simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt/
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 /** \file constants.h
  24  * Various constant definitions.
  25  */
  26
  27
  28 #ifndef _SG_CONSTANTS_H
  29 #define _SG_CONSTANTS_H
  30
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <cmath>
  35
  36
  37 // Make sure PI is defined in its various forms
  38
  39 #ifndef SGD_PI // remove me once FlightGear no longer uses PLIB
  40
  41 #ifdef M_PI
  42 const double SGD_PI = M_PI;
  43 const float SG_PI = M_PI;
  44 #else
  45 const float SG_PI = 3.1415926535f;
  46 const double SGD_PI = 3.1415926535;
  47 #endif
  48
  49 #endif // of PLIB-SG guard
  50
  51 /** 2 * PI */
  52 const double SGD_2PI = SGD_PI * 2.0;
  53
  54 /** PI / 2 */
  55 #ifdef M_PI_2
  56 #  define  SGD_PI_2  M_PI_2
  57 #else
  58 #  define  SGD_PI_2  1.57079632679489661923
  59 #endif
  60
  61 /** PI / 4 */
  62 const double SGD_PI_4 = 0.78539816339744830961;
  63
  64 #ifndef SGD_DEGREES_TO_RADIANS // // remove me once FlightGear no longer uses PLIB
  65
  66 const double SGD_DEGREES_TO_RADIANS = SGD_PI / 180.0;
  67 const double SGD_RADIANS_TO_DEGREES = 180.0 / SGD_PI;
  68
  69 const float SG_DEGREES_TO_RADIANS = SG_PI / 180.0f;
  70 const float SG_RADIANS_TO_DEGREES = 180.0f / SG_PI;
  71
  72 #endif // of PLIB-SG guard
  73
  74 /** \def SG_E "e" */
  75 #ifdef M_E
  76 #  define SG_E     M_E
  77 #else
  78 #  define SG_E     2.7182818284590452354
  79 #endif
  80
  81 /** pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator */
  82 #define SG_ONE_SECOND 4.848136811E-6
  83
  84
  85 /** Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  86  *  6378.165 but this is probably close enough */
  87 #define SG_EARTH_RAD 6378.155
  88
  89 // Maximum terrain elevation from sea level
  90 #define SG_MAX_ELEVATION_M 9000.0
  91
  92 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  93
  94 /** Value of earth radius from LaRCsim (ft) */
  95 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_FT  20925650.
  96
  97 /** Value of earth radius from LaRCsim (meter) */
  98 #define SG_EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12
  99
 100 /** Radius squared (ft) */
 101 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_FT 437882827922500.
 102
 103 /** Radius squared (meter) */
 104 #define SG_EQ_RAD_SQUARE_M   40680645877797.1344
 105
 106 // Conversions
 107
 108 /** Arc seconds to radians.  (arcsec*pi)/(3600*180) = rad */
 109 #define SG_ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
 110
 111 /** Radians to arc seconds.  (rad*3600*180)/pi = arcsec */
 112 #define SG_RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 113
 114 /** Feet to Meters */
 115 #define SG_FEET_TO_METER    0.3048
 116
 117 /** Meters to Feet */
 118 #define SG_METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 119
 120 /** Meters to Nautical Miles.  1 nm = 6076.11549 feet */
 121 #define SG_METER_TO_NM      0.0005399568034557235
 122
 123 /** Nautical Miles to Meters */
 124 #define SG_NM_TO_METER      1852.0000
 125
 126 /** Meters to Statute Miles. */
 127 #define SG_METER_TO_SM      0.0006213699494949496
 128
 129 /** Statute Miles to Meters. */
 130 #define SG_SM_TO_METER      1609.3412196
 131
 132 /** Radians to Nautical Miles.  1 nm = 1/60 of a degree */
 133 #define SG_NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 134
 135 /** Nautical Miles to Radians */
 136 #define SG_RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 137
 138 /** meters per second to Knots */
 139 #define SG_MPS_TO_KT        1.9438444924406046432
 140
 141 /** Knots to meters per second */
 142 #define SG_KT_TO_MPS        0.5144444444444444444
 143
 144 /** Feet per second to Knots */
 145 #define SG_FPS_TO_KT        0.5924838012958962841
 146
 147 /** Knots to Feet per second */
 148 #define SG_KT_TO_FPS        1.6878098571011956874
 149
 150 /** meters per second to Miles per hour */
 151 #define SG_MPS_TO_MPH       2.2369362920544020312
 152
 153 /** meetrs per hour to Miles per second */
 154 #define SG_MPH_TO_MPS       0.44704
 155
 156 /** Meters per second to Kilometers per hour */
 157 #define SG_MPS_TO_KMH       3.6
 158
 159 /** Kilometers per hour to meters per second */
 160 #define SG_KMH_TO_MPS       0.2777777777777777778
 161
 162 /** Pascal to Inch Mercury */
 163 #define SG_PA_TO_INHG       0.0002952998330101010
 164
 165 /** Inch Mercury to Pascal */
 166 #define SG_INHG_TO_PA       3386.388640341
 167
 168
 169 /** For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero */
 170 #define SG_EPSILON 0.0000001
 171
 172 /** Highest binobj format version we know how to read/write.  This starts at
 173  *  0 and can go up to 65535 */
 174 #define SG_BINOBJ_VERSION 6
 175
 176 /** for backwards compatibility */
 177 #define SG_SCENERY_FILE_FORMAT "0.4"
 178
 179
 180 #endif // _SG_CONSTANTS_H