Time/fg_timer.c

   1 /**************************************************************************
   2  * fg_timer.c -- time handling routines
   3  *
   4  * Written by Curtis Olson, started June 1997.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  *
  22  * $Id$
  23  * (Log is kept at end of this file)
  24  **************************************************************************/
  25
  26
  27 #include <signal.h>    /* for timer routines */
  28 #include <stdio.h>     /* for printf() */
  29 #include <sys/time.h>  /* for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval */
  30 #include <unistd.h>
  31
  32
  33 #include "fg_timer.h"
  34
  35
  36 unsigned long int fgSimTime;
  37
  38 #ifdef HAVE_ITIMER
  39   static struct itimerval t, ot;
  40   static void (*callbackfunc)(int multi_loop);
  41
  42
  43 /* This routine catches the SIGALRM */
  44 void fgTimerCatch() {
  45     /* ignore any SIGALRM's until we come back from our EOM iteration */
  46     signal(SIGALRM, SIG_IGN);
  47
  48     /* printf("In fgTimerCatch()\n"); */
  49
  50     /* -1 tells the routine to use default interval rather than something
  51        dynamically calculated based on frame rate */
  52     callbackfunc(-1);
  53
  54     signal(SIGALRM, fgTimerCatch);
  55 }
  56
  57
  58 /* this routine initializes the interval timer to generate a SIGALRM after
  59  * the specified interval (dt) */
  60 void fgTimerInit(float dt, void (*f)()) {
  61     int terr;
  62     int isec;
  63     float usec;
  64
  65     callbackfunc = f;
  66
  67     isec = (int) dt;
  68     usec = 1000000* (dt - (float) isec);
  69
  70     t.it_interval.tv_sec = isec;
  71     t.it_interval.tv_usec = usec;
  72     t.it_value.tv_sec = isec;
  73     t.it_value.tv_usec = usec;
  74     /* printf("fgTimerInit() called\n"); */
  75     fgTimerCatch();   /* set up for SIGALRM signal catch */
  76     terr = setitimer( ITIMER_REAL, &t, &ot );
  77     if (terr) {
  78         printf("Error returned from setitimer");
  79         exit(0);
  80     }
  81 }
  82
  83 #endif HAVE_ITIMER
  84
  85 /* This function returns the number of milleseconds since the last
  86    time it was called. */
  87 int fgGetTimeInterval() {
  88     static struct timeval last;
  89     static struct timeval current;
  90     static struct timezone tz;
  91     static int inited = 0;
  92
  93     int interval;
  94
  95     if ( ! inited ) {
  96         inited = 1;
  97         gettimeofday(&last, &tz);
  98         interval = 0;
  99     } else {
 100         gettimeofday(&current, &tz);
 101         interval = 1000000 * (current.tv_sec - last.tv_sec) +
 102             (current.tv_usec - last.tv_usec);
 103         interval /= 1000;  /* convert back to milleseconds */
 104         last = current;
 105     }
 106
 107     return(interval);
 108 }
 109
 110
 111 /* $Log$
 112 /* Revision 1.4  1997/06/25 15:39:49  curt
 113 /* Minor changes to compile with rsxnt/win32.
 114 /*
 115  * Revision 1.3  1997/06/17 16:52:04  curt
 116  * Timer interval stuff now uses gettimeofday() instead of ftime()
 117  *
 118  * Revision 1.2  1997/06/17 03:41:10  curt
 119  * Nonsignal based interval timing is now working.
 120  * This would be a good time to look at cleaning up the code structure a bit.
 121  *
 122  * Revision 1.1  1997/06/16 19:24:20  curt
 123  * Initial revision.
 124  *
 125  */