simgear/bvh/BVHTransform.cxx

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  16 //
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #  include <simgear_config.h>
  20 #endif
  21
  22 #include "BVHTransform.hxx"
  23
  24 #include "BVHVisitor.hxx"
  25 #include "BVHNode.hxx"
  26 #include "BVHGroup.hxx"
  27
  28 namespace simgear {
  29
  30 BVHTransform::BVHTransform() :
  31     _toWorld(SGMatrixd::unit()),
  32     _toLocal(SGMatrixd::unit()),
  33     _toWorldAmplification(1),
  34     _toLocalAmplification(1)
  35 {
  36 }
  37
  38 BVHTransform::~BVHTransform()
  39 {
  40 }
  41
  42 void
  43 BVHTransform::accept(BVHVisitor& visitor)
  44 {
  45     visitor.apply(*this);
  46 }
  47
  48 void
  49 BVHTransform::setTransform(const BVHTransform& transform)
  50 {
  51     _toWorld = transform._toWorld;
  52     _toLocal = transform._toLocal;
  53     _toWorldAmplification = transform._toWorldAmplification;
  54     _toLocalAmplification = transform._toLocalAmplification;
  55     invalidateParentBound();
  56 }
  57
  58 void
  59 BVHTransform::setToWorldTransform(const SGMatrixd& transform)
  60 {
  61     _toWorld = transform;
  62     invert(_toLocal, transform);
  63     updateAmplificationFactors();
  64     invalidateParentBound();
  65 }
  66
  67 void
  68 BVHTransform::setToLocalTransform(const SGMatrixd& transform)
  69 {
  70     _toLocal = transform;
  71     invert(_toWorld, transform);
  72     updateAmplificationFactors();
  73     invalidateParentBound();
  74 }
  75
  76 SGSphered
  77 BVHTransform::computeBoundingSphere() const
  78 {
  79     return sphereToWorld(BVHGroup::computeBoundingSphere());
  80 }
  81
  82 void
  83 BVHTransform::updateAmplificationFactors()
  84 {
  85     // Hmm, this is just a hint, true?
  86     // But anyway, almost all transforms in a scenegraph will
  87     // have them equal to 1 ...
  88     double r = norm(vecToWorld(SGVec3d(1, 0, 0)));
  89     r = std::max(r, norm(vecToWorld(SGVec3d(0, 1, 0))));
  90     r = std::max(r, norm(vecToWorld(SGVec3d(0, 0, 1))));
  91     _toWorldAmplification = r;
  92
  93     r = norm(vecToLocal(SGVec3d(1, 0, 0)));
  94     r = std::max(r, norm(vecToLocal(SGVec3d(0, 1, 0))));
  95     r = std::max(r, norm(vecToLocal(SGVec3d(0, 0, 1))));
  96     _toLocalAmplification = r;
  97 }
  98
  99 }