simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt/
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 /** \file constants.h
  24  * Various constant definitions.
  25  */
  26
  27
  28 #ifndef _SG_CONSTANTS_H
  29 #define _SG_CONSTANTS_H
  30
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  35 #  include <cmath>
  36 #else
  37 #  ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  38 #    define exception C_exception
  39 #  endif
  40 #  include <math.h>
  41 #endif
  42
  43 #include <plib/sg.h>
  44
  45
  46 // Make sure PI is defined in its various forms
  47
  48 // SG_PI and SGD_PI (float and double) come from plib/sg.h
  49
  50 /** 2 * PI */
  51 #define SGD_2PI      6.28318530717958647692
  52
  53 /** PI / 2 */
  54 #ifdef M_PI_2
  55 #  define  SGD_PI_2  M_PI_2
  56 #else
  57 #  define  SGD_PI_2  1.57079632679489661923
  58 #endif
  59
  60 /** PI / 4 */
  61 #define SGD_PI_4     0.78539816339744830961
  62
  63 /** \def SG_E "e" */
  64 #ifdef M_E
  65 #  define SG_E     M_E
  66 #else
  67 #  define SG_E     2.7182818284590452354
  68 #endif
  69
  70 /** pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator */
  71 #define SG_ONE_SECOND 4.848136811E-6
  72
  73
  74 /** Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  75  *  6378.165 but this is probably close enough */
  76 #define SG_EARTH_RAD 6378.155
  77
  78
  79 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  80
  81 /** Value of earth radius from LaRCsim (ft) */
  82 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_FT  20925650.
  83
  84 /** Value of earth radius from LaRCsim (meter) */
  85 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12
  86
  87 /** Radius squared (ft) */
  88 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_FT 437882827922500.
  89
  90 /** Radius squared (meter) */
  91 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_M   40680645877797.1344
  92
  93 // Conversions
  94
  95 /** Arc seconds to radians.  (arcsec*pi)/(3600*180) = rad */
  96 #define SG_ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
  97
  98 /** Radians to arc seconds.  (rad*3600*180)/pi = arcsec */
  99 #define SG_RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 100
 101 /** Feet to Meters */
 102 #define SG_FEET_TO_METER    0.3048
 103
 104 /** Meters to Feet */
 105 #define SG_METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 106
 107 /** Meters to Nautical Miles.  1 nm = 6076.11549 feet */
 108 #define SG_METER_TO_NM      0.0005399568034557235
 109
 110 /** Nautical Miles to Meters */
 111 #define SG_NM_TO_METER      1852.0000
 112
 113 /** Meters to Statute Miles. */
 114 #define SG_METER_TO_SM      0.0006213699494949496
 115
 116 /** Statute Miles to Meters. */
 117 #define SG_SM_TO_METER      1609.3412196
 118
 119 /** Radians to Nautical Miles.  1 nm = 1/60 of a degree */
 120 #define SG_NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 121
 122 /** Nautical Miles to Radians */
 123 #define SG_RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 124
 125 /** Miles per second to Knots */
 126 #define SG_MPS_TO_KT        1.9438444924406046432
 127
 128 /** Knots to Miles per second */
 129 #define SG_KT_TO_MPS        0.5144444444444444444
 130
 131 /** Feet per second to Knots */
 132 #define SG_FPS_TO_KT        0.5924838012958962841
 133
 134 /** Knots to Feet per second */
 135 #define SG_KT_TO_FPS        1.6878098571011956874
 136
 137 /** Miles per second to Miles per hour */
 138 #define SG_MPS_TO_MPH       2.2369362920544020312
 139
 140 /** Miles per hour to Miles per second */
 141 #define SG_MPH_TO_MPS       0.44704
 142
 143 /** Meters per second to Kilometers per hour */
 144 #define SG_MPS_TO_KMH       3.6
 145
 146 /** Kilometers per hour to Miles per second */
 147 #define SG_KMH_TO_MPS       0.2777777777777777778
 148
 149 /** Pascal to Inch Mercury */
 150 #define SG_PA_TO_INHG       0.0002952998330101010
 151
 152 /** Inch Mercury to Pascal */
 153 #define SG_INHG_TO_PA       3386.388640341
 154
 155
 156 /** For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero */
 157 #define SG_EPSILON 0.0000001
 158
 159 /** Highest binobj format version we know how to read/write.  This starts at
 160  *  0 and can go up to 65535 */
 161 #define SG_BINOBJ_VERSION 6
 162
 163 /** for backwards compatibility */
 164 #define SG_SCENERY_FILE_FORMAT "0.4"
 165
 166
 167 #endif // _SG_CONSTANTS_H