simgear/bvh/BVHMaterial.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef BVHMaterial_hxx
  19 #define BVHMaterial_hxx
  20
  21 #include <simgear/structure/SGReferenced.hxx>
  22
  23 namespace simgear {
  24
  25 class BVHMaterial : public SGReferenced {
  26 public:
  27     BVHMaterial();
  28     virtual ~BVHMaterial();
  29
  30     /**
  31      * Return if the surface material is solid, if it is not solid, a fluid
  32      * can be assumed, that is usually water.
  33      */
  34     bool get_solid () const { return _solid; }
  35
  36     /**
  37      * Get the friction factor for that material
  38      */
  39     double get_friction_factor () const { return _friction_factor; }
  40
  41     /**
  42      * Get the rolling friction for that material
  43      */
  44     double get_rolling_friction () const { return _rolling_friction; }
  45
  46     /**
  47      * Get the bumpines for that material
  48      */
  49     double get_bumpiness () const { return _bumpiness; }
  50
  51     /**
  52      * Get the load resistance
  53      */
  54     double get_load_resistance () const { return _load_resistance; }
  55
  56 protected:
  57     // True if the material is solid, false if it is a fluid
  58     bool _solid;
  59
  60     // the friction factor of that surface material
  61     double _friction_factor;
  62
  63     // the rolling friction of that surface material
  64     double _rolling_friction;
  65
  66     // the bumpiness of that surface material
  67     double _bumpiness;
  68
  69     // the load resistance of that surface material
  70     double _load_resistance;
  71 };
  72
  73 }
  74
  75 #endif