simgear/bvh/BVHBoundingBoxVisitor.hxx

   1 // Copyright (C) 2008 - 2009  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef BVHBoundingBoxVisitor_hxx
  19 #define BVHBoundingBoxVisitor_hxx
  20
  21 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  22
  23 #include "BVHVisitor.hxx"
  24 #include "BVHNode.hxx"
  25 #include "BVHGroup.hxx"
  26 #include "BVHPageNode.hxx"
  27 #include "BVHTransform.hxx"
  28 #include "BVHMotionTransform.hxx"
  29 #include "BVHLineGeometry.hxx"
  30
  31 #include "BVHStaticData.hxx"
  32
  33 #include "BVHStaticNode.hxx"
  34 #include "BVHStaticTriangle.hxx"
  35 #include "BVHStaticBinary.hxx"
  36 #include "BVHStaticGeometry.hxx"
  37
  38 namespace simgear {
  39
  40 class BVHBoundingBoxVisitor : public BVHVisitor {
  41 public:
  42     virtual ~BVHBoundingBoxVisitor() {}
  43
  44     void clear()
  45     { _box.clear(); }
  46
  47     virtual void apply(BVHGroup& node)
  48     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  49     virtual void apply(BVHPageNode& node)
  50     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  51     virtual void apply(BVHTransform& node)
  52     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  53     virtual void apply(BVHMotionTransform& node)
  54     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  55     virtual void apply(BVHLineGeometry& node)
  56     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  57     virtual void apply(BVHStaticGeometry& node)
  58     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  59
  60     virtual void apply(const BVHStaticBinary& node, const BVHStaticData& data)
  61     { expandBy(node.getBoundingBox()); }
  62     virtual void apply(const BVHStaticTriangle& node, const BVHStaticData& data)
  63     { expandBy(node.computeBoundingBox(data)); }
  64
  65     const SGBoxf& getBox() const
  66     { return _box; }
  67
  68 private:
  69     void expandBy(const SGSphered& sphere)
  70     {
  71         SGVec3f v0(sphere.getCenter() - sphere.getRadius()*SGVec3d(1, 1, 1));
  72         SGVec3f v1(sphere.getCenter() + sphere.getRadius()*SGVec3d(1, 1, 1));
  73         _box.expandBy(SGBoxf(v0, v1));
  74     }
  75     void expandBy(const SGBoxf& box)
  76     { _box.expandBy(box); }
  77
  78     SGBoxf _box;
  79 };
  80
  81 }
  82
  83 #endif