Time/sunpos.cxx

   1 // sunpos.cxx (adapted from XEarth)
   2 // kirk johnson
   3 // july 1993
   4 //
   5 // code for calculating the position on the earth's surface for which
   6 // the sun is directly overhead (adapted from _practical astronomy
   7 // with your calculator, third edition_, peter duffett-smith,
   8 // cambridge university press, 1988.)
   9 //
  10 // Copyright (C) 1989, 1990, 1993, 1994, 1995 Kirk Lauritz Johnson
  11 //
  12 // Parts of the source code (as marked) are:
  13 //   Copyright (C) 1989, 1990, 1991 by Jim Frost
  14 //   Copyright (C) 1992 by Jamie Zawinski <jwz@lucid.com>
  15 //
  16 // Permission to use, copy, modify and freely distribute xearth for
  17 // non-commercial and not-for-profit purposes is hereby granted
  18 // without fee, provided that both the above copyright notice and this
  19 // permission notice appear in all copies and in supporting
  20 // documentation.
  21 //
  22 // The author makes no representations about the suitability of this
  23 // software for any purpose. It is provided "as is" without express or
  24 // implied warranty.
  25 //
  26 // THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  27 // INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS,
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  29 // OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  30 // LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
  31 // NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN
  32 // CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  33 //
  34 // $Id$
  35 // (Log is kept at end of this file)
  36
  37
  38 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  39 #  include <config.h>
  40 #endif
  41
  42 #include <Include/compiler.h>
  43
  44 #ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  45 #  include <cmath>
  46 #  include <cstdio>
  47 #  include <ctime>
  48 #else
  49 #  include <math.h>
  50 #  include <stdio.h>
  51 #  include <time.h>
  52 #endif
  53
  54 #include <Debug/logstream.hxx>
  55 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  56 #include <Include/fg_constants.h>
  57 #include <Main/views.hxx>
  58 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  59 #include <Math/mat3.h>
  60 #include <Math/point3d.hxx>
  61 #include <Math/polar3d.hxx>
  62 #include <Math/vector.hxx>
  63 #include <Scenery/scenery.hxx>
  64
  65 #include "fg_time.hxx"
  66 #include "sunpos.hxx"
  67
  68 extern SolarSystem *solarSystem;
  69
  70 #undef E
  71
  72
  73 /*
  74  * the epoch upon which these astronomical calculations are based is
  75  * 1990 january 0.0, 631065600 seconds since the beginning of the
  76  * "unix epoch" (00:00:00 GMT, Jan. 1, 1970)
  77  *
  78  * given a number of seconds since the start of the unix epoch,
  79  * DaysSinceEpoch() computes the number of days since the start of the
  80  * astronomical epoch (1990 january 0.0)
  81  */
  82
  83 #define EpochStart           (631065600)
  84 #define DaysSinceEpoch(secs) (((secs)-EpochStart)*(1.0/(24*3600)))
  85
  86 /*
  87  * assuming the apparent orbit of the sun about the earth is circular,
  88  * the rate at which the orbit progresses is given by RadsPerDay --
  89  * FG_2PI radians per orbit divided by 365.242191 days per year:
  90  */
  91
  92 #define RadsPerDay (FG_2PI/365.242191)
  93
  94 /*
  95  * details of sun's apparent orbit at epoch 1990.0 (after
  96  * duffett-smith, table 6, section 46)
  97  *
  98  * Epsilon_g    (ecliptic longitude at epoch 1990.0) 279.403303 degrees
  99  * OmegaBar_g   (ecliptic longitude of perigee)      282.768422 degrees
 100  * Eccentricity (eccentricity of orbit)                0.016713
 101  */
 102
 103 #define Epsilon_g    (279.403303*(FG_2PI/360))
 104 #define OmegaBar_g   (282.768422*(FG_2PI/360))
 105 #define Eccentricity (0.016713)
 106
 107 /*
 108  * MeanObliquity gives the mean obliquity of the earth's axis at epoch
 109  * 1990.0 (computed as 23.440592 degrees according to the method given
 110  * in duffett-smith, section 27)
 111  */
 112 #define MeanObliquity (23.440592*(FG_2PI/360))
 113
 114 /* static double solve_keplers_equation(double); */
 115 /* static double sun_ecliptic_longitude(time_t); */
 116 static void   ecliptic_to_equatorial(double, double, double *, double *);
 117 static double julian_date(int, int, int);
 118 static double GST(time_t);
 119
 120 /*
 121  * solve Kepler's equation via Newton's method
 122  * (after duffett-smith, section 47)
 123  */
 124 /*
 125 static double solve_keplers_equation(double M) {
 126     double E;
 127     double delta;
 128
 129     E = M;
 130     while (1) {
 131         delta = E - Eccentricity*sin(E) - M;
 132         if (fabs(delta) <= 1e-10) break;
 133         E -= delta / (1 - Eccentricity*cos(E));
 134     }
 135
 136     return E;
 137 }
 138 */
 139
 140
 141 /* compute ecliptic longitude of sun (in radians) (after
 142  * duffett-smith, section 47) */
 143 /*
 144 static double sun_ecliptic_longitude(time_t ssue) {
 145     // time_t ssue;              //  seconds since unix epoch
 146     double D, N;
 147     double M_sun, E;
 148     double v;
 149
 150     D = DaysSinceEpoch(ssue);
 151
 152     N = RadsPerDay * D;
 153     N = fmod(N, FG_2PI);
 154     if (N < 0) N += FG_2PI;
 155
 156     M_sun = N + Epsilon_g - OmegaBar_g;
 157     if (M_sun < 0) M_sun += FG_2PI;
 158
 159     E = solve_keplers_equation(M_sun);
 160     v = 2 * atan(sqrt((1+Eccentricity)/(1-Eccentricity)) * tan(E/2));
 161
 162     return (v + OmegaBar_g);
 163 }
 164 */
 165
 166
 167 /* convert from ecliptic to equatorial coordinates (after
 168  * duffett-smith, section 27) */
 169
 170 static void ecliptic_to_equatorial(double lambda, double beta,
 171                                    double *alpha, double *delta) {
 172     /* double  lambda;            ecliptic longitude       */
 173     /* double  beta;              ecliptic latitude        */
 174     /* double *alpha;             (return) right ascension */
 175     /* double *delta;             (return) declination     */
 176
 177     double sin_e, cos_e;
 178     double sin_l, cos_l;
 179
 180     sin_e = sin(MeanObliquity);
 181     cos_e = cos(MeanObliquity);
 182     sin_l = sin(lambda);
 183     cos_l = cos(lambda);
 184
 185     *alpha = atan2(sin_l*cos_e - tan(beta)*sin_e, cos_l);
 186     *delta = asin(sin(beta)*cos_e + cos(beta)*sin_e*sin_l);
 187 }
 188
 189
 190 /* computing julian dates (assuming gregorian calendar, thus this is
 191  * only valid for dates of 1582 oct 15 or later) (after duffett-smith,
 192  * section 4) */
 193
 194 static double julian_date(int y, int m, int d) {
 195     /* int y;                    year (e.g. 19xx)          */
 196     /* int m;                    month (jan=1, feb=2, ...) */
 197     /* int d;                    day of month              */
 198
 199     int    A, B, C, D;
 200     double JD;
 201
 202     /* lazy test to ensure gregorian calendar */
 203     if (y < 1583) {
 204         FG_LOG( FG_EVENT, FG_ALERT,
 205                 "WHOOPS! Julian dates only valid for 1582 oct 15 or later" );
 206     }
 207
 208     if ((m == 1) || (m == 2)) {
 209         y -= 1;
 210         m += 12;
 211     }
 212
 213     A = y / 100;
 214     B = 2 - A + (A / 4);
 215     C = (int)(365.25 * y);
 216     D = (int)(30.6001 * (m + 1));
 217
 218     JD = B + C + D + d + 1720994.5;
 219
 220     return JD;
 221 }
 222
 223
 224 /* compute greenwich mean sidereal time (GST) corresponding to a given
 225  * number of seconds since the unix epoch (after duffett-smith,
 226  * section 12) */
 227 static double GST(time_t ssue) {
 228     /* time_t ssue;           seconds since unix epoch */
 229
 230     double     JD;
 231     double     T, T0;
 232     double     UT;
 233     struct tm *tm;
 234
 235     tm = gmtime(&ssue);
 236
 237     JD = julian_date(tm->tm_year+1900, tm->tm_mon+1, tm->tm_mday);
 238     T  = (JD - 2451545) / 36525;
 239
 240     T0 = ((T + 2.5862e-5) * T + 2400.051336) * T + 6.697374558;
 241
 242     T0 = fmod(T0, 24.0);
 243     if (T0 < 0) T0 += 24;
 244
 245     UT = tm->tm_hour + (tm->tm_min + tm->tm_sec / 60.0) / 60.0;
 246
 247     T0 += UT * 1.002737909;
 248     T0 = fmod(T0, 24.0);
 249     if (T0 < 0) T0 += 24;
 250
 251     return T0;
 252 }
 253
 254
 255 /* given a particular time (expressed in seconds since the unix
 256  * epoch), compute position on the earth (lat, lon) such that sun is
 257  * directly overhead.  (lat, lon are reported in radians */
 258
 259 void fgSunPosition(time_t ssue, double *lon, double *lat) {
 260     /* time_t  ssue;           seconds since unix epoch */
 261     /* double *lat;            (return) latitude        */
 262     /* double *lon;            (return) longitude       */
 263
 264     /* double lambda; */
 265     double alpha, delta;
 266     double tmp;
 267
 268     /* lambda = sun_ecliptic_longitude(ssue); */
 269     /* ecliptic_to_equatorial(lambda, 0.0, &alpha, &delta); */
 270     //ecliptic_to_equatorial (solarPosition.lonSun, 0.0, &alpha, &delta);
 271
 272     /* **********************************************************************
 273      * NOTE: in the next function, each time the sun's position is updated, the
 274      * the sun's longitude is returned from solarSystem->sun. Note that the
 275      * sun's position is updated at a much higher frequency than the rate at
 276      * which the solar system's rebuilds occur. This is not a problem, however,
 277      * because the fgSunPosition we're talking about here concerns the changing
 278      * position of the sun due to the daily rotation of the earth.
 279      * The ecliptic longitude, however, represents the position of the sun with
 280      * respect to the stars, and completes just one cycle over the course of a
 281      * year. Its therefore pretty safe to update the sun's longitude only once
 282      * every ten minutes. (Comment added by Durk Talsma).
 283      ************************************************************************/
 284
 285     ecliptic_to_equatorial( SolarSystem::theSolarSystem->getSun()->getLon(),
 286                             0.0, &alpha, &delta );
 287     tmp = alpha - (FG_2PI/24)*GST(ssue);
 288     if (tmp < -FG_PI) {
 289         do tmp += FG_2PI;
 290         while (tmp < -FG_PI);
 291     } else if (tmp > FG_PI) {
 292         do tmp -= FG_2PI;
 293         while (tmp < -FG_PI);
 294     }
 295
 296     *lon = tmp;
 297     *lat = delta;
 298 }
 299
 300
 301 /* given a particular time expressed in side real time at prime
 302  * meridian (GST), compute position on the earth (lat, lon) such that
 303  * sun is directly overhead.  (lat, lon are reported in radians */
 304
 305 static void fgSunPositionGST(double gst, double *lon, double *lat) {
 306     /* time_t  ssue;           seconds since unix epoch */
 307     /* double *lat;            (return) latitude        */
 308     /* double *lon;            (return) longitude       */
 309
 310     /* double lambda; */
 311     double alpha, delta;
 312     double tmp;
 313
 314     /* lambda = sun_ecliptic_longitude(ssue); */
 315     /* ecliptic_to_equatorial(lambda, 0.0, &alpha, &delta); */
 316     //ecliptic_to_equatorial (solarPosition.lonSun, 0.0, &alpha, &delta);
 317     ecliptic_to_equatorial( SolarSystem::theSolarSystem->getSun()->getLon(),
 318                             0.0, &alpha,  &delta );
 319
 320 //    tmp = alpha - (FG_2PI/24)*GST(ssue);
 321     tmp = alpha - (FG_2PI/24)*gst;
 322     if (tmp < -FG_PI) {
 323         do tmp += FG_2PI;
 324         while (tmp < -FG_PI);
 325     } else if (tmp > FG_PI) {
 326         do tmp -= FG_2PI;
 327         while (tmp < -FG_PI);
 328     }
 329
 330     *lon = tmp;
 331     *lat = delta;
 332 }
 333
 334
 335 // update the cur_time_params structure with the current sun position
 336 void fgUpdateSunPos( void ) {
 337     fgLIGHT *l;
 338     fgTIME *t;
 339     FGView *v;
 340     MAT3vec nup, nsun, v0, surface_to_sun;
 341     Point3D p, rel_sunpos;
 342     double dot, east_dot;
 343     double sun_gd_lat, sl_radius;
 344     double ntmp;
 345
 346     l = &cur_light_params;
 347     t = &cur_time_params;
 348     v = &current_view;
 349
 350     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "  Updating Sun position" );
 351
 352     // (not sure why there was two)
 353     // fgSunPosition(t->cur_time, &l->sun_lon, &sun_gd_lat);
 354     fgSunPositionGST(t->gst, &l->sun_lon, &sun_gd_lat);
 355
 356     fgGeodToGeoc(sun_gd_lat, 0.0, &sl_radius, &l->sun_gc_lat);
 357
 358     p = Point3D( l->sun_lon, l->sun_gc_lat, sl_radius );
 359     l->fg_sunpos = fgPolarToCart3d(p);
 360
 361     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "    t->cur_time = " << t->cur_time );
 362     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO,
 363             "    Sun Geodetic lat = " << sun_gd_lat
 364             << " Geocentric lat = " << l->sun_gc_lat );
 365
 366     // I think this will work better for generating the sun light vector
 367     l->sun_vec[0] = l->fg_sunpos.x();
 368     l->sun_vec[1] = l->fg_sunpos.y();
 369     l->sun_vec[2] = l->fg_sunpos.z();
 370     MAT3_NORMALIZE_VEC(l->sun_vec, ntmp);
 371     MAT3_SCALE_VEC(l->sun_vec_inv, l->sun_vec, -1.0);
 372
 373     // make sure these are directional light sources only
 374     l->sun_vec[3] = 0.0;
 375     l->sun_vec_inv[3] = 0.0;
 376
 377     // printf("  l->sun_vec = %.2f %.2f %.2f\n", l->sun_vec[0], l->sun_vec[1],
 378     //        l->sun_vec[2]);
 379
 380     // calculate the sun's relative angle to local up
 381     MAT3_COPY_VEC(nup, v->get_local_up());
 382     nsun[0] = l->fg_sunpos.x();
 383     nsun[1] = l->fg_sunpos.y();
 384     nsun[2] = l->fg_sunpos.z();
 385     MAT3_NORMALIZE_VEC(nup, ntmp);
 386     MAT3_NORMALIZE_VEC(nsun, ntmp);
 387
 388     l->sun_angle = acos(MAT3_DOT_PRODUCT(nup, nsun));
 389     // printf("  SUN ANGLE relative to current location = %.3f rads.\n",
 390     //        l->sun_angle);
 391
 392     // calculate vector to sun's position on the earth's surface
 393     rel_sunpos = l->fg_sunpos - (v->get_view_pos() + scenery.center);
 394     v->set_to_sun( rel_sunpos.x(), rel_sunpos.y(), rel_sunpos.z() );
 395     // printf( "Vector to sun = %.2f %.2f %.2f\n",
 396     //         v->to_sun[0], v->to_sun[1], v->to_sun[2]);
 397
 398     // make a vector to the current view position
 399     Point3D view_pos = v->get_view_pos();
 400     MAT3_SET_VEC(v0, view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z());
 401
 402     // Given a vector from the view position to the point on the
 403     // earth's surface the sun is directly over, map into onto the
 404     // local plane representing "horizontal".
 405     map_vec_onto_cur_surface_plane( v->get_local_up(), v0, v->get_to_sun(),
 406                                     surface_to_sun );
 407     MAT3_NORMALIZE_VEC(surface_to_sun, ntmp);
 408     v->set_surface_to_sun( surface_to_sun[0], surface_to_sun[1],
 409                            surface_to_sun[2] );
 410     // printf("Surface direction to sun is %.2f %.2f %.2f\n",
 411     //        v->surface_to_sun[0], v->surface_to_sun[1], v->surface_to_sun[2]);
 412     // printf("Should be close to zero = %.2f\n",
 413     //        MAT3_DOT_PRODUCT(v->local_up, v->surface_to_sun));
 414
 415     // calculate the angle between v->surface_to_sun and
 416     // v->surface_east.  We do this so we can sort out the acos()
 417     // ambiguity.  I wish I could think of a more efficient way ... :-(
 418     east_dot = MAT3_DOT_PRODUCT( surface_to_sun, v->get_surface_east() );
 419     // printf("  East dot product = %.2f\n", east_dot);
 420
 421     // calculate the angle between v->surface_to_sun and
 422     // v->surface_south.  this is how much we have to rotate the sky
 423     // for it to align with the sun
 424     dot = MAT3_DOT_PRODUCT( surface_to_sun, v->get_surface_south() );
 425     // printf("  Dot product = %.2f\n", dot);
 426     if ( east_dot >= 0 ) {
 427         l->sun_rotation = acos(dot);
 428     } else {
 429         l->sun_rotation = -acos(dot);
 430     }
 431     // printf("  Sky needs to rotate = %.3f rads = %.1f degrees.\n",
 432     //        angle, angle * RAD_TO_DEG); */
 433 }
 434
 435
 436 // $Log$
 437 // Revision 1.20  1999/02/26 22:10:11  curt
 438 // Added initial support for native SGI compilers.
 439 //
 440 // Revision 1.19  1999/01/07 20:25:37  curt
 441 // Portability changes and updates from Bernie Bright.
 442 //
 443 // Revision 1.18  1998/12/09 18:50:36  curt
 444 // Converted "class fgVIEW" to "class FGView" and updated to make data
 445 // members private and make required accessor functions.
 446 //
 447 // Revision 1.17  1998/11/09 23:41:53  curt
 448 // Log message clean ups.
 449 //
 450 // Revision 1.16  1998/11/07 19:07:14  curt
 451 // Enable release builds using the --without-logging option to the configure
 452 // script.  Also a couple log message cleanups, plus some C to C++ comment
 453 // conversion.
 454 //
 455 // Revision 1.15  1998/10/18 01:17:24  curt
 456 // Point3D tweaks.
 457 //
 458 // Revision 1.14  1998/10/17 01:34:32  curt
 459 // C++ ifying ...
 460 //
 461 // Revision 1.13  1998/10/16 00:56:12  curt
 462 // Converted to Point3D class.
 463 //
 464 // Revision 1.12  1998/09/15 04:27:50  curt
 465 // Changes for new astro code.
 466 //
 467 // Revision 1.11  1998/08/12 21:13:22  curt
 468 // Optimizations by Norman Vine.
 469 //
 470 // Revision 1.10  1998/07/22 21:45:39  curt
 471 // fg_time.cxx: Removed call to ctime() in a printf() which should be harmless
 472 //   but seems to be triggering a bug.
 473 // light.cxx: Added code to adjust fog color based on sunrise/sunset effects
 474 //   and view orientation.  This is an attempt to match the fog color to the
 475 //   sky color in the center of the screen.  You see discrepancies at the
 476 //   edges, but what else can be done?
 477 // sunpos.cxx: Caculate local direction to sun here.  (what compass direction
 478 //   do we need to face to point directly at sun)
 479 //
 480 // Revision 1.9  1998/07/08 14:48:39  curt
 481 // polar3d.h renamed to polar3d.hxx
 482 //
 483 // Revision 1.8  1998/05/02 01:53:18  curt
 484 // Fine tuning mktime() support because of varying behavior on different
 485 // platforms.
 486 //
 487 // Revision 1.7  1998/04/30 12:36:05  curt
 488 // C++-ifying a couple source files.
 489 //
 490 // Revision 1.6  1998/04/28 01:22:18  curt
 491 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 492 //
 493 // Revision 1.5  1998/04/26 05:10:05  curt
 494 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 495 //
 496 // Revision 1.4  1998/04/25 22:06:34  curt
 497 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 498 //
 499 // Revision 1.3  1998/04/25 20:24:03  curt
 500 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 501 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 502 // valid single pass initialization path.
 503 //
 504 // Revision 1.2  1998/04/24 00:52:31  curt
 505 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 506 // Fog color fixes.
 507 // Separated out lighting calcs into their own file.
 508 //
 509 // Revision 1.1  1998/04/22 13:24:07  curt
 510 // C++ - ifiing the code a bit.
 511 // Starting to reorginize some of the lighting calcs to use a table lookup.
 512 //
 513 // Revision 1.27  1998/04/03 22:12:57  curt
 514 // Converting to Gnu autoconf system.
 515 // Centralized time handling differences.
 516 //
 517 // Revision 1.26  1998/02/23 19:08:00  curt
 518 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 519 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 520 // for things like lighting.
 521 //
 522 // Revision 1.25  1998/02/09 15:07:53  curt
 523 // Minor tweaks.
 524 //
 525 // Revision 1.24  1998/01/27 00:48:07  curt
 526 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 527 // system and commandline/config file processing code.
 528 //
 529 // Revision 1.23  1998/01/19 19:27:21  curt
 530 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 531 // This should simplify things tremendously.
 532 //
 533 // Revision 1.22  1998/01/19 18:40:40  curt
 534 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 535 // when building with the c++ compiler.
 536 //
 537 // Revision 1.21  1997/12/30 23:10:19  curt
 538 // Calculate lighting parameters here.
 539 //
 540 // Revision 1.20  1997/12/30 22:22:43  curt
 541 // Further integration of event manager.
 542 //
 543 // Revision 1.19  1997/12/30 20:47:59  curt
 544 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 545 //
 546 // Revision 1.18  1997/12/23 04:58:40  curt
 547 // Tweaked the sky coloring a bit to build in structures to allow finer rgb
 548 // control.
 549 //
 550 // Revision 1.17  1997/12/15 23:55:08  curt
 551 // Add xgl wrappers for debugging.
 552 // Generate terrain normals on the fly.
 553 //
 554 // Revision 1.16  1997/12/11 04:43:57  curt
 555 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 556 // correctly.
 557 //
 558 // Revision 1.15  1997/12/10 22:37:55  curt
 559 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 560 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 561 //
 562 // Revision 1.14  1997/12/09 04:25:39  curt
 563 // Working on adding a global lighting params structure.
 564 //
 565 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:42  curt
 566 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 567 //
 568 // Revision 1.12  1997/11/15 18:15:39  curt
 569 // Reverse direction of sun vector, so object normals can be more normal.
 570 //
 571 // Revision 1.11  1997/10/28 21:07:21  curt
 572 // Changed GLUT/ -> Main/
 573 //
 574 // Revision 1.10  1997/09/13 02:00:09  curt
 575 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 576 // placement.
 577 //
 578 // Revision 1.9  1997/09/05 14:17:31  curt
 579 // More tweaking with stars.
 580 //
 581 // Revision 1.8  1997/09/05 01:36:04  curt
 582 // Working on getting stars right.
 583 //
 584 // Revision 1.7  1997/09/04 02:17:40  curt
 585 // Shufflin' stuff.
 586 //
 587 // Revision 1.6  1997/08/27 03:30:37  curt
 588 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 589 //
 590 // Revision 1.5  1997/08/22 21:34:41  curt
 591 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 592 //
 593 // Revision 1.4  1997/08/19 23:55:09  curt
 594 // Worked on better simulating real lighting.
 595 //
 596 // Revision 1.3  1997/08/13 20:23:49  curt
 597 // The interface to sunpos now updates a global structure rather than returning
 598 // current sun position.
 599 //
 600 // Revision 1.2  1997/08/06 00:24:32  curt
 601 // Working on correct real time sun lighting.
 602 //
 603 // Revision 1.1  1997/08/01 15:27:56  curt
 604 // Initial revision.
 605 //