simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18 // License along with this library; if not, write to the
  19 // Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20 // Boston, MA  02111-1307, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 /** \file constants.h
  25  * Various constant definitions.
  26  */
  27
  28
  29 #ifndef _SG_CONSTANTS_H
  30 #define _SG_CONSTANTS_H
  31
  32
  33 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  34 #  include <config.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  40 #  include <cmath>
  41 #else
  42 #  ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  43 #    define exception C_exception
  44 #  endif
  45 #  include <math.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <plib/sg.h>
  49
  50
  51 // Make sure PI is defined in its various forms
  52
  53 // SG_PI and SGD_PI (float and double) come from plib/sg.h
  54
  55 /** 2 * PI */
  56 #define SGD_2PI      6.28318530717958647692
  57
  58 /** PI / 2 */
  59 #ifdef M_PI_2
  60 #  define  SGD_PI_2  M_PI_2
  61 #else
  62 #  define  SGD_PI_2  1.57079632679489661923
  63 #endif
  64
  65 /** PI / 4 */
  66 #define SGD_PI_4     0.78539816339744830961
  67
  68 /** \def SG_E "e" */
  69 #ifdef M_E
  70 #  define SG_E     M_E
  71 #else
  72 #  define SG_E     2.7182818284590452354
  73 #endif
  74
  75 /** pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator */
  76 #define SG_ONE_SECOND 4.848136811E-6
  77
  78
  79 /** Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  80  *  6378.165 but this is probably close enough */
  81 #define SG_EARTH_RAD 6378.155
  82
  83
  84 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  85
  86 /** Value of earth radius from LaRCsim (ft) */
  87 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_FT  20925650.
  88
  89 /** Value of earth radius from LaRCsim (meter) */
  90 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12
  91
  92 /** Radius squared (ft) */
  93 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_FT 437882827922500.
  94
  95 /** Radius squared (meter) */
  96 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_M   40680645877797.1344
  97
  98 // Conversions
  99
 100 /** Arc seconds to radians.  (arcsec*pi)/(3600*180) = rad */
 101 #define SG_ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
 102
 103 /** Radians to arc seconds.  (rad*3600*180)/pi = arcsec */
 104 #define SG_RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 105
 106 /** Feet to Meters */
 107 #define SG_FEET_TO_METER    0.3048
 108
 109 /** Meters to Feet */
 110 #define SG_METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 111
 112 /** Meters to Nautical Miles.  1 nm = 6076.11549 feet */
 113 #define SG_METER_TO_NM      0.00053995680
 114
 115 /** Nautical Miles to Meters */
 116 #define SG_NM_TO_METER      1852.0000
 117
 118 /** Radians to Nautical Miles.  1 nm = 1/60 of a degree */
 119 #define SG_NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 120
 121 /** Nautical Miles to Radians */
 122 #define SG_RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 123
 124 /** For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero */
 125 #define SG_EPSILON 0.0000001
 126
 127
 128 /** Highest binobj format version we know how to read/write.  This starts at
 129  *  0 and can go up to 65535 */
 130 #define SG_BINOBJ_VERSION 5
 131
 132 /** for backwards compatibility */
 133 #define SG_SCENERY_FILE_FORMAT "0.4"
 134
 135
 136 #endif // _SG_CONSTANTS_H