simgear/constants.h

   1 // constants.h -- various constant definitions
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started February 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18 // License along with this library; if not, write to the
  19 // Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20 // Boston, MA  02111-1307, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 /** \file constants.h
  25  * Various constant definitions.
  26  */
  27
  28
  29 #ifndef _SG_CONSTANTS_H
  30 #define _SG_CONSTANTS_H
  31
  32
  33 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  34 #  include <config.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  40 #  include <cmath>
  41 #else
  42 #  ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  43 #    define exception C_exception
  44 #  endif
  45 #  include <math.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <plib/sg.h>
  49
  50
  51 // Make sure PI is defined in its various forms
  52
  53 // SG_PI and SGD_PI (float and double) come from plib/sg.h
  54
  55 // 2 * PI
  56 #define SGD_2PI      6.28318530717958647692
  57
  58 // PI / 2
  59 #ifdef M_PI_2
  60 #  define  SGD_PI_2  M_PI_2
  61 #else
  62 #  define  SGD_PI_2  1.57079632679489661923
  63 #endif
  64
  65 // PI / 4
  66 #define SGD_PI_4     0.78539816339744830961
  67
  68 #ifndef M_E
  69 #  define M_E     2.7182818284590452354
  70 #endif
  71
  72 // SG_ONE_SECOND is pi/180/60/60, or about 100 feet at earths' equator
  73 #define SG_ONE_SECOND 4.848136811E-6
  74
  75
  76 // Radius of Earth in kilometers at the equator.  Another source had
  77 // 6378.165 but this is probably close enough
  78 #define SG_EARTH_RAD 6378.155
  79
  80
  81 // Earth parameters for WGS 84, taken from LaRCsim/ls_constants.h
  82
  83 // Value of earth radius from [8]
  84 #define EQUATORIAL_RADIUS_FT 20925650.    // ft
  85 #define EQUATORIAL_RADIUS_M   6378138.12  // meter
  86 // Radius squared
  87 #define RESQ_FT 437882827922500.          // ft
  88 #define RESQ_M   40680645877797.1344      // meter
  89
  90 #if 0
  91 // Value of earth flattening parameter from ref [8]
  92 //
  93 //      Note: FP = f
  94 //            E  = 1-f
  95 //            EPS = sqrt(1-(1-f)^2)
  96 //
  97
  98 #define FP    0.003352813178
  99 #define E     0.996647186
 100 #define EPS   0.081819221
 101 #define INVG  0.031080997
 102
 103 // Time Related Parameters
 104
 105 #define MJD0  2415020.0
 106 #define J2000 (2451545.0 - MJD0)
 107 #define SIDRATE         .9972695677
 108 #endif
 109
 110 // Conversions
 111
 112 // Degrees to Radians
 113 #define DEG_TO_RAD       0.017453292          // deg*pi/180 = rad
 114
 115 // Radians to Degrees
 116 #define RAD_TO_DEG       57.29577951          // rad*180/pi = deg
 117
 118 // Arc seconds to radians                     // (arcsec*pi)/(3600*180) = rad
 119 #define ARCSEC_TO_RAD    4.84813681109535993589e-06
 120
 121 // Radians to arc seconds                     // (rad*3600*180)/pi = arcsec
 122 #define RAD_TO_ARCSEC    206264.806247096355156
 123
 124 // Feet to Meters
 125 #define FEET_TO_METER    0.3048
 126
 127 // Meters to Feet
 128 #define METER_TO_FEET    3.28083989501312335958
 129
 130 // Meters to Nautical Miles, 1 nm = 6076.11549 feet
 131 #define METER_TO_NM      0.00053995680
 132
 133 // Nautical Miles to Meters
 134 #define NM_TO_METER      1852.0000
 135
 136 // Radians to Nautical Miles, 1 nm = 1/60 of a degree
 137 #define NM_TO_RAD        0.00029088820866572159
 138
 139 // Nautical Miles to Radians
 140 #define RAD_TO_NM        3437.7467707849392526
 141
 142 // For divide by zero avoidance, this will be close enough to zero
 143 #define SG_EPSILON 0.0000001
 144
 145
 146 // Highest binobj format version we know how to read/write.  This starts at
 147 // 0 and can go up to 65535
 148 #define SG_BINOBJ_VERSION 5
 149 // for backwards compatibility
 150 #define SG_SCENERY_FILE_FORMAT "0.4"
 151
 152
 153 #endif // _SG_CONSTANTS_H