simgear/bvh/BVHLineSegmentVisitor.hxx

   1 // Copyright (C) 2008 - 2009  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef BVHLineSegmentVisitor_hxx
  19 #define BVHLineSegmentVisitor_hxx
  20
  21 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  22 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  23 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  24
  25 #include "BVHVisitor.hxx"
  26 #include "BVHNode.hxx"
  27
  28 namespace simgear {
  29
  30 class BVHLineSegmentVisitor : public BVHVisitor {
  31 public:
  32     BVHLineSegmentVisitor(const SGLineSegmentd& lineSegment,
  33                           const double& t = 0) :
  34         _lineSegment(lineSegment),
  35         _time(t),
  36         _material(0),
  37         _id(0),
  38         _haveHit(false)
  39     { }
  40     virtual ~BVHLineSegmentVisitor()
  41     { }
  42
  43     bool empty() const
  44     { return !_haveHit; }
  45
  46     const SGLineSegmentd& getLineSegment() const
  47     { return _lineSegment; }
  48
  49     SGVec3d getPoint() const
  50     { return _lineSegment.getEnd(); }
  51     const SGVec3d& getNormal() const
  52     { return _normal; }
  53     const SGVec3d& getLinearVelocity() const
  54     { return _linearVelocity; }
  55     const SGVec3d& getAngularVelocity() const
  56     { return _angularVelocity; }
  57     const BVHMaterial* getMaterial() const
  58     { return _material; }
  59     BVHNode::Id getId() const
  60     { return _id; }
  61
  62     virtual void apply(BVHGroup& group);
  63     virtual void apply(BVHPageNode& node);
  64     virtual void apply(BVHTransform& transform);
  65     virtual void apply(BVHMotionTransform& transform);
  66     virtual void apply(BVHLineGeometry&);
  67     virtual void apply(BVHStaticGeometry& node);
  68
  69     virtual void apply(const BVHStaticBinary&, const BVHStaticData&);
  70     virtual void apply(const BVHStaticTriangle&, const BVHStaticData&);
  71
  72 protected:
  73     void setLineSegmentEnd(const SGVec3d& end)
  74     {
  75         // Ok, you need to make sure that the new end is in the previous
  76         // direction and that the line segment is not enlarged by that call.
  77 #ifndef _NDEBUG
  78         // FIXME insert code to check this...
  79 #endif
  80         _lineSegment.set(_lineSegment.getStart(), end);
  81     }
  82
  83 private:
  84     SGLineSegmentd _lineSegment;
  85     double _time;
  86
  87     // belongs in a derived class
  88     SGVec3d _normal;
  89     SGVec3d _linearVelocity;
  90     SGVec3d _angularVelocity;
  91     const BVHMaterial* _material;
  92     BVHNode::Id _id;
  93
  94     bool _haveHit;
  95 };
  96
  97 }
  98
  99 #endif