simgear/canvas/elements/CanvasMap.cxx

   1 // A group of 2D Canvas elements which get automatically transformed according
   2 // to the map parameters.
   3 //
   4 // Copyright (C) 2012  Thomas Geymayer <tomgey@gmail.com>
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Library General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
  19
  20 #include "CanvasMap.hxx"
  21 #include "map/geo_node_pair.hxx"
  22 #include "map/projection.hxx"
  23
  24 #include <cmath>
  25
  26 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  27
  28 #define LOG_GEO_RET(msg) \
  29   {\
  30     SG_LOG\
  31     (\
  32       SG_GENERAL,\
  33       SG_WARN,\
  34       msg << " (" << child->getStringValue()\
  35                   << ", " << child->getPath() << ")"\
  36     );\
  37     return;\
  38   }
  39
  40 namespace simgear
  41 {
  42 namespace canvas
  43 {
  44
  45   //----------------------------------------------------------------------------
  46   const std::string GEO = "-geo";
  47   const std::string Map::TYPE_NAME = "map";
  48
  49   //----------------------------------------------------------------------------
  50   Map::Map( const CanvasWeakPtr& canvas,
  51             const SGPropertyNode_ptr& node,
  52             const Style& parent_style,
  53             Element* parent ):
  54     Group(canvas, node, parent_style, parent),
  55     // TODO make projection configurable
  56     _projection(new SansonFlamsteedProjection),
  57     _projection_dirty(true)
  58   {
  59
  60   }
  61
  62   //----------------------------------------------------------------------------
  63   Map::~Map()
  64   {
  65
  66   }
  67
  68   //----------------------------------------------------------------------------
  69   void Map::update(double dt)
  70   {
  71     for( GeoNodes::iterator it = _geo_nodes.begin();
  72          it != _geo_nodes.end();
  73          ++it )
  74     {
  75       GeoNodePair* geo_node = it->second.get();
  76       if(    !geo_node->isComplete()
  77           || (!geo_node->isDirty() && !_projection_dirty) )
  78         continue;
  79
  80       GeoCoord lat = parseGeoCoord(geo_node->getLat());
  81       if( lat.type != GeoCoord::LATITUDE )
  82         continue;
  83
  84       GeoCoord lon = parseGeoCoord(geo_node->getLon());
  85       if( lon.type != GeoCoord::LONGITUDE )
  86         continue;
  87
  88       Projection::ScreenPosition pos =
  89         _projection->worldToScreen(lat.value, lon.value);
  90
  91       geo_node->setScreenPos(pos.x, pos.y);
  92
  93 //      geo_node->print();
  94       geo_node->setDirty(false);
  95     }
  96     _projection_dirty = false;
  97
  98     Group::update(dt);
  99   }
 100
 101   //----------------------------------------------------------------------------
 102   void Map::childAdded(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child)
 103   {
 104     if( !boost::ends_with(child->getNameString(), GEO) )
 105       return Element::childAdded(parent, child);
 106
 107     _geo_nodes[child].reset(new GeoNodePair());
 108   }
 109
 110   //----------------------------------------------------------------------------
 111   void Map::childRemoved(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child)
 112   {
 113     if( !boost::ends_with(child->getNameString(), GEO) )
 114       return Element::childRemoved(parent, child);
 115
 116     // TODO remove from other node
 117     _geo_nodes.erase(child);
 118   }
 119
 120   //----------------------------------------------------------------------------
 121   void Map::valueChanged(SGPropertyNode * child)
 122   {
 123     const std::string& name = child->getNameString();
 124
 125     if( !boost::ends_with(name, GEO) )
 126       return Group::valueChanged(child);
 127
 128     GeoNodes::iterator it_geo_node = _geo_nodes.find(child);
 129     if( it_geo_node == _geo_nodes.end() )
 130       LOG_GEO_RET("geo node not found!")
 131     GeoNodePair* geo_node = it_geo_node->second.get();
 132
 133     geo_node->setDirty();
 134
 135     if( geo_node->getStatus() & GeoNodePair::INCOMPLETE )
 136     {
 137       // Detect lat, lon tuples...
 138       GeoCoord coord = parseGeoCoord(child->getStringValue());
 139       int index_other = -1;
 140
 141       switch( coord.type )
 142       {
 143         case GeoCoord::LATITUDE:
 144           index_other = child->getIndex() + 1;
 145           geo_node->setNodeLat(child);
 146           break;
 147         case GeoCoord::LONGITUDE:
 148           index_other = child->getIndex() - 1;
 149           geo_node->setNodeLon(child);
 150           break;
 151         default:
 152           LOG_GEO_RET("Invalid geo coord")
 153       }
 154
 155       SGPropertyNode *other = child->getParent()->getChild(name, index_other);
 156       if( !other )
 157         return;
 158
 159       GeoCoord coord_other = parseGeoCoord(other->getStringValue());
 160       if(    coord_other.type == GeoCoord::INVALID
 161           || coord_other.type == coord.type )
 162         return;
 163
 164       GeoNodes::iterator it_geo_node_other = _geo_nodes.find(other);
 165       if( it_geo_node_other == _geo_nodes.end() )
 166         LOG_GEO_RET("other geo node not found!")
 167       GeoNodePair* geo_node_other = it_geo_node_other->second.get();
 168
 169       // Let use both nodes use the same GeoNodePair instance
 170       if( geo_node_other != geo_node )
 171         it_geo_node_other->second = it_geo_node->second;
 172
 173       if( coord_other.type == GeoCoord::LATITUDE )
 174         geo_node->setNodeLat(other);
 175       else
 176         geo_node->setNodeLon(other);
 177
 178       // Set name for resulting screen coordinate nodes
 179       geo_node->setTargetName( name.substr(0, name.length() - GEO.length()) );
 180     }
 181   }
 182
 183   //----------------------------------------------------------------------------
 184   void Map::childChanged(SGPropertyNode * child)
 185   {
 186     if( child->getParent() != _node )
 187       return Group::childChanged(child);
 188
 189     if(    child->getNameString() == "ref-lat"
 190         || child->getNameString() == "ref-lon" )
 191       _projection->setWorldPosition( _node->getDoubleValue("ref-lat"),
 192                                      _node->getDoubleValue("ref-lon") );
 193     else if( child->getNameString() == "hdg" )
 194       _projection->setOrientation(child->getFloatValue());
 195     else if( child->getNameString() == "range" )
 196       _projection->setRange(child->getDoubleValue());
 197     else
 198       return Group::childChanged(child);
 199
 200     _projection_dirty = true;
 201   }
 202
 203   //----------------------------------------------------------------------------
 204   Map::GeoCoord Map::parseGeoCoord(const std::string& val) const
 205   {
 206     GeoCoord coord;
 207     if( val.length() < 2 )
 208       return coord;
 209
 210     if( val[0] == 'N' || val[0] == 'S' )
 211       coord.type = GeoCoord::LATITUDE;
 212     else if( val[0] == 'E' || val[0] == 'W' )
 213       coord.type = GeoCoord::LONGITUDE;
 214     else
 215       return coord;
 216
 217     char* end;
 218     coord.value = strtod(&val[1], &end);
 219
 220     if( end != &val[val.length()] )
 221     {
 222       coord.type = GeoCoord::INVALID;
 223       return coord;
 224     }
 225
 226     if( val[0] == 'S' || val[0] == 'W' )
 227       coord.value *= -1;
 228
 229     return coord;
 230   }
 231
 232 } // namespace canvas
 233 } // namespace simgear