simgear/hla/HLAObjectClass.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef HLAObjectClass_hxx
  19 #define HLAObjectClass_hxx
  20
  21 #include <string>
  22 #include <vector>
  23
  24 #include "HLADataType.hxx"
  25 #include "HLAObjectInstance.hxx"
  26 #include "HLATypes.hxx"
  27
  28 namespace simgear {
  29
  30 class RTIObjectClass;
  31 class HLAFederate;
  32
  33 class HLAObjectClass : public SGWeakReferenced {
  34 public:
  35     HLAObjectClass(const std::string& name, HLAFederate* federate);
  36     virtual ~HLAObjectClass();
  37
  38     /// Return the name of this object class
  39     const std::string& getName() const;
  40
  41     /// return the federate this class belongs to
  42     const SGWeakPtr<HLAFederate>& getFederate() const;
  43
  44     /// Return the number of attributes in this object class
  45     unsigned getNumAttributes() const;
  46
  47     /// Adds a new attribute to this object class, return the index
  48     unsigned addAttribute(const std::string& name);
  49
  50     /// Return the attribute index for the attribute with the given name
  51     unsigned getAttributeIndex(const std::string& name) const;
  52     /// Return the attribute name for the attribute with the given index
  53     std::string getAttributeName(unsigned index) const;
  54
  55     /// Return the data type of the attribute with the given index
  56     const HLADataType* getAttributeDataType(unsigned index) const;
  57     /// Sets the data type of the attribute with the given index to dataType
  58     void setAttributeDataType(unsigned index, const HLADataType* dataType);
  59
  60     /// Return the update type of the attribute with the given index
  61     HLAUpdateType getAttributeUpdateType(unsigned index) const;
  62     /// Sets the update type of the attribute with the given index to updateType
  63     void setAttributeUpdateType(unsigned index, HLAUpdateType updateType);
  64
  65     /// Return the subscription type of the attribute with the given index
  66     HLASubscriptionType getAttributeSubscriptionType(unsigned index) const;
  67     /// Sets the subscription type of the attribute with the given index to subscriptionType
  68     void setAttributeSubscriptionType(unsigned index, HLASubscriptionType subscriptionType);
  69
  70     /// Return the publication type of the attribute with the given index
  71     HLAPublicationType getAttributePublicationType(unsigned index) const;
  72     /// Sets the publication type of the attribute with the given index to publicationType
  73     void setAttributePublicationType(unsigned index, HLAPublicationType publicationType);
  74
  75     /// Get the attribute data element index for the given path, return true if successful
  76     bool getDataElementIndex(HLADataElementIndex& dataElementIndex, const std::string& path) const;
  77     HLADataElementIndex getDataElementIndex(const std::string& path) const;
  78
  79     virtual bool subscribe();
  80     virtual bool unsubscribe();
  81
  82     virtual bool publish();
  83     virtual bool unpublish();
  84
  85     // Object instance creation and destruction
  86     class InstanceCallback : public SGReferenced {
  87     public:
  88         virtual ~InstanceCallback();
  89
  90         virtual void discoverInstance(const HLAObjectClass& objectClass, HLAObjectInstance& objectInstance, const RTIData& tag);
  91         virtual void removeInstance(const HLAObjectClass& objectClass, HLAObjectInstance& objectInstance, const RTIData& tag);
  92
  93         virtual void registerInstance(const HLAObjectClass& objectClass, HLAObjectInstance& objectInstance);
  94         virtual void deleteInstance(const HLAObjectClass& objectClass, HLAObjectInstance& objectInstance);
  95     };
  96
  97     void setInstanceCallback(const SGSharedPtr<InstanceCallback>& instanceCallback)
  98     { _instanceCallback = instanceCallback; }
  99     const SGSharedPtr<InstanceCallback>& getInstanceCallback() const
 100     { return _instanceCallback; }
 101
 102     virtual void discoverInstance(HLAObjectInstance& objectInstance, const RTIData& tag);
 103     virtual void removeInstance(HLAObjectInstance& objectInstance, const RTIData& tag);
 104     virtual void registerInstance(HLAObjectInstance& objectInstance);
 105     virtual void deleteInstance(HLAObjectInstance& objectInstance);
 106
 107     // Is called by the default registration callback if installed
 108     // Should register the already known object instances of this class.
 109     virtual void startRegistration() const;
 110     virtual void stopRegistration() const;
 111
 112     // Handles startRegistrationForObjectClass and stopRegistrationForObjectClass events
 113     class RegistrationCallback : public SGReferenced {
 114     public:
 115         virtual ~RegistrationCallback();
 116         virtual void startRegistration(HLAObjectClass& objectClass) = 0;
 117         virtual void stopRegistration(HLAObjectClass& objectClass) = 0;
 118     };
 119
 120     void setRegistrationCallback(const SGSharedPtr<RegistrationCallback>& registrationCallback)
 121     { _registrationCallback = registrationCallback; }
 122     const SGSharedPtr<RegistrationCallback>& getRegistrationCallback() const
 123     { return _registrationCallback; }
 124
 125     /// Create a new instance of this class.
 126     virtual HLAObjectInstance* createObjectInstance(const std::string& name);
 127
 128     virtual void createAttributeDataElements(HLAObjectInstance& objectInstance);
 129     virtual HLADataElement* createAttributeDataElement(HLAObjectInstance& objectInstance, unsigned index);
 130
 131 private:
 132     HLAObjectClass(const HLAObjectClass&);
 133     HLAObjectClass& operator=(const HLAObjectClass&);
 134
 135     void _setRTIObjectClass(RTIObjectClass* objectClass);
 136     void _resolveAttributeIndex(const std::string& name, unsigned index);
 137     void _clearRTIObjectClass();
 138
 139     // The internal entry points from the RTILObjectClass callback functions
 140     void _discoverInstance(RTIObjectInstance* objectInstance, const RTIData& tag);
 141     void _removeInstance(HLAObjectInstance& objectInstance, const RTIData& tag);
 142     void _registerInstance(HLAObjectInstance* objectInstance);
 143     void _deleteInstance(HLAObjectInstance& objectInstance);
 144
 145     void _startRegistration();
 146     void _stopRegistration();
 147
 148     friend class HLAObjectInstance;
 149     friend class RTIObjectClass;
 150
 151     struct Attribute {
 152         Attribute() : _subscriptionType(HLAUnsubscribed), _publicationType(HLAUnpublished), _updateType(HLAUndefinedUpdate) {}
 153         Attribute(const std::string& name) : _name(name), _subscriptionType(HLAUnsubscribed), _publicationType(HLAUnpublished), _updateType(HLAUndefinedUpdate) {}
 154         std::string _name;
 155         SGSharedPtr<const HLADataType> _dataType;
 156         HLASubscriptionType _subscriptionType;
 157         HLAPublicationType _publicationType;
 158         HLAUpdateType _updateType;
 159     };
 160     typedef std::vector<Attribute> AttributeVector;
 161     typedef std::map<std::string,unsigned> NameIndexMap;
 162
 163     /// The parent federate.
 164     SGWeakPtr<HLAFederate> _federate;
 165
 166     /// The object class name
 167     std::string _name;
 168
 169     /// The underlying rti dispatcher class
 170     SGSharedPtr<RTIObjectClass> _rtiObjectClass;
 171
 172     /// The attribute data
 173     AttributeVector _attributeVector;
 174     /// The mapping from attribute names to attribute indices
 175     NameIndexMap _nameIndexMap;
 176
 177     // Callback classes
 178     SGSharedPtr<InstanceCallback> _instanceCallback;
 179     SGSharedPtr<RegistrationCallback> _registrationCallback;
 180
 181     friend class HLAFederate;
 182 };
 183
 184 } // namespace simgear
 185
 186 #endif