simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _SUPPORTGEAR_CONSTANTS_H
  25 #define _SUPPORTGEAR_CONSTANTS_H
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  35 #  include <cmath>
  36 #else
  37 #  ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  38 #    define exception C_exception
  39 #  endif
  40 #  include <math.h>
  41 #endif
  42
  43
  44 // Make sure PI is defined in its various forms
  45
  46 // PI, only PI, and nothing but PI
  47 #ifdef M_PI
  48 #  define  FG_PI    M_PI
  49 #else
  50 #  define  FG_PI    3.14159265358979323846
  51 #endif
  52
  53 // 2 * PI
  54 #define FG_2PI      6.28318530717958647692
  55
  56 // PI / 2
  57 #ifdef M_PI_2
  58 #  define  FG_PI_2  M_PI_2
  59 #else
  60 #  define  FG_PI_2  1.57079632679489661923
  61 #endif
  62
  63 // PI / 4
  64 #define FG_PI_4     0.78539816339744830961
  65
  66 #ifndef M_E
  67 #  define M_E     2.7182818284590452354
  68 #endif
  69
  70 // ONE_SECOND is pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator
  71 #define ONE_SECOND 4.848136811E-6
  72
  73
  74 // Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  75 // 6378.165 but this is probably close enough
  76 #define EARTH_RAD 6378.155
  77
  78
  79 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  80
  81 // Value of earth radius from [8]
  82 #define EQUATORIAL_RADIUS_FT 20925650.    // ft
  83 #define EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12  // meter
  84 // Radius squared
  85 #define RESQ_FT 437882827922500.          // ft
  86 #define RESQ_M   40680645877797.1344      // meter
  87
  88 // Value of earth flattening parameter from ref [8]
  89 //
  90 //      Note: FP = f
  91 //            E  = 1-f
  92 //            EPS = sqrt(1-(1-f)^2)
  93 //
  94
  95 #define FP    0.003352813178
  96 #define E     0.996647186
  97 #define EPS   0.081819221
  98 #define INVG  0.031080997
  99
 100 // Time Related Parameters
 101
 102 #define MJD0  2415020.0
 103 #define J2000 (2451545.0 - MJD0)
 104 #define SIDRATE         .9972695677
 105
 106
 107 // Conversions
 108
 109 // Degrees to Radians
 110 #define DEG_TO_RAD       0.017453292          // deg*pi/180 = rad
 111
 112 // Radians to Degrees
 113 #define RAD_TO_DEG       57.29577951          // rad*180/pi = deg
 114
 115 // Arc seconds to radians                     // (arcsec*pi)/(3600*180) = rad
 116 #define ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
 117
 118 // Radians to arc seconds                     // (rad*3600*180)/pi = arcsec
 119 #define RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 120
 121 // Feet to Meters
 122 #define FEET_TO_METER    0.3048
 123
 124 // Meters to Feet
 125 #define METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 126
 127 // Meters to Nautical Miles, 1 nm = 6076.11549 feet
 128 #define METER_TO_NM      0.00053995680
 129
 130 // Nautical Miles to Meters
 131 #define NM_TO_METER      1852.0000
 132
 133 // Radians to Nautical Miles, 1 nm = 1/60 of a degree
 134 #define NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 135
 136 // Nautical Miles to Radians
 137 #define RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 138
 139 // For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero
 140 #define FG_EPSILON 0.0000001
 141
 142
 143 #endif // _SUPPORTGEAR_CONSTANTS_H