simgear/bvh/BVHStaticTriangle.cxx

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  16 //
  17
  18 #include "BVHStaticTriangle.hxx"
  19
  20 #include "BVHVisitor.hxx"
  21
  22 namespace simgear {
  23
  24 BVHStaticTriangle::BVHStaticTriangle(unsigned material,
  25                                        const unsigned indices[3]) :
  26   _material(material)
  27 {
  28     for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
  29         _indices[i] = indices[i];
  30 }
  31
  32 BVHStaticTriangle::~BVHStaticTriangle()
  33 {
  34 }
  35
  36 void
  37 BVHStaticTriangle::accept(BVHVisitor& visitor, const BVHStaticData& data) const
  38 {
  39     visitor.apply(*this, data);
  40 }
  41
  42 SGBoxf
  43 BVHStaticTriangle::computeBoundingBox(const BVHStaticData& data) const
  44 {
  45     SGBoxf box;
  46     box.expandBy(data.getVertex(_indices[0]));
  47     box.expandBy(data.getVertex(_indices[1]));
  48     box.expandBy(data.getVertex(_indices[2]));
  49     return box;
  50 }
  51
  52 SGVec3f
  53 BVHStaticTriangle::computeCenter(const BVHStaticData& data) const
  54 {
  55     return getTriangle(data).getCenter();
  56 }
  57
  58 }