TIMEZONE_OFFSET_WORKS 1
256 #   endif
257
258     mt.tm_mon = 2;
259     mt.tm_mday = 21;
260     mt.tm_year = year;
261     mt.tm_hour = 12;
262     mt.tm_min = 0;
263     mt.tm_sec = 0;
264     mt.tm_isdst = -1; // let the system determine the proper time zone
265
266 #   if defined( MK_TIME_IS_GMT )
267     return ( mktime(&mt) );
268 #   else // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
269
270     long int start = mktime(&mt);
271
272     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start1 = %ld\n", start);
273     // the ctime() call can screw up time progression on some versions
274     // of Linux
275     // fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "start2 = %s", ctime(&start));
276     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "(tm_isdst = %d)\n", mt.tm_isdst);
277
278     timezone = fix_up_timezone( timezone );
279
280 #   if defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
281     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, 
282               "start = %ld, timezone = %ld\n", start, timezone );
283     return( start - timezone );
284 #   else // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
285
286     daylight = mt.tm_isdst;
287     if ( daylight > 0 ) {
288         daylight = 1;
289     } else if ( daylight < 0 ) {
290         fgPrintf( FG_EVENT, FG_WARN, 
291                   "OOOPS, problem in fg_time.cxx, no daylight savings info.\n");
292     }
293
294     long int offset = -(timezone / 3600 - daylight);
295
296     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
297               "  Raw time zone offset = %ld\n", timezone);
298     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
299               "  Daylight Savings = %d\n", daylight);
300     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
301               "  Local hours from GMT = %ld\n", offset);
302     
303     long int start_gmt = start - timezone + (daylight * 3600);
304     
305     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (CST) = %ld\n", start);
306
307     return ( start_gmt );
308 #   endif // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
309 #   endif // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
310 }
311
312
313 // return a courser but cheaper estimate of sidereal time
314 double sidereal_course(struct tm *gmt, time_t now, double lng) {
315     time_t start_gmt;
316     double diff, part, days, hours, lst;
317
318     start_gmt = get_start_gmt(gmt->tm_year);
319
320     fgPrintf(FG_EVENT, FG_DEBUG, 
321              "  COURSE: GMT = %d/%d/%2d %d:%02d:%02d\n", 
322              gmt->tm_mon, gmt->tm_mday, gmt->tm_year,
323              gmt->tm_hour, gmt->tm_min, gmt->tm_sec);
324
325     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, "  March 21 noon (GMT) = %ld\n", start_gmt);
326
327     diff = (now - start_gmt) / (3600.0 * 24.0);
328     
329     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG, 
330               "  Time since 3/21/%2d GMT = %.2f\n", gmt->tm_year, diff);
331
332     part = fmod(diff, 1.0);
333     days = diff - part;
334     hours = gmt->tm_hour + gmt->tm_min/60.0 + gmt->tm_sec/3600.0;
335
336     lst = (days - lng)/15.0 + hours - 12;
337
338     while ( lst < 0.0 ) {
339         lst += 24.0;
340     }
341
342     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
343               "  days = %.1f  hours = %.2f  lon = %.2f  lst = %.2f\n", 
344               days, hours, lng, lst);
345
346     return(lst);
347 }
348
349
350 // Update time variables such as gmt, julian date, and sidereal time
351 void fgTimeUpdate(fgFLIGHT *f, fgTIME *t) {
352     double gst_precise, gst_course;
353
354     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK, "Updating time\n");
355
356     // get current Unix calendar time (in seconds)
357     t->warp += t->warp_delta;
358     t->cur_time = time(NULL) + t->warp;
359     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK, 
360               "  Current Unix calendar time = %ld  warp = %ld  delta = %ld\n", 
361               t->cur_time, t->warp, t->warp_delta);
362
363     // get GMT break down for current time
364     t->gmt = gmtime(&t->cur_time);
365     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK, 
366               "  Current GMT = %d/%d/%2d %d:%02d:%02d\n", 
367               t->gmt->tm_mon+1, t->gmt->tm_mday, t->gmt->tm_year,
368               t->gmt->tm_hour, t->gmt->tm_min, t->gmt->tm_sec);
369
370     // calculate modified Julian date
371     t->mjd = cal_mjd ((int)(t->gmt->tm_mon+1), (double)t->gmt->tm_mday, 
372              (int)(t->gmt->tm_year + 1900));
373
374     // add in partial day
375     t->mjd += (t->gmt->tm_hour / 24.0) + (t->gmt->tm_min / (24.0 * 60.0)) +
376            (t->gmt->tm_sec / (24.0 * 60.0 * 60.0));
377
378     // convert "back" to Julian date + partial day (as a fraction of one)
379     t->jd = t->mjd + MJD0;
380     fgPrintf( FG_EVENT, FG_BULK, "  Current Julian Date = %.5f\n", t->jd);
381
382     // printf("  Current Longitude = %.3f\n", FG_Longitude * RAD_TO_DEG);
383
384     // Calculate local side real time
385     if ( t->gst_diff < -100.0 ) {
386         // first time through do the expensive calculation & cheap
387         // calculation to get the difference.
388       fgPrintf( FG_EVENT, FG_INFO, "  First time, doing precise gst\n");
389       t->gst = gst_precise = sidereal_precise(t->mjd, 0.00);
390       gst_course = sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, 0.00);
391       t->gst_diff = gst_precise - gst_course;
392
393       t->lst = 
394         sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, -(FG_Longitude * RAD_TO_DEG))
395         + t->gst_diff;
396     } else {
397         // course + difference should drift off very slowly
398         t->gst = 
399             sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, 0.00) + t->gst_diff;
400         t->lst = 
401             sidereal_course(t->gmt, t->cur_time, -(FG_Longitude * RAD_TO_DEG))
402             + t->gst_diff;
403     }
404     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
405               "  Current lon=0.00 Sidereal Time = %.3f\n", t->gst);
406     fgPrintf( FG_EVENT, FG_DEBUG,
407               "  Current LOCAL Sidereal Time = %.3f (%.3f) (diff = %.3f)\n", 
408               t->lst, sidereal_precise(t->mjd, -(FG_Longitude * RAD_TO_DEG)),
409               t->gst_diff);
410 }
411
412
413 // $Log$
414 // Revision 1.13  1998/07/30 23:48:55  curt
415 // Sgi build tweaks.
416 // Pause support.
417 //
418 // Revision 1.12  1998/07/27 18:42:22  curt
419 // Added a pause option.
420 //
421 // Revision 1.11  1998/07/22 21:45:37  curt
422 // fg_time.cxx: Removed call to ctime() in a printf() which should be harmless
423 //   but seems to be triggering a bug.
424 // light.cxx: Added code to adjust fog color based on sunrise/sunset effects
425 //   and view orientation.  This is an attempt to match the fog color to the
426 //   sky color in the center of the screen.  You see discrepancies at the
427 //   edges, but what else can be done?
428 // sunpos.cxx: Caculate local direction to sun here.  (what compass direction
429 //   do we need to face to point directly at sun)
430 //
431 // Revision 1.10  1998/07/13 21:02:07  curt
432 // Wrote access functions for current fgOPTIONS.
433 //
434 // Revision 1.9  1998/06/12 00:59:53  curt
435 // Build only static libraries.
436 // Declare memmove/memset for Sloaris.
437 // Rewrote fg_time.c routine to get LST start seconds to better handle
438 //   Solaris, and be easier to port, and understand the GMT vs. local
439 //   timezone issues.
440 //
441 // Revision 1.8  1998/06/05 18:18:13  curt
442 // Incorporated some automake conditionals to try to support mktime() correctly
443 // on a wider variety of platforms.
444 // Added the declaration of memmove needed by the stl which apparently
445 // solaris only defines for cc compilations and not for c++ (__STDC__)
446 //
447 // Revision 1.7  1998/05/30 01:57:25  curt
448 // misc updates.
449 //
450 // Revision 1.6  1998/05/02 01:53:17  curt
451 // Fine tuning mktime() support because of varying behavior on different
452 // platforms.
453 //
454 // Revision 1.5  1998/04/28 21:45:34  curt
455 // Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when compiling
456 // with the CygWin32 compiler.  This may not yet completely address other
457 // Win32 compilers, but we'll have to take them on a case by case basis.
458 //
459 // Revision 1.4  1998/04/28 01:22:16  curt
460 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
461 //
462 // Revision 1.3  1998/04/25 22:06:33  curt
463 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
464 //
465 // Revision 1.2  1998/04/25 20:24:02  curt
466 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
467 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
468 // valid single pass initialization path.
469 //
470 // Revision 1.1  1998/04/24 00:52:27  curt
471 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
472 // Fog color fixes.
473 // Separated out lighting calcs into their own file.
474 //
475 // Revision 1.41  1998/04/22 13:24:05  curt
476 // C++ - ifiing the code a bit.
477 // Starting to reorginize some of the lighting calcs to use a table lookup.
478 //
479 // Revision 1.40  1998/04/18 04:14:09  curt
480 // Moved fg_debug.c to it's own library.
481 //
482 // Revision 1.39  1998/04/09 18:40:14  curt
483 // We had unified some of the platform disparate time handling code, and
484 // there was a bug in timesum() which calculated a new time stamp based on
485 // the current time stamp + offset.  This hosed the periodic event processing
486 // logic because you'd never arrive at the time the event was scheduled for.
487 // Sky updates and lighting changes are handled via this event mechanism so
488 // they never changed ... it is fixed now.
489 //
490 // Revision 1.38  1998/04/08 23:35:40  curt
491 // Tweaks to Gnu automake/autoconf system.
492 //
493 // Revision 1.37  1998/04/03 22:12:55  curt
494 // Converting to Gnu autoconf system.
495 // Centralized time handling differences.
496 //
497 // Revision 1.36  1998/03/09 22:48:09  curt
498 // Debug message tweaks.
499 //
500 // Revision 1.35  1998/02/09 15:07:52  curt
501 // Minor tweaks.
502 //
503 // Revision 1.34  1998/02/07 15:29:47  curt
504 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
505 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
506 //
507 // Revision 1.33  1998/02/02 20:54:04  curt
508 // Incorporated Durk's changes.
509 //
510 // Revision 1.32  1998/02/01 03:39:56  curt
511 // Minor tweaks.
512 //
513 // Revision 1.31  1998/01/27 00:48:06  curt
514 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
515 // system and commandline/config file processing code.
516 //
517 // Revision 1.30  1998/01/21 21:11:35  curt
518 // Misc. tweaks.
519 //
520 // Revision 1.29  1998/01/19 19:27:20  curt
521 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
522 // This should simplify things tremendously.
523 //
524 // Revision 1.28  1998/01/19 18:35:49  curt
525 // Minor tweaks and fixes for cygwin32.
526 //
527 // Revision 1.27  1998/01/13 00:23:13  curt
528 // Initial changes to support loading and management of scenery tiles.  Note,
529 // there's still a fair amount of work left to be done.
530 //
531 // Revision 1.26  1998/01/05 18:44:36  curt
532 // Add an option to advance/decrease time from keyboard.
533 //
534 // Revision 1.25  1997/12/31 17:46:50  curt
535 // Tweaked fg_time.c to be able to use ftime() instead of gettimeofday()
536 //
537 // Revision 1.24  1997/12/30 22:22:42  curt
538 // Further integration of event manager.
539 //
540 // Revision 1.23  1997/12/30 20:47:58  curt
541 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
542 //
543 // Revision 1.22  1997/12/30 01:38:47  curt
544 // Switched back to per vertex normals and smooth shading for terrain.
545 //
546 // Revision 1.21  1997/12/23 04:58:39  curt
547 // Tweaked the sky coloring a bit to build in structures to allow finer rgb
548 // control.
549 //
550 // Revision 1.20  1997/12/15 23:55:06  curt
551 // Add xgl wrappers for debugging.
552 // Generate terrain normals on the fly.
553 //
554 // Revision 1.19  1997/12/15 20:59:10  curt
555 // Misc. tweaks.
556 //
557 // Revision 1.18  1997/12/12 21:41:31  curt
558 // More light/material property tweaking ... still a ways off.
559 //
560 // Revision 1.17  1997/12/12 19:53:04  curt
561 // Working on lightling and material properties.
562 //
563 // Revision 1.16  1997/12/11 04:43:57  curt
564 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
565 // correctly.
566 //
567 // Revision 1.15  1997/12/10 22:37:54  curt
568 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
569 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
570 //
571 // Revision 1.14  1997/12/10 01:19:52  curt
572 // Tweaks for verion 0.15 release.
573 //
574 // Revision 1.13  1997/12/09 05:11:56  curt
575 // Working on tweaking lighting.
576 //
577 // Revision 1.12  1997/12/09 04:25:37  curt
578 // Working on adding a global lighting params structure.
579 //
580 // Revision 1.11  1997/11/25 19:25:40  curt
581 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
582 //
583 // Revision 1.10  1997/11/15 18:16:42  curt
584 // minor tweaks.
585 //
586 // Revision 1.9  1997/11/14 00:26:50  curt
587 // Transform scenery coordinates earlier in pipeline when scenery is being
588 // created, not when it is being loaded.  Precalculate normals for each node
589 // as average of the normals of each containing polygon so Garoude shading is
590 // now supportable.
591 //
592 // Revision 1.8  1997/10/25 03:30:08  curt
593 // Misc. tweaks.
594 //
595 // Revision 1.7  1997/09/23 00:29:50  curt
596 // Tweaks to get things to compile with gcc-win32.
597 //
598 // Revision 1.6  1997/09/20 03:34:34  curt
599 // Still trying to get those durned stars aligned properly.
600 //
601 // Revision 1.5  1997/09/16 22:14:52  curt
602 // Tweaked time of day lighting equations.  Don't draw stars during the day.
603 //
604 // Revision 1.4  1997/09/16 15:50:31  curt
605 // Working on star alignment and time issues.
606 //
607 // Revision 1.3  1997/09/13 02:00:08  curt
608 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
609 // placement.
610 //
611 // Revision 1.2  1997/08/27 03:30:35  curt
612 // Changed naming scheme of basic shared structures.
613 //
614 // Revision 1.1  1997/08/13 21:55:59  curt
615 // Initial revision.
616 //