Tools/process-dem.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2
   3 #---------------------------------------------------------------------------
   4 # Toplevel script to automate DEM file processing and conversion
   5 #
   6 # Written by Curtis Olson, started January 1998.
   7 #
   8 # Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   9 #
  10 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 # the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13 # (at your option) any later version.
  14 #
  15 # This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 # GNU General Public License for more details.
  19 #
  20 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 # along with this program; if not, write to the Free Software
  22 # Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 #
  24 # $Id$
  25 # (Log is kept at end of this file)
  26 #---------------------------------------------------------------------------
  27
  28
  29 $| = 1;                         # flush buffers after every write
  30
  31 $do_dem2node =     1;
  32 $do_triangle_1 = 1;
  33 $do_fixnode =    1;
  34 $do_splittris =  1;
  35 $do_assemtris =  1;
  36 $do_triangle_2 = 1;
  37
  38 $do_tri2obj =    1;
  39 $do_strips =     1;
  40 $do_fixobj =     1;
  41
  42
  43 # set the FG_ROOT environment variable if it hasn't already been set.
  44 if ( $ENV{FG_ROOT} eq "" ) {
  45     # look for a file called fgtop as a place marker
  46     die "You must remember to set the FG_ROOT environment variable!\n";
  47 }
  48
  49
  50 if ( $#ARGV < 1 ) {
  51     die "Usage: $0 <error^2> dem-file1 [ dem-file2 dem-file3 ... ]\n";
  52 }
  53
  54 # Start with file.dem
  55
  56 $error = shift(@ARGV);
  57 $error += 0.0;
  58
  59 while ( $dem_file = shift(@ARGV) ) {
  60     print "Source file = $dem_file  Error tolerance = $error\n";
  61
  62     if ( $error < 0.5 ) {
  63         die "I doubt you'll be happy with an error tolerance as " .
  64             "low as $error.\n";
  65     }
  66
  67
  68     if ( $do_dem2node ) {
  69         dem2node() ;
  70     } else {
  71         $subdir = "../Scenery/w100n040/w093n045";
  72         print "WARNING:  Hardcoding subdir = $subdir\n";
  73     }
  74
  75     triangle_1() if ( $do_triangle_1 );
  76     fixnode() if ( $do_fixnode );
  77     splittris() if ( $do_splittris );
  78     assemtris() if ( $do_assemtris );
  79     triangle_2() if ( $do_triangle_2);
  80     tri2obj() if ( $do_tri2obj );
  81     strips() if ( $do_strips );
  82     fixobj() if ( $do_fixobj );
  83 }
  84
  85
  86 # exit normally
  87 exit(0);
  88
  89
  90 # fix command to work with windoze, replaces first "/" with "\\"
  91 sub fix_command {
  92     my($in) = @_;
  93
  94     $system = `uname -s`;
  95     chop($system);
  96
  97     if ( $system =~ m/CYGWIN32/ ) {
  98         $in =~ s/\//\\\\/;
  99     }
 100
 101     return($in);
 102 }
 103
 104
 105 # return the file name root (ending at last ".")
 106 sub file_root {
 107     my($file) = @_;
 108     my($pos);
 109
 110     $pos = rindex($file, ".");
 111     return substr($file, 0, $pos);
 112 }
 113
 114
 115 # 1.  dem2node $FG_ROOT dem_file tolerance^2 (meters)
 116 #
 117 #     - dem2node .. dem_file 160000
 118 #
 119 #     splits dem file into 64 file.node's which contain the
 120 #     irregularly fitted vertices
 121
 122 sub dem2node {
 123     $command = "Dem2node/dem2node $ENV{FG_ROOT} $dem_file $error";
 124     $command = fix_command($command);
 125     print "Running '$command'\n";
 126
 127     open(OUT, "$command |");
 128     while ( <OUT> ) {
 129         print $_;
 130         if ( m/^Dir = / ) {
 131             $subdir = $_;
 132             $subdir =~ s/^Dir = //;
 133             chop($subdir);
 134         }
 135     }
 136     close(OUT);
 137 }
 138
 139
 140 # 2.  triangle -q file (Takes file.node and produces file.1.node and
 141 #                      file.1.ele)
 142
 143 print "Subdirectory for this dem file is $subdir\n";
 144
 145 sub triangle_1 {
 146     @FILES = `ls $subdir`;
 147     foreach $file ( @FILES ) {
 148         print $file;
 149         chop($file);
 150         if ( ($file =~ m/\.node$/) && ($file !~ m/\.\d\.node$/) ) {
 151             $command = "Triangle/triangle -q $subdir/$file";
 152             $command = fix_command($command);
 153             print "Running '$command'\n";
 154             open(OUT, "$command |");
 155             while ( <OUT> ) {
 156                 print $_;
 157             }
 158             close(OUT);
 159
 160             # remove input file.node
 161             unlink("$subdir/$file");
 162         }
 163     }
 164 }
 165
 166
 167 # 3.  fixnode file.dem subdir
 168 #
 169 #     Take the original .dem file (for interpolating Z values) and the
 170 #     subdirecotry containing all the file.1.node's and replace with
 171 #     fixed file.1.node
 172
 173 sub fixnode {
 174     $command = "FixNode/fixnode $dem_file $subdir";
 175     $command = fix_command($command);
 176     print "Running '$command'\n";
 177     open(OUT, "$command |");
 178     while ( <OUT> ) {
 179         print $_;
 180     }
 181     close(OUT);
 182 }
 183
 184
 185 # 4.1 splittris file (.1.node) (.1.ele)
 186
 187 #     Extract the corner, edge, and body vertices (in original
 188 #     geodetic coordinates) and normals (in cartesian coordinates) and
 189 #     save them in something very close to the .obj format as file.se,
 190 #     file.sw, file.nw, file.ne, file.north, file.south, file.east,
 191 #     file.west, and file.body.  This way we can reconstruct the
 192 #     region using consistant edges and corners.
 193
 194 #     Arbitration rules: If an opposite edge file already exists,
 195 #     don't create our matching edge.  If a corner already exists,
 196 #     don't create ours.  Basically, the early bird gets the worm and
 197 #     gets to define the edge verticies and normals.  All the other
 198 #     adjacent tiles must use these.
 199
 200 sub splittris {
 201     @FILES = `ls $subdir`;
 202     foreach $file ( @FILES ) {
 203         chop($file);
 204         if ( $file =~ m/\.1\.node$/ ) {
 205             $file =~ s/\.node$//;  # strip off the ".node"
 206
 207             $command = "SplitTris/splittris $subdir/$file";
 208             $command = fix_command($command);
 209             print "Running '$command'\n";
 210             open(OUT, "$command |");
 211             while ( <OUT> ) {
 212                 print $_;
 213             }
 214             close(OUT);
 215
 216             unlink("$subdir/$file.node");
 217             unlink("$subdir/$file.node.orig");
 218             unlink("$subdir/$file.ele");
 219         }
 220     }
 221 }
 222
 223
 224 # 4.2 read in the split of version of the tiles, reconstruct the tile
 225 #     using the proper shared corners and edges.  Save as a node file
 226 #     so we can retriangulate.
 227
 228 sub assemtris {
 229     @FILES = `ls $subdir`;
 230     foreach $file ( @FILES ) {
 231         chop($file);
 232         if ( $file =~ m/\.1\.body$/ ) {
 233             $file =~ s/\.body$//;  # strip off the ".body"
 234
 235             $command = "AssemTris/assemtris $subdir/$file";
 236             $command = fix_command($command);
 237             print "Running '$command'\n";
 238             open(OUT, "$command |");
 239             while ( <OUT> ) {
 240                 print $_;
 241             }
 242             close(OUT);
 243         }
 244         unlink("$subdir/$file.body");
 245     }
 246 }
 247
 248
 249 # 4.3 Retriangulate reassembled files (without -q option) so no new
 250 #     nodes are generated.
 251
 252 sub triangle_2 {
 253     @FILES = `ls $subdir`;
 254     foreach $file ( @FILES ) {
 255         print $file;
 256         chop($file);
 257         if ( ($file =~ m/\.node$/) && ($file !~ m/\.\d\.node$/) ) {
 258             $command = "Triangle/triangle $subdir/$file";
 259             $command = fix_command($command);
 260             print "Running '$command'\n";
 261             open(OUT, "$command |");
 262             while ( <OUT> ) {
 263                 print $_;
 264             }
 265             close(OUT);
 266
 267             # remove input file.node
 268             unlink("$subdir/$file");
 269         }
 270     }
 271 }
 272
 273
 274 # 5.  tri2obj file (.1.node) (.1.ele)
 275 #
 276 #     Take the file.1.node and file.1.ele and produce file.1.obj
 277 #
 278 #     Extracts normals out of the shared edge/vertex files, and uses
 279 #     the precalcuated normals for these nodes instead of calculating
 280 #     new ones.  By sharing normals as well as vertices, not only are
 281 #     the gaps between tiles eliminated, but the colors and lighting
 282 #     transition smoothly across tile boundaries.
 283
 284 sub tri2obj {
 285     @FILES = `ls $subdir`;
 286     foreach $file ( @FILES ) {
 287         chop($file);
 288         if ( $file =~ m/\.1\.node$/ ) {
 289             $file =~ s/\.node$//;  # strip off the ".node"
 290
 291             $command = "Tri2obj/tri2obj $subdir/$file";
 292             $command = fix_command($command);
 293             print "Running '$command'\n";
 294             open(OUT, "$command |");
 295             while ( <OUT> ) {
 296                 print $_;
 297             }
 298             close(OUT);
 299
 300             unlink("$subdir/$file.node");
 301             unlink("$subdir/$file.node.orig");
 302             unlink("$subdir/$file.ele");
 303         }
 304     }
 305 }
 306
 307
 308 # 6.  strip file.1.obj
 309 #
 310 #     Strip the file.1.obj's.  Note, strips doesn't handle the minimal
 311 #     case of striping a square correctly.
 312 #
 313 # 7.  cp bands.d file.2.obj
 314 #
 315 #     strips produces a file called "bands.d" ... copy this to file.2.obj
 316
 317 sub strips {
 318     @FILES = `ls $subdir`;
 319     foreach $file ( @FILES ) {
 320         chop($file);
 321         if ( $file =~ m/\.1\.obj$/ ) {
 322             $command = "Stripe_u/strips $subdir/$file";
 323             $command = fix_command($command);
 324             print "Running '$command'\n";
 325             open(OUT, "$command |");
 326             while ( <OUT> ) {
 327                 print $_;
 328             }
 329             close(OUT);
 330
 331             # copy to destination file
 332             $newfile = $file;
 333             $newfile =~ s/\.1\.obj$//;
 334             print "Copying to $subdir/$newfile.2.obj\n";
 335             open(IN, "<bands.d");
 336             open(OUT, ">$subdir/$newfile.2.obj");
 337             while ( <IN> ) {
 338                 print OUT $_;
 339             }
 340             close(IN);
 341             close(OUT);
 342
 343             unlink("$subdir/$file");
 344         }
 345     }
 346 }
 347
 348
 349 # 8.  fixobj file-new
 350 #
 351 #     Sort file.2.obj by strip winding
 352
 353 sub fixobj {
 354     @FILES = `ls $subdir`;
 355     foreach $file ( @FILES ) {
 356         chop($file);
 357         if ( $file =~ m/\.2\.obj$/ ) {
 358             $newfile = $file;
 359             $newfile =~ s/\.2\.obj$/.obj/;
 360
 361             $command = "FixObj/fixobj $subdir/$file $subdir/$newfile";
 362             $command = fix_command($command);
 363             print "Running '$command'\n";
 364             open(OUT, "$command |");
 365             while ( <OUT> ) {
 366                 print $_;
 367             }
 368             close(OUT);
 369
 370             unlink("$subdir/$file");
 371         }
 372     }
 373 }
 374
 375
 376 #---------------------------------------------------------------------------
 377 # $Log$
 378 # Revision 1.16  1998/04/18 03:57:53  curt
 379 # Added zlib library support.
 380 #
 381 # Revision 1.15  1998/04/08 23:24:07  curt
 382 # Adopted Gnu automake/autoconf system.
 383 #
 384 # Revision 1.14  1998/04/06 21:09:38  curt
 385 # Additional win32 support.
 386 # Fixed a bad bug in dem file parsing that was causing the output to be
 387 # flipped about x = y.
 388 #
 389 # Revision 1.13  1998/03/19 02:52:52  curt
 390 # Updated to reflect some minor tool reorganization and the creation of class
 391 # to handle DEM processing needs.
 392 #
 393 # Revision 1.12  1998/03/19 01:48:35  curt
 394 # Added gpc-2.01 (generic polygon clipping library)
 395 #
 396 # Revision 1.11  1998/03/03 03:36:57  curt
 397 # Cumulative tweaks.
 398 #
 399 # Revision 1.10  1998/02/01 03:42:26  curt
 400 # Modifications to handle compressed dem files.
 401 #
 402 # Revision 1.9  1998/01/27 18:36:54  curt
 403 # Lots of updates to get back in sync with changes made over in .../Src/
 404 #
 405 # Revision 1.8  1998/01/21 17:59:05  curt
 406 # Uncomment lines to remove several intermediate files.
 407 #
 408 # Revision 1.7  1998/01/19 19:51:06  curt
 409 # A couple final pre-release tweaks.
 410 #
 411 # Revision 1.6  1998/01/15 21:33:33  curt
 412 # Assembling triangles and building a new .node file with the proper shared
 413 # vertices now works.  Now we just have to use the shared normals and we'll
 414 # be all set.
 415 #
 416 # Revision 1.5  1998/01/15 02:50:08  curt
 417 # Tweaked to add next stage.
 418 #
 419 # Revision 1.4  1998/01/14 15:55:34  curt
 420 # Finished splittris, started assemtris.
 421 #
 422 # Revision 1.3  1998/01/14 02:15:52  curt
 423 # Updated front end script to keep plugging away on tile fitting.
 424 #
 425 # Revision 1.2  1998/01/12 20:42:08  curt
 426 # Working on fitting tiles together in a seamless manner.
 427 #
 428 # Revision 1.1  1998/01/09 23:06:46  curt
 429 # Initial revision.
 430 #