simgear/bvh/BVHStaticTriangle.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef BVHStaticTriangle_hxx
  19 #define BVHStaticTriangle_hxx
  20
  21 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  22 #include "BVHStaticData.hxx"
  23 #include "BVHStaticLeaf.hxx"
  24
  25 namespace simgear {
  26
  27 class BVHStaticTriangle : public BVHStaticLeaf {
  28 public:
  29   BVHStaticTriangle(unsigned material, const unsigned indices[3]);
  30   virtual ~BVHStaticTriangle();
  31
  32   virtual void accept(BVHVisitor& visitor, const BVHStaticData& data) const;
  33
  34   virtual SGBoxf computeBoundingBox(const BVHStaticData& data) const;
  35   virtual SGVec3f computeCenter(const BVHStaticData& data) const;
  36
  37   SGTrianglef getTriangle(const BVHStaticData& data) const
  38   {
  39     return SGTrianglef(data.getVertex(_indices[0]),
  40                        data.getVertex(_indices[1]),
  41                        data.getVertex(_indices[2]));
  42   }
  43
  44   unsigned getMaterialIndex() const
  45   { return _material; }
  46
  47 private:
  48   unsigned _indices[3];
  49   unsigned _material;
  50 };
  51
  52 }
  53
  54 #endif