simgear/bvh/BVHLineSegmentVisitor.hxx

   1 // Copyright (C) 2008 - 2009  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef BVHLineSegmentVisitor_hxx
  19 #define BVHLineSegmentVisitor_hxx
  20
  21 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  22 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  23
  24 #include "BVHVisitor.hxx"
  25 #include "BVHNode.hxx"
  26
  27 namespace simgear {
  28
  29 class BVHMaterial;
  30
  31 class BVHLineSegmentVisitor : public BVHVisitor {
  32 public:
  33     BVHLineSegmentVisitor(const SGLineSegmentd& lineSegment,
  34                           const double& t = 0) :
  35         _lineSegment(lineSegment),
  36         _time(t),
  37         _material(0),
  38         _id(0),
  39         _haveHit(false)
  40     { }
  41     virtual ~BVHLineSegmentVisitor()
  42     { }
  43
  44     bool empty() const
  45     { return !_haveHit; }
  46
  47     const SGLineSegmentd& getLineSegment() const
  48     { return _lineSegment; }
  49
  50     SGVec3d getPoint() const
  51     { return _lineSegment.getEnd(); }
  52     const SGVec3d& getNormal() const
  53     { return _normal; }
  54     const SGVec3d& getLinearVelocity() const
  55     { return _linearVelocity; }
  56     const SGVec3d& getAngularVelocity() const
  57     { return _angularVelocity; }
  58     const BVHMaterial* getMaterial() const
  59     { return _material; }
  60     BVHNode::Id getId() const
  61     { return _id; }
  62
  63     virtual void apply(BVHGroup& group);
  64     virtual void apply(BVHPageNode& node);
  65     virtual void apply(BVHTransform& transform);
  66     virtual void apply(BVHMotionTransform& transform);
  67     virtual void apply(BVHLineGeometry&);
  68     virtual void apply(BVHStaticGeometry& node);
  69
  70     virtual void apply(const BVHStaticBinary&, const BVHStaticData&);
  71     virtual void apply(const BVHStaticTriangle&, const BVHStaticData&);
  72
  73 protected:
  74     void setLineSegmentEnd(const SGVec3d& end)
  75     {
  76         // Ok, you need to make sure that the new end is in the previous
  77         // direction and that the line segment is not enlarged by that call.
  78 #ifndef _NDEBUG
  79         // FIXME insert code to check this...
  80 #endif
  81         _lineSegment.set(_lineSegment.getStart(), end);
  82     }
  83
  84 private:
  85     SGLineSegmentd _lineSegment;
  86     double _time;
  87
  88     // belongs in a derived class
  89     SGVec3d _normal;
  90     SGVec3d _linearVelocity;
  91     SGVec3d _angularVelocity;
  92     const BVHMaterial* _material;
  93     BVHNode::Id _id;
  94
  95     bool _haveHit;
  96 };
  97
  98 }
  99
 100 #endif