simgear/bvh/BVHTransform.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef BVHTransform_hxx
  19 #define BVHTransform_hxx
  20
  21 #include "BVHGroup.hxx"
  22
  23 namespace simgear {
  24
  25 class BVHTransform : public BVHGroup {
  26 public:
  27     BVHTransform();
  28     virtual ~BVHTransform();
  29
  30     virtual void accept(BVHVisitor& visitor);
  31
  32     void setTransform(const BVHTransform& transform);
  33
  34     void setToWorldTransform(const SGMatrixd& transform);
  35     const SGMatrixd& getToWorldTransform() const
  36     { return _toWorld; }
  37
  38     void setToLocalTransform(const SGMatrixd& transform);
  39     const SGMatrixd& getToLocalTransform() const
  40     { return _toLocal; }
  41
  42     SGVec3d ptToWorld(const SGVec3d& point) const
  43     { return _toWorld.xformPt(point); }
  44     SGVec3d ptToLocal(const SGVec3d& point) const
  45     { return _toLocal.xformPt(point); }
  46
  47     SGVec3d vecToWorld(const SGVec3d& vec) const
  48     { return _toWorld.xformVec(vec); }
  49     SGVec3d vecToLocal(const SGVec3d& vec) const
  50     { return _toLocal.xformVec(vec); }
  51
  52     SGLineSegmentd lineSegmentToWorld(const SGLineSegmentd& lineSeg) const
  53     { return lineSeg.transform(_toWorld); }
  54     SGLineSegmentd lineSegmentToLocal(const SGLineSegmentd& lineSeg) const
  55     { return lineSeg.transform(_toLocal); }
  56
  57     SGSphered sphereToWorld(const SGSphered& sphere) const
  58     {
  59         SGVec3d center = ptToWorld(sphere.getCenter());
  60         double radius = _toWorldAmplification*sphere.getRadius();
  61         return SGSphered(center, radius);
  62     }
  63     SGSphered sphereToLocal(const SGSphered& sphere) const
  64     {
  65         SGVec3d center = ptToLocal(sphere.getCenter());
  66         double radius = _toLocalAmplification*sphere.getRadius();
  67         return SGSphered(center, radius);
  68     }
  69
  70 private:
  71     virtual SGSphered computeBoundingSphere() const;
  72     void updateAmplificationFactors();
  73
  74     SGMatrixd _toWorld;
  75     SGMatrixd _toLocal;
  76     double _toWorldAmplification;
  77     double _toLocalAmplification;
  78 };
  79
  80 }
  81
  82 #endif