simgear/hla/HLAInteractionClass.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef HLAInteractionClass_hxx
  19 #define HLAInteractionClass_hxx
  20
  21 #include <map>
  22 #include <string>
  23 #include <vector>
  24
  25 #include <simgear/structure/SGWeakReferenced.hxx>
  26
  27 #include "HLADataElement.hxx"
  28 #include "HLADataType.hxx"
  29 #include "HLATypes.hxx"
  30
  31 namespace simgear {
  32
  33 class RTIInteractionClass;
  34 class HLADataType;
  35 class HLAFederate;
  36
  37 class HLAInteractionClass : public SGWeakReferenced {
  38 public:
  39     HLAInteractionClass(const std::string& name, HLAFederate* federate);
  40     virtual ~HLAInteractionClass();
  41
  42     const std::string& getName() const;
  43
  44     HLASubscriptionType getSubscriptionType() const;
  45     void setSubscriptionType(HLASubscriptionType subscriptionType);
  46
  47     HLAPublicationType getPublicationType() const;
  48     void setPublicationType(HLAPublicationType publicationType);
  49
  50     unsigned getNumParameters() const;
  51     unsigned addParameter(const std::string& name);
  52
  53     unsigned getParameterIndex(const std::string& name) const;
  54     std::string getParameterName(unsigned index) const;
  55
  56     const HLADataType* getParameterDataType(unsigned index) const;
  57     void setParameterDataType(unsigned index, const SGSharedPtr<const HLADataType>& dataType);
  58
  59     HLADataElement::IndexPathPair getIndexPathPair(const HLADataElement::StringPathPair& stringPathPair) const;
  60     HLADataElement::IndexPathPair getIndexPathPair(const std::string& path) const;
  61
  62     virtual bool subscribe();
  63     virtual bool unsubscribe();
  64
  65     virtual bool publish();
  66     virtual bool unpublish();
  67
  68 private:
  69     HLAInteractionClass(const HLAInteractionClass&);
  70     HLAInteractionClass& operator=(const HLAInteractionClass&);
  71
  72     void _setRTIInteractionClass(RTIInteractionClass* interactionClass);
  73     void _resolveParameterIndex(const std::string& name, unsigned index);
  74     void _clearRTIInteractionClass();
  75
  76     struct Parameter {
  77         Parameter() {}
  78         Parameter(const std::string& name) : _name(name) {}
  79         std::string _name;
  80         SGSharedPtr<const HLADataType> _dataType;
  81     };
  82     typedef std::vector<Parameter> ParameterVector;
  83     typedef std::map<std::string,unsigned> NameIndexMap;
  84
  85     /// The parent federate.
  86     SGWeakPtr<HLAFederate> _federate;
  87
  88     /// The rti class if already instantiated.
  89     RTIInteractionClass* _rtiInteractionClass;
  90
  91     /// The interaction class name
  92     std::string _name;
  93
  94     /// The configured subscription and publication type
  95     HLASubscriptionType _subscriptionType;
  96     HLAPublicationType _publicationType;
  97
  98     /// The parameter data
  99     ParameterVector _parameterVector;
 100     /// The mapping from parameter names to parameter indices
 101     NameIndexMap _nameIndexMap;
 102
 103     friend class HLAFederate;
 104 };
 105
 106 } // namespace simgear
 107
 108 #endif