simgear/canvas/elements/CanvasMap.cxx

   1 // A group of 2D Canvas elements which get automatically transformed according
   2 // to the map parameters.
   3 //
   4 // Copyright (C) 2012  Thomas Geymayer <tomgey@gmail.com>
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Library General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
  19
  20 #include "CanvasMap.hxx"
  21 #include "map/geo_node_pair.hxx"
  22 #include "map/projection.hxx"
  23
  24 #include <cmath>
  25
  26 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  27
  28 #define LOG_GEO_RET(msg) \
  29   {\
  30     SG_LOG\
  31     (\
  32       SG_GENERAL,\
  33       SG_WARN,\
  34       msg << " (" << child->getStringValue()\
  35                   << ", " << child->getPath() << ")"\
  36     );\
  37     return;\
  38   }
  39
  40 namespace simgear
  41 {
  42 namespace canvas
  43 {
  44
  45   const std::string GEO = "-geo";
  46
  47   //----------------------------------------------------------------------------
  48   Map::Map( const CanvasWeakPtr& canvas,
  49             const SGPropertyNode_ptr& node,
  50             const Style& parent_style ):
  51     Group(canvas, node, parent_style),
  52     // TODO make projection configurable
  53     _projection(new SansonFlamsteedProjection),
  54     _projection_dirty(true)
  55   {
  56
  57   }
  58
  59   //----------------------------------------------------------------------------
  60   Map::~Map()
  61   {
  62
  63   }
  64
  65   //----------------------------------------------------------------------------
  66   void Map::update(double dt)
  67   {
  68     for( GeoNodes::iterator it = _geo_nodes.begin();
  69          it != _geo_nodes.end();
  70          ++it )
  71     {
  72       GeoNodePair* geo_node = it->second.get();
  73       if(    !geo_node->isComplete()
  74           || (!geo_node->isDirty() && !_projection_dirty) )
  75         continue;
  76
  77       GeoCoord lat = parseGeoCoord(geo_node->getLat());
  78       if( lat.type != GeoCoord::LATITUDE )
  79         continue;
  80
  81       GeoCoord lon = parseGeoCoord(geo_node->getLon());
  82       if( lon.type != GeoCoord::LONGITUDE )
  83         continue;
  84
  85       Projection::ScreenPosition pos =
  86         _projection->worldToScreen(lat.value, lon.value);
  87
  88       geo_node->setScreenPos(pos.x, pos.y);
  89
  90 //      geo_node->print();
  91       geo_node->setDirty(false);
  92     }
  93     _projection_dirty = false;
  94
  95     Group::update(dt);
  96   }
  97
  98   //----------------------------------------------------------------------------
  99   void Map::childAdded(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child)
 100   {
 101     if( !boost::ends_with(child->getNameString(), GEO) )
 102       return Element::childAdded(parent, child);
 103
 104     _geo_nodes[child].reset(new GeoNodePair());
 105   }
 106
 107   //----------------------------------------------------------------------------
 108   void Map::childRemoved(SGPropertyNode* parent, SGPropertyNode* child)
 109   {
 110     if( !boost::ends_with(child->getNameString(), GEO) )
 111       return Element::childRemoved(parent, child);
 112
 113     // TODO remove from other node
 114     _geo_nodes.erase(child);
 115   }
 116
 117   //----------------------------------------------------------------------------
 118   void Map::valueChanged(SGPropertyNode * child)
 119   {
 120     const std::string& name = child->getNameString();
 121
 122     if( !boost::ends_with(name, GEO) )
 123       return Group::valueChanged(child);
 124
 125     GeoNodes::iterator it_geo_node = _geo_nodes.find(child);
 126     if( it_geo_node == _geo_nodes.end() )
 127       LOG_GEO_RET("geo node not found!")
 128     GeoNodePair* geo_node = it_geo_node->second.get();
 129
 130     geo_node->setDirty();
 131
 132     if( geo_node->getStatus() & GeoNodePair::INCOMPLETE )
 133     {
 134       // Detect lat, lon tuples...
 135       GeoCoord coord = parseGeoCoord(child->getStringValue());
 136       int index_other = -1;
 137
 138       switch( coord.type )
 139       {
 140         case GeoCoord::LATITUDE:
 141           index_other = child->getIndex() + 1;
 142           geo_node->setNodeLat(child);
 143           break;
 144         case GeoCoord::LONGITUDE:
 145           index_other = child->getIndex() - 1;
 146           geo_node->setNodeLon(child);
 147           break;
 148         default:
 149           LOG_GEO_RET("Invalid geo coord")
 150       }
 151
 152       SGPropertyNode *other = child->getParent()->getChild(name, index_other);
 153       if( !other )
 154         return;
 155
 156       GeoCoord coord_other = parseGeoCoord(other->getStringValue());
 157       if(    coord_other.type == GeoCoord::INVALID
 158           || coord_other.type == coord.type )
 159         return;
 160
 161       GeoNodes::iterator it_geo_node_other = _geo_nodes.find(other);
 162       if( it_geo_node_other == _geo_nodes.end() )
 163         LOG_GEO_RET("other geo node not found!")
 164       GeoNodePair* geo_node_other = it_geo_node_other->second.get();
 165
 166       // Let use both nodes use the same GeoNodePair instance
 167       if( geo_node_other != geo_node )
 168         it_geo_node_other->second = it_geo_node->second;
 169
 170       if( coord_other.type == GeoCoord::LATITUDE )
 171         geo_node->setNodeLat(other);
 172       else
 173         geo_node->setNodeLon(other);
 174
 175       // Set name for resulting screen coordinate nodes
 176       geo_node->setTargetName( name.substr(0, name.length() - GEO.length()) );
 177     }
 178   }
 179
 180   //----------------------------------------------------------------------------
 181   void Map::childChanged(SGPropertyNode * child)
 182   {
 183     if( child->getParent() != _node )
 184       return Group::childChanged(child);
 185
 186     if(    child->getNameString() == "ref-lat"
 187         || child->getNameString() == "ref-lon" )
 188       _projection->setWorldPosition( _node->getDoubleValue("ref-lat"),
 189                                      _node->getDoubleValue("ref-lon") );
 190     else if( child->getNameString() == "hdg" )
 191       _projection->setOrientation(child->getFloatValue());
 192     else if( child->getNameString() == "range" )
 193       _projection->setRange(child->getDoubleValue());
 194     else
 195       return Group::childChanged(child);
 196
 197     _projection_dirty = true;
 198   }
 199
 200   //----------------------------------------------------------------------------
 201   Map::GeoCoord Map::parseGeoCoord(const std::string& val) const
 202   {
 203     GeoCoord coord;
 204     if( val.length() < 2 )
 205       return coord;
 206
 207     if( val[0] == 'N' || val[0] == 'S' )
 208       coord.type = GeoCoord::LATITUDE;
 209     else if( val[0] == 'E' || val[0] == 'W' )
 210       coord.type = GeoCoord::LONGITUDE;
 211     else
 212       return coord;
 213
 214     char* end;
 215     coord.value = strtod(&val[1], &end);
 216
 217     if( end != &val[val.length()] )
 218     {
 219       coord.type = GeoCoord::INVALID;
 220       return coord;
 221     }
 222
 223     if( val[0] == 'S' || val[0] == 'W' )
 224       coord.value *= -1;
 225
 226     return coord;
 227   }
 228
 229 } // namespace canvas
 230 } // namespace simgear