Time/fg_timer.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_timer.c -- time handling routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started June 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <signal.h>    /* for timer routines */
  28 #include <stdio.h>     /* for printf() */
  29 #include <sys/time.h>  /* for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval */
  30 #include <unistd.h>
  31
  32
  33 #include "fg_timer.h"
  34
  35
  36 unsigned long int fgSimTime;
  37 static struct itimerval t, ot;
  38 static void (*callbackfunc)(int multi_loop);
  39
  40
  41 /* This routine catches the SIGALRM */
  42 void fgTimerCatch() {
  43     /* ignore any SIGALRM's until we come back from our EOM iteration */
  44     signal(SIGALRM, SIG_IGN);
  45
  46     /* printf("In fgTimerCatch()\n"); */
  47
  48     /* -1 tells the routine to use default interval rather than something
  49        dynamically calculated based on frame rate */
  50     callbackfunc(-1);
  51
  52     signal(SIGALRM, fgTimerCatch);
  53 }
  54
  55
  56 /* this routine initializes the interval timer to generate a SIGALRM after
  57  * the specified interval (dt) */
  58 void fgTimerInit(float dt, void (*f)()) {
  59     int terr;
  60     int isec;
  61     float usec;
  62
  63     callbackfunc = f;
  64
  65     isec = (int) dt;
  66     usec = 1000000* (dt - (float) isec);
  67
  68     t.it_interval.tv_sec = isec;
  69     t.it_interval.tv_usec = usec;
  70     t.it_value.tv_sec = isec;
  71     t.it_value.tv_usec = usec;
  72     /* printf("fgTimerInit() called\n"); */
  73     fgTimerCatch();   /* set up for SIGALRM signal catch */
  74     terr = setitimer( ITIMER_REAL, &t, &ot );
  75     if (terr) {
  76         printf("Error returned from setitimer");
  77         exit(0);
  78     }
  79 }
  80
  81
  82 /* This function returns the number of milleseconds since the last
  83    time it was called. */
  84 int fgGetTimeInterval() {
  85     static struct timeval last;
  86     static struct timeval current;
  87     static struct timezone tz;
  88     static int inited = 0;
  89
  90     int interval;
  91
  92     if ( ! inited ) {
  93         inited = 1;
  94         gettimeofday(&last, &tz);
  95         interval = 0;
  96     } else {
  97         gettimeofday(&current, &tz);
  98         interval = 1000000 * (current.tv_sec - last.tv_sec) +
  99             (current.tv_usec - last.tv_usec);
 100         interval /= 1000;  /* convert back to milleseconds */
 101         last = current;
 102     }
 103
 104     return(interval);
 105 }
 106
 107
 108 /* $Log$
 109 /* Revision 1.3  1997/06/17 16:52:04  curt
 110 /* Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 111 /*
 112  * Revision 1.2  1997/06/17 03:41:10  curt
 113  * Nonsignal based interval timing is now working.
 114  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 115  *
 116  * Revision 1.1  1997/06/16 19:24:20  curt
 117  * Initial revision.
 118  *
 119  */