simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt/
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 /** \file constants.h
  24  * Various constant definitions.
  25  */
  26
  27
  28 #ifndef _SG_CONSTANTS_H
  29 #define _SG_CONSTANTS_H
  30
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  35 #  include <cmath>
  36 #else
  37 #  include <math.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <plib/sg.h>
  41
  42
  43 // Make sure PI is defined in its various forms
  44
  45 // SG_PI and SGD_PI (float and double) come from plib/sg.h
  46
  47 /** 2 * PI */
  48 #define SGD_2PI      6.28318530717958647692
  49
  50 /** PI / 2 */
  51 #ifdef M_PI_2
  52 #  define  SGD_PI_2  M_PI_2
  53 #else
  54 #  define  SGD_PI_2  1.57079632679489661923
  55 #endif
  56
  57 /** PI / 4 */
  58 #define SGD_PI_4     0.78539816339744830961
  59
  60 /** \def SG_E "e" */
  61 #ifdef M_E
  62 #  define SG_E     M_E
  63 #else
  64 #  define SG_E     2.7182818284590452354
  65 #endif
  66
  67 /** pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator */
  68 #define SG_ONE_SECOND 4.848136811E-6
  69
  70
  71 /** Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  72  *  6378.165 but this is probably close enough */
  73 #define SG_EARTH_RAD 6378.155
  74
  75 // Maximum terrain elevation from sea level
  76 #define SG_MAX_ELEVATION_M 9000.0
  77
  78 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  79
  80 /** Value of earth radius from LaRCsim (ft) */
  81 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_FT  20925650.
  82
  83 /** Value of earth radius from LaRCsim (meter) */
  84 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12
  85
  86 /** Radius squared (ft) */
  87 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_FT 437882827922500.
  88
  89 /** Radius squared (meter) */
  90 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_M   40680645877797.1344
  91
  92 // Conversions
  93
  94 /** Arc seconds to radians.  (arcsec*pi)/(3600*180) = rad */
  95 #define SG_ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
  96
  97 /** Radians to arc seconds.  (rad*3600*180)/pi = arcsec */
  98 #define SG_RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
  99
 100 /** Feet to Meters */
 101 #define SG_FEET_TO_METER    0.3048
 102
 103 /** Meters to Feet */
 104 #define SG_METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 105
 106 /** Meters to Nautical Miles.  1 nm = 6076.11549 feet */
 107 #define SG_METER_TO_NM      0.0005399568034557235
 108
 109 /** Nautical Miles to Meters */
 110 #define SG_NM_TO_METER      1852.0000
 111
 112 /** Meters to Statute Miles. */
 113 #define SG_METER_TO_SM      0.0006213699494949496
 114
 115 /** Statute Miles to Meters. */
 116 #define SG_SM_TO_METER      1609.3412196
 117
 118 /** Radians to Nautical Miles.  1 nm = 1/60 of a degree */
 119 #define SG_NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 120
 121 /** Nautical Miles to Radians */
 122 #define SG_RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 123
 124 /** Miles per second to Knots */
 125 #define SG_MPS_TO_KT        1.9438444924406046432
 126
 127 /** Knots to Miles per second */
 128 #define SG_KT_TO_MPS        0.5144444444444444444
 129
 130 /** Feet per second to Knots */
 131 #define SG_FPS_TO_KT        0.5924838012958962841
 132
 133 /** Knots to Feet per second */
 134 #define SG_KT_TO_FPS        1.6878098571011956874
 135
 136 /** Miles per second to Miles per hour */
 137 #define SG_MPS_TO_MPH       2.2369362920544020312
 138
 139 /** Miles per hour to Miles per second */
 140 #define SG_MPH_TO_MPS       0.44704
 141
 142 /** Meters per second to Kilometers per hour */
 143 #define SG_MPS_TO_KMH       3.6
 144
 145 /** Kilometers per hour to Miles per second */
 146 #define SG_KMH_TO_MPS       0.2777777777777777778
 147
 148 /** Pascal to Inch Mercury */
 149 #define SG_PA_TO_INHG       0.0002952998330101010
 150
 151 /** Inch Mercury to Pascal */
 152 #define SG_INHG_TO_PA       3386.388640341
 153
 154
 155 /** For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero */
 156 #define SG_EPSILON 0.0000001
 157
 158 /** Highest binobj format version we know how to read/write.  This starts at
 159  *  0 and can go up to 65535 */
 160 #define SG_BINOBJ_VERSION 6
 161
 162 /** for backwards compatibility */
 163 #define SG_SCENERY_FILE_FORMAT "0.4"
 164
 165
 166 #endif // _SG_CONSTANTS_H