Time/sunpos.cxx

   1 // sunpos.cxx (adapted from XEarth)
   2 // kirk johnson
   3 // july 1993
   4 //
   5 // code for calculating the position on the earth's surface for which
   6 // the sun is directly overhead (adapted from _practical astronomy
   7 // with your calculator, third edition_, peter duffett-smith,
   8 // cambridge university press, 1988.)
   9 //
  10 // Copyright (C) 1989, 1990, 1993, 1994, 1995 Kirk Lauritz Johnson
  11 //
  12 // Parts of the source code (as marked) are:
  13 //   Copyright (C) 1989, 1990, 1991 by Jim Frost
  14 //   Copyright (C) 1992 by Jamie Zawinski <jwz@lucid.com>
  15 //
  16 // Permission to use, copy, modify and freely distribute xearth for
  17 // non-commercial and not-for-profit purposes is hereby granted
  18 // without fee, provided that both the above copyright notice and this
  19 // permission notice appear in all copies and in supporting
  20 // documentation.
  21 //
  22 // The author makes no representations about the suitability of this
  23 // software for any purpose. It is provided "as is" without express or
  24 // implied warranty.
  25 //
  26 // THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  27 // INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS,
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  29 // OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  30 // LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
  31 // NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN
  32 // CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  33 //
  34 // $Id$
  35 // (Log is kept at end of this file)
  36
  37
  38 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  39 #  include <config.h>
  40 #endif
  41
  42 #include <math.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <time.h>
  45
  46 //#include <Astro/orbits.hxx>
  47 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  48 #include <Debug/logstream.hxx>
  49 #include <Include/fg_constants.h>
  50 #include <Main/views.hxx>
  51 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  52 #include <Math/mat3.h>
  53 #include <Math/point3d.hxx>
  54 #include <Math/polar3d.hxx>
  55 #include <Math/vector.hxx>
  56 #include <Scenery/scenery.hxx>
  57
  58 #include "fg_time.hxx"
  59 #include "sunpos.hxx"
  60
  61 extern SolarSystem *solarSystem;
  62
  63 #undef E
  64
  65
  66 /*
  67  * the epoch upon which these astronomical calculations are based is
  68  * 1990 january 0.0, 631065600 seconds since the beginning of the
  69  * "unix epoch" (00:00:00 GMT, Jan. 1, 1970)
  70  *
  71  * given a number of seconds since the start of the unix epoch,
  72  * DaysSinceEpoch() computes the number of days since the start of the
  73  * astronomical epoch (1990 january 0.0)
  74  */
  75
  76 #define EpochStart           (631065600)
  77 #define DaysSinceEpoch(secs) (((secs)-EpochStart)*(1.0/(24*3600)))
  78
  79 /*
  80  * assuming the apparent orbit of the sun about the earth is circular,
  81  * the rate at which the orbit progresses is given by RadsPerDay --
  82  * FG_2PI radians per orbit divided by 365.242191 days per year:
  83  */
  84
  85 #define RadsPerDay (FG_2PI/365.242191)
  86
  87 /*
  88  * details of sun's apparent orbit at epoch 1990.0 (after
  89  * duffett-smith, table 6, section 46)
  90  *
  91  * Epsilon_g    (ecliptic longitude at epoch 1990.0) 279.403303 degrees
  92  * OmegaBar_g   (ecliptic longitude of perigee)      282.768422 degrees
  93  * Eccentricity (eccentricity of orbit)                0.016713
  94  */
  95
  96 #define Epsilon_g    (279.403303*(FG_2PI/360))
  97 #define OmegaBar_g   (282.768422*(FG_2PI/360))
  98 #define Eccentricity (0.016713)
  99
 100 /*
 101  * MeanObliquity gives the mean obliquity of the earth's axis at epoch
 102  * 1990.0 (computed as 23.440592 degrees according to the method given
 103  * in duffett-smith, section 27)
 104  */
 105 #define MeanObliquity (23.440592*(FG_2PI/360))
 106
 107 /* static double solve_keplers_equation(double); */
 108 /* static double sun_ecliptic_longitude(time_t); */
 109 static void   ecliptic_to_equatorial(double, double, double *, double *);
 110 static double julian_date(int, int, int);
 111 static double GST(time_t);
 112
 113 /*
 114  * solve Kepler's equation via Newton's method
 115  * (after duffett-smith, section 47)
 116  */
 117 /*
 118 static double solve_keplers_equation(double M) {
 119     double E;
 120     double delta;
 121
 122     E = M;
 123     while (1) {
 124         delta = E - Eccentricity*sin(E) - M;
 125         if (fabs(delta) <= 1e-10) break;
 126         E -= delta / (1 - Eccentricity*cos(E));
 127     }
 128
 129     return E;
 130 }
 131 */
 132
 133
 134 /* compute ecliptic longitude of sun (in radians) (after
 135  * duffett-smith, section 47) */
 136 /*
 137 static double sun_ecliptic_longitude(time_t ssue) {
 138     // time_t ssue;              //  seconds since unix epoch
 139     double D, N;
 140     double M_sun, E;
 141     double v;
 142
 143     D = DaysSinceEpoch(ssue);
 144
 145     N = RadsPerDay * D;
 146     N = fmod(N, FG_2PI);
 147     if (N < 0) N += FG_2PI;
 148
 149     M_sun = N + Epsilon_g - OmegaBar_g;
 150     if (M_sun < 0) M_sun += FG_2PI;
 151
 152     E = solve_keplers_equation(M_sun);
 153     v = 2 * atan(sqrt((1+Eccentricity)/(1-Eccentricity)) * tan(E/2));
 154
 155     return (v + OmegaBar_g);
 156 }
 157 */
 158
 159
 160 /* convert from ecliptic to equatorial coordinates (after
 161  * duffett-smith, section 27) */
 162
 163 static void ecliptic_to_equatorial(double lambda, double beta,
 164                                    double *alpha, double *delta) {
 165     /* double  lambda;            ecliptic longitude       */
 166     /* double  beta;              ecliptic latitude        */
 167     /* double *alpha;             (return) right ascension */
 168     /* double *delta;             (return) declination     */
 169
 170     double sin_e, cos_e;
 171     double sin_l, cos_l;
 172
 173     sin_e = sin(MeanObliquity);
 174     cos_e = cos(MeanObliquity);
 175     sin_l = sin(lambda);
 176     cos_l = cos(lambda);
 177
 178     *alpha = atan2(sin_l*cos_e - tan(beta)*sin_e, cos_l);
 179     *delta = asin(sin(beta)*cos_e + cos(beta)*sin_e*sin_l);
 180 }
 181
 182
 183 /* computing julian dates (assuming gregorian calendar, thus this is
 184  * only valid for dates of 1582 oct 15 or later) (after duffett-smith,
 185  * section 4) */
 186
 187 static double julian_date(int y, int m, int d) {
 188     /* int y;                    year (e.g. 19xx)          */
 189     /* int m;                    month (jan=1, feb=2, ...) */
 190     /* int d;                    day of month              */
 191
 192     int    A, B, C, D;
 193     double JD;
 194
 195     /* lazy test to ensure gregorian calendar */
 196     if (y < 1583) {
 197         FG_LOG( FG_EVENT, FG_ALERT,
 198                 "WHOOPS! Julian dates only valid for 1582 oct 15 or later" );
 199     }
 200
 201     if ((m == 1) || (m == 2)) {
 202         y -= 1;
 203         m += 12;
 204     }
 205
 206     A = y / 100;
 207     B = 2 - A + (A / 4);
 208     C = (int)(365.25 * y);
 209     D = (int)(30.6001 * (m + 1));
 210
 211     JD = B + C + D + d + 1720994.5;
 212
 213     return JD;
 214 }
 215
 216
 217 /* compute greenwich mean sidereal time (GST) corresponding to a given
 218  * number of seconds since the unix epoch (after duffett-smith,
 219  * section 12) */
 220 static double GST(time_t ssue) {
 221     /* time_t ssue;           seconds since unix epoch */
 222
 223     double     JD;
 224     double     T, T0;
 225     double     UT;
 226     struct tm *tm;
 227
 228     tm = gmtime(&ssue);
 229
 230     JD = julian_date(tm->tm_year+1900, tm->tm_mon+1, tm->tm_mday);
 231     T  = (JD - 2451545) / 36525;
 232
 233     T0 = ((T + 2.5862e-5) * T + 2400.051336) * T + 6.697374558;
 234
 235     T0 = fmod(T0, 24.0);
 236     if (T0 < 0) T0 += 24;
 237
 238     UT = tm->tm_hour + (tm->tm_min + tm->tm_sec / 60.0) / 60.0;
 239
 240     T0 += UT * 1.002737909;
 241     T0 = fmod(T0, 24.0);
 242     if (T0 < 0) T0 += 24;
 243
 244     return T0;
 245 }
 246
 247
 248 /* given a particular time (expressed in seconds since the unix
 249  * epoch), compute position on the earth (lat, lon) such that sun is
 250  * directly overhead.  (lat, lon are reported in radians */
 251
 252 void fgSunPosition(time_t ssue, double *lon, double *lat) {
 253     /* time_t  ssue;           seconds since unix epoch */
 254     /* double *lat;            (return) latitude        */
 255     /* double *lon;            (return) longitude       */
 256
 257     /* double lambda; */
 258     double alpha, delta;
 259     double tmp;
 260
 261     /* lambda = sun_ecliptic_longitude(ssue); */
 262     /* ecliptic_to_equatorial(lambda, 0.0, &alpha, &delta); */
 263     //ecliptic_to_equatorial (solarPosition.lonSun, 0.0, &alpha, &delta);
 264
 265     /* **********************************************************************
 266      * NOTE: in the next function, each time the sun's position is updated, the
 267      * the sun's longitude is returned from solarSystem->sun. Note that the
 268      * sun's position is updated at a much higher frequency than the rate at
 269      * which the solar system's rebuilds occur. This is not a problem, however,
 270      * because the fgSunPosition we're talking about here concerns the changing
 271      * position of the sun due to the daily rotation of the earth.
 272      * The ecliptic longitude, however, represents the position of the sun with
 273      * respect to the stars, and completes just one cycle over the course of a
 274      * year. Its therefore pretty safe to update the sun's longitude only once
 275      * every ten minutes. (Comment added by Durk Talsma).
 276      ************************************************************************/
 277
 278     ecliptic_to_equatorial( SolarSystem::theSolarSystem->getSun()->getLon(),
 279                             0.0, &alpha, &delta );
 280     tmp = alpha - (FG_2PI/24)*GST(ssue);
 281     if (tmp < -FG_PI) {
 282         do tmp += FG_2PI;
 283         while (tmp < -FG_PI);
 284     } else if (tmp > FG_PI) {
 285         do tmp -= FG_2PI;
 286         while (tmp < -FG_PI);
 287     }
 288
 289     *lon = tmp;
 290     *lat = delta;
 291 }
 292
 293
 294 /* given a particular time expressed in side real time at prime
 295  * meridian (GST), compute position on the earth (lat, lon) such that
 296  * sun is directly overhead.  (lat, lon are reported in radians */
 297
 298 static void fgSunPositionGST(double gst, double *lon, double *lat) {
 299     /* time_t  ssue;           seconds since unix epoch */
 300     /* double *lat;            (return) latitude        */
 301     /* double *lon;            (return) longitude       */
 302
 303     /* double lambda; */
 304     double alpha, delta;
 305     double tmp;
 306
 307     /* lambda = sun_ecliptic_longitude(ssue); */
 308     /* ecliptic_to_equatorial(lambda, 0.0, &alpha, &delta); */
 309     //ecliptic_to_equatorial (solarPosition.lonSun, 0.0, &alpha, &delta);
 310     ecliptic_to_equatorial( SolarSystem::theSolarSystem->getSun()->getLon(),
 311                             0.0, &alpha,  &delta );
 312
 313 //    tmp = alpha - (FG_2PI/24)*GST(ssue);
 314     tmp = alpha - (FG_2PI/24)*gst;
 315     if (tmp < -FG_PI) {
 316         do tmp += FG_2PI;
 317         while (tmp < -FG_PI);
 318     } else if (tmp > FG_PI) {
 319         do tmp -= FG_2PI;
 320         while (tmp < -FG_PI);
 321     }
 322
 323     *lon = tmp;
 324     *lat = delta;
 325 }
 326
 327
 328 // update the cur_time_params structure with the current sun position
 329 void fgUpdateSunPos( void ) {
 330     fgLIGHT *l;
 331     fgTIME *t;
 332     fgVIEW *v;
 333     MAT3vec nup, nsun, v0;
 334     Point3D p, rel_sunpos;
 335     double dot, east_dot;
 336     double sun_gd_lat, sl_radius;
 337     double ntmp;
 338
 339     l = &cur_light_params;
 340     t = &cur_time_params;
 341     v = &current_view;
 342
 343     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "  Updating Sun position" );
 344
 345     // (not sure why there was two)
 346     // fgSunPosition(t->cur_time, &l->sun_lon, &sun_gd_lat);
 347     fgSunPositionGST(t->gst, &l->sun_lon, &sun_gd_lat);
 348
 349     fgGeodToGeoc(sun_gd_lat, 0.0, &sl_radius, &l->sun_gc_lat);
 350
 351     p = Point3D( l->sun_lon, l->sun_gc_lat, sl_radius );
 352     l->fg_sunpos = fgPolarToCart3d(p);
 353
 354     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO, "    t->cur_time = " << t->cur_time );
 355     FG_LOG( FG_EVENT, FG_INFO,
 356             "    Sun Geodetic lat = " << sun_gd_lat
 357             << " Geocentric lat = " << l->sun_gc_lat );
 358
 359     // I think this will work better for generating the sun light vector
 360     l->sun_vec[0] = l->fg_sunpos.x();
 361     l->sun_vec[1] = l->fg_sunpos.y();
 362     l->sun_vec[2] = l->fg_sunpos.z();
 363     MAT3_NORMALIZE_VEC(l->sun_vec, ntmp);
 364     MAT3_SCALE_VEC(l->sun_vec_inv, l->sun_vec, -1.0);
 365
 366     // make sure these are directional light sources only
 367     l->sun_vec[3] = 0.0;
 368     l->sun_vec_inv[3] = 0.0;
 369
 370     // printf("  l->sun_vec = %.2f %.2f %.2f\n", l->sun_vec[0], l->sun_vec[1],
 371     //        l->sun_vec[2]);
 372
 373     // calculate the sun's relative angle to local up
 374     MAT3_COPY_VEC(nup, v->local_up);
 375     nsun[0] = l->fg_sunpos.x();
 376     nsun[1] = l->fg_sunpos.y();
 377     nsun[2] = l->fg_sunpos.z();
 378     MAT3_NORMALIZE_VEC(nup, ntmp);
 379     MAT3_NORMALIZE_VEC(nsun, ntmp);
 380
 381     l->sun_angle = acos(MAT3_DOT_PRODUCT(nup, nsun));
 382     // printf("  SUN ANGLE relative to current location = %.3f rads.\n",
 383     //        l->sun_angle);
 384
 385     // calculate vector to sun's position on the earth's surface
 386     rel_sunpos = l->fg_sunpos - (v->view_pos + scenery.center);
 387     v->to_sun[0] = rel_sunpos.x();
 388     v->to_sun[1] = rel_sunpos.y();
 389     v->to_sun[2] = rel_sunpos.z();
 390     // printf( "Vector to sun = %.2f %.2f %.2f\n",
 391     //         v->to_sun[0], v->to_sun[1], v->to_sun[2]);
 392
 393     // make a vector to the current view position
 394     MAT3_SET_VEC(v0, v->view_pos.x(), v->view_pos.y(), v->view_pos.z());
 395
 396     // Given a vector from the view position to the point on the
 397     // earth's surface the sun is directly over, map into onto the
 398     // local plane representing "horizontal".
 399     map_vec_onto_cur_surface_plane(v->local_up, v0, v->to_sun,
 400                                    v->surface_to_sun);
 401     MAT3_NORMALIZE_VEC(v->surface_to_sun, ntmp);
 402     // printf("Surface direction to sun is %.2f %.2f %.2f\n",
 403     //        v->surface_to_sun[0], v->surface_to_sun[1], v->surface_to_sun[2]);
 404     // printf("Should be close to zero = %.2f\n",
 405     //        MAT3_DOT_PRODUCT(v->local_up, v->surface_to_sun));
 406
 407     // calculate the angle between v->surface_to_sun and
 408     // v->surface_east.  We do this so we can sort out the acos()
 409     // ambiguity.  I wish I could think of a more efficient way ... :-(
 410     east_dot = MAT3_DOT_PRODUCT(v->surface_to_sun, v->surface_east);
 411     // printf("  East dot product = %.2f\n", east_dot);
 412
 413     // calculate the angle between v->surface_to_sun and
 414     // v->surface_south.  this is how much we have to rotate the sky
 415     // for it to align with the sun
 416     dot = MAT3_DOT_PRODUCT(v->surface_to_sun, v->surface_south);
 417     // printf("  Dot product = %.2f\n", dot);
 418     if ( east_dot >= 0 ) {
 419         l->sun_rotation = acos(dot);
 420     } else {
 421         l->sun_rotation = -acos(dot);
 422     }
 423     // printf("  Sky needs to rotate = %.3f rads = %.1f degrees.\n",
 424     //        angle, angle * RAD_TO_DEG); */
 425 }
 426
 427
 428 // $Log$
 429 // Revision 1.17  1998/11/09 23:41:53  curt
 430 // Log message clean ups.
 431 //
 432 // Revision 1.16  1998/11/07 19:07:14  curt
 433 // Enable release builds using the --without-logging option to the configure
 434 // script.  Also a couple log message cleanups, plus some C to C++ comment
 435 // conversion.
 436 //
 437 // Revision 1.15  1998/10/18 01:17:24  curt
 438 // Point3D tweaks.
 439 //
 440 // Revision 1.14  1998/10/17 01:34:32  curt
 441 // C++ ifying ...
 442 //
 443 // Revision 1.13  1998/10/16 00:56:12  curt
 444 // Converted to Point3D class.
 445 //
 446 // Revision 1.12  1998/09/15 04:27:50  curt
 447 // Changes for new astro code.
 448 //
 449 // Revision 1.11  1998/08/12 21:13:22  curt
 450 // Optimizations by Norman Vine.
 451 //
 452 // Revision 1.10  1998/07/22 21:45:39  curt
 453 // fg_time.cxx: Removed call to ctime() in a printf() which should be harmless
 454 //   but seems to be triggering a bug.
 455 // light.cxx: Added code to adjust fog color based on sunrise/sunset effects
 456 //   and view orientation.  This is an attempt to match the fog color to the
 457 //   sky color in the center of the screen.  You see discrepancies at the
 458 //   edges, but what else can be done?
 459 // sunpos.cxx: Caculate local direction to sun here.  (what compass direction
 460 //   do we need to face to point directly at sun)
 461 //
 462 // Revision 1.9  1998/07/08 14:48:39  curt
 463 // polar3d.h renamed to polar3d.hxx
 464 //
 465 // Revision 1.8  1998/05/02 01:53:18  curt
 466 // Fine tuning mktime() support because of varying behavior on different
 467 // platforms.
 468 //
 469 // Revision 1.7  1998/04/30 12:36:05  curt
 470 // C++-ifying a couple source files.
 471 //
 472 // Revision 1.6  1998/04/28 01:22:18  curt
 473 // Type-ified fgTIME and fgVIEW.
 474 //
 475 // Revision 1.5  1998/04/26 05:10:05  curt
 476 // "struct fgLIGHT" -> "fgLIGHT" because fgLIGHT is typedef'd.
 477 //
 478 // Revision 1.4  1998/04/25 22:06:34  curt
 479 // Edited cvs log messages in source files ... bad bad bad!
 480 //
 481 // Revision 1.3  1998/04/25 20:24:03  curt
 482 // Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
 483 // between sun position, lighting, and view position.  This creates a
 484 // valid single pass initialization path.
 485 //
 486 // Revision 1.2  1998/04/24 00:52:31  curt
 487 // Wrapped "#include <config.h>" in "#ifdef HAVE_CONFIG_H"
 488 // Fog color fixes.
 489 // Separated out lighting calcs into their own file.
 490 //
 491 // Revision 1.1  1998/04/22 13:24:07  curt
 492 // C++ - ifiing the code a bit.
 493 // Starting to reorginize some of the lighting calcs to use a table lookup.
 494 //
 495 // Revision 1.27  1998/04/03 22:12:57  curt
 496 // Converting to Gnu autoconf system.
 497 // Centralized time handling differences.
 498 //
 499 // Revision 1.26  1998/02/23 19:08:00  curt
 500 // Incorporated Durk's Astro/ tweaks.  Includes unifying the sun position
 501 // calculation code between sun display, and other FG sections that use this
 502 // for things like lighting.
 503 //
 504 // Revision 1.25  1998/02/09 15:07:53  curt
 505 // Minor tweaks.
 506 //
 507 // Revision 1.24  1998/01/27 00:48:07  curt
 508 // Incorporated Paul Bleisch's <pbleisch@acm.org> new debug message
 509 // system and commandline/config file processing code.
 510 //
 511 // Revision 1.23  1998/01/19 19:27:21  curt
 512 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 513 // This should simplify things tremendously.
 514 //
 515 // Revision 1.22  1998/01/19 18:40:40  curt
 516 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 517 // when building with the c++ compiler.
 518 //
 519 // Revision 1.21  1997/12/30 23:10:19  curt
 520 // Calculate lighting parameters here.
 521 //
 522 // Revision 1.20  1997/12/30 22:22:43  curt
 523 // Further integration of event manager.
 524 //
 525 // Revision 1.19  1997/12/30 20:47:59  curt
 526 // Integrated new event manager with subsystem initializations.
 527 //
 528 // Revision 1.18  1997/12/23 04:58:40  curt
 529 // Tweaked the sky coloring a bit to build in structures to allow finer rgb
 530 // control.
 531 //
 532 // Revision 1.17  1997/12/15 23:55:08  curt
 533 // Add xgl wrappers for debugging.
 534 // Generate terrain normals on the fly.
 535 //
 536 // Revision 1.16  1997/12/11 04:43:57  curt
 537 // Fixed sun vector and lighting problems.  I thing the moon is now lit
 538 // correctly.
 539 //
 540 // Revision 1.15  1997/12/10 22:37:55  curt
 541 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 542 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 543 //
 544 // Revision 1.14  1997/12/09 04:25:39  curt
 545 // Working on adding a global lighting params structure.
 546 //
 547 // Revision 1.13  1997/11/25 19:25:42  curt
 548 // Changes to integrate Durk's moon/sun code updates + clean up.
 549 //
 550 // Revision 1.12  1997/11/15 18:15:39  curt
 551 // Reverse direction of sun vector, so object normals can be more normal.
 552 //
 553 // Revision 1.11  1997/10/28 21:07:21  curt
 554 // Changed GLUT/ -> Main/
 555 //
 556 // Revision 1.10  1997/09/13 02:00:09  curt
 557 // Mostly working on stars and generating sidereal time for accurate star
 558 // placement.
 559 //
 560 // Revision 1.9  1997/09/05 14:17:31  curt
 561 // More tweaking with stars.
 562 //
 563 // Revision 1.8  1997/09/05 01:36:04  curt
 564 // Working on getting stars right.
 565 //
 566 // Revision 1.7  1997/09/04 02:17:40  curt
 567 // Shufflin' stuff.
 568 //
 569 // Revision 1.6  1997/08/27 03:30:37  curt
 570 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 571 //
 572 // Revision 1.5  1997/08/22 21:34:41  curt
 573 // Doing a bit of reorganizing and house cleaning.
 574 //
 575 // Revision 1.4  1997/08/19 23:55:09  curt
 576 // Worked on better simulating real lighting.
 577 //
 578 // Revision 1.3  1997/08/13 20:23:49  curt
 579 // The interface to sunpos now updates a global structure rather than returning
 580 // current sun position.
 581 //
 582 // Revision 1.2  1997/08/06 00:24:32  curt
 583 // Working on correct real time sun lighting.
 584 //
 585 // Revision 1.1  1997/08/01 15:27:56  curt
 586 // Initial revision.
 587 //