simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18 // License along with this library; if not, write to the
  19 // Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20 // Boston, MA  02111-1307, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _SG_CONSTANTS_H
  26 #define _SG_CONSTANTS_H
  27
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <simgear/compiler.h>
  34
  35 #ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  36 #  include <cmath>
  37 #else
  38 #  ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  39 #    define exception C_exception
  40 #  endif
  41 #  include <math.h>
  42 #endif
  43
  44
  45 // Make sure PI is defined in its various forms
  46
  47 // PI, only PI, and nothing but PI
  48 #ifdef M_PI
  49 #  define  FG_PI    M_PI
  50 #else
  51 #  define  FG_PI    3.14159265358979323846
  52 #endif
  53
  54 // 2 * PI
  55 #define FG_2PI      6.28318530717958647692
  56
  57 // PI / 2
  58 #ifdef M_PI_2
  59 #  define  FG_PI_2  M_PI_2
  60 #else
  61 #  define  FG_PI_2  1.57079632679489661923
  62 #endif
  63
  64 // PI / 4
  65 #define FG_PI_4     0.78539816339744830961
  66
  67 #ifndef M_E
  68 #  define M_E     2.7182818284590452354
  69 #endif
  70
  71 // ONE_SECOND is pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator
  72 #define ONE_SECOND 4.848136811E-6
  73
  74
  75 // Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  76 // 6378.165 but this is probably close enough
  77 #define EARTH_RAD 6378.155
  78
  79
  80 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  81
  82 // Value of earth radius from [8]
  83 #define EQUATORIAL_RADIUS_FT 20925650.    // ft
  84 #define EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12  // meter
  85 // Radius squared
  86 #define RESQ_FT 437882827922500.          // ft
  87 #define RESQ_M   40680645877797.1344      // meter
  88
  89 // Value of earth flattening parameter from ref [8]
  90 //
  91 //      Note: FP = f
  92 //            E  = 1-f
  93 //            EPS = sqrt(1-(1-f)^2)
  94 //
  95
  96 #define FP    0.003352813178
  97 #define E     0.996647186
  98 #define EPS   0.081819221
  99 #define INVG  0.031080997
 100
 101 // Time Related Parameters
 102
 103 #define MJD0  2415020.0
 104 #define J2000 (2451545.0 - MJD0)
 105 #define SIDRATE         .9972695677
 106
 107
 108 // Conversions
 109
 110 // Degrees to Radians
 111 #define DEG_TO_RAD       0.017453292          // deg*pi/180 = rad
 112
 113 // Radians to Degrees
 114 #define RAD_TO_DEG       57.29577951          // rad*180/pi = deg
 115
 116 // Arc seconds to radians                     // (arcsec*pi)/(3600*180) = rad
 117 #define ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
 118
 119 // Radians to arc seconds                     // (rad*3600*180)/pi = arcsec
 120 #define RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 121
 122 // Feet to Meters
 123 #define FEET_TO_METER    0.3048
 124
 125 // Meters to Feet
 126 #define METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 127
 128 // Meters to Nautical Miles, 1 nm = 6076.11549 feet
 129 #define METER_TO_NM      0.00053995680
 130
 131 // Nautical Miles to Meters
 132 #define NM_TO_METER      1852.0000
 133
 134 // Radians to Nautical Miles, 1 nm = 1/60 of a degree
 135 #define NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 136
 137 // Nautical Miles to Radians
 138 #define RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 139
 140 // For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero
 141 #define FG_EPSILON 0.0000001
 142
 143
 144 #endif // _SG_CONSTANTS_H