simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18 // License along with this library; if not, write to the
  19 // Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20 // Boston, MA  02111-1307, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 /** \file constants.h
  25  * Various constant definitions.
  26  */
  27
  28
  29 #ifndef _SG_CONSTANTS_H
  30 #define _SG_CONSTANTS_H
  31
  32
  33 #include <simgear/compiler.h>
  34
  35 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  36 #  include <cmath>
  37 #else
  38 #  ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  39 #    define exception C_exception
  40 #  endif
  41 #  include <math.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/sg.h>
  45
  46
  47 // Make sure PI is defined in its various forms
  48
  49 // SG_PI and SGD_PI (float and double) come from plib/sg.h
  50
  51 /** 2 * PI */
  52 #define SGD_2PI      6.28318530717958647692
  53
  54 /** PI / 2 */
  55 #ifdef M_PI_2
  56 #  define  SGD_PI_2  M_PI_2
  57 #else
  58 #  define  SGD_PI_2  1.57079632679489661923
  59 #endif
  60
  61 /** PI / 4 */
  62 #define SGD_PI_4     0.78539816339744830961
  63
  64 /** \def SG_E "e" */
  65 #ifdef M_E
  66 #  define SG_E     M_E
  67 #else
  68 #  define SG_E     2.7182818284590452354
  69 #endif
  70
  71 /** pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator */
  72 #define SG_ONE_SECOND 4.848136811E-6
  73
  74
  75 /** Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  76  *  6378.165 but this is probably close enough */
  77 #define SG_EARTH_RAD 6378.155
  78
  79
  80 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  81
  82 /** Value of earth radius from LaRCsim (ft) */
  83 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_FT  20925650.
  84
  85 /** Value of earth radius from LaRCsim (meter) */
  86 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12
  87
  88 /** Radius squared (ft) */
  89 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_FT 437882827922500.
  90
  91 /** Radius squared (meter) */
  92 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_M   40680645877797.1344
  93
  94 // Conversions
  95
  96 /** Arc seconds to radians.  (arcsec*pi)/(3600*180) = rad */
  97 #define SG_ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
  98
  99 /** Radians to arc seconds.  (rad*3600*180)/pi = arcsec */
 100 #define SG_RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 101
 102 /** Feet to Meters */
 103 #define SG_FEET_TO_METER    0.3048
 104
 105 /** Meters to Feet */
 106 #define SG_METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 107
 108 /** Meters to Nautical Miles.  1 nm = 6076.11549 feet */
 109 #define SG_METER_TO_NM      0.0005399568034557235
 110
 111 /** Nautical Miles to Meters */
 112 #define SG_NM_TO_METER      1852.0000
 113
 114 /** Meters to Statute Miles. */
 115 #define SG_METER_TO_SM      0.0006213699494949496
 116
 117 /** Statute Miles to Meters. */
 118 #define SG_SM_TO_METER      1609.3412196
 119
 120 /** Radians to Nautical Miles.  1 nm = 1/60 of a degree */
 121 #define SG_NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 122
 123 /** Nautical Miles to Radians */
 124 #define SG_RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 125
 126 /** Miles per second to Knots */
 127 #define SG_MPS_TO_KT        1.9438444924406046432
 128
 129 /** Knots to Miles per second */
 130 #define SG_KT_TO_MPS        0.5144444444444444444
 131
 132 /** Miles per second to Miles per hour */
 133 #define SG_MPS_TO_MPH       2.2369362920544020312
 134
 135 /** Miles per hour to Miles per second */
 136 #define SG_MPH_TO_MPS       0.44704
 137
 138 /** Meters per second to Kilometers per hour */
 139 #define SG_MPS_TO_KMH       3.6
 140
 141 /** Kilometers per hour to Miles per second */
 142 #define SG_KMH_TO_MPS       0.2777777777777777778
 143
 144 /** Pascal to Inch Mercury */
 145 #define SG_PA_TO_INHG       0.0002952998330101010
 146
 147 /** Inch Mercury to Pascal */
 148 #define SG_INHG_TO_PA       3386.388640341
 149
 150
 151 /** For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero */
 152 #define SG_EPSILON 0.0000001
 153
 154 /** Highest binobj format version we know how to read/write.  This starts at
 155  *  0 and can go up to 65535 */
 156 #define SG_BINOBJ_VERSION 6
 157
 158 /** for backwards compatibility */
 159 #define SG_SCENERY_FILE_FORMAT "0.4"
 160
 161
 162 #endif // _SG_CONSTANTS_H