simgear/hla/HLAObjectInstance.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef HLAObjectInstance_hxx
  19 #define HLAObjectInstance_hxx
  20
  21 #include <vector>
  22
  23 #include <simgear/structure/SGWeakPtr.hxx>
  24
  25 #include "HLADataElement.hxx"
  26 #include "HLATypes.hxx"
  27
  28 class SGTimeStamp;
  29
  30 namespace simgear {
  31
  32 class RTIObjectInstance;
  33 class HLAFederate;
  34 class HLAObjectClass;
  35
  36 class HLAObjectInstance : public SGWeakReferenced {
  37 public:
  38     HLAObjectInstance(HLAObjectClass* objectClass = 0);
  39     virtual ~HLAObjectInstance();
  40
  41     /// Return the name of this object instance
  42     const std::string& getName() const;
  43
  44     /// return the federate this instance belongs to
  45     const SGWeakPtr<HLAFederate>& getFederate() const;
  46
  47     /// Return the object class of this instance.
  48     /// Should always return a valid object class.
  49     const SGSharedPtr<HLAObjectClass>& getObjectClass() const;
  50
  51     /// Return the number of attributes
  52     unsigned getNumAttributes() const;
  53
  54     /// Return the attribute index for the attribute with the given name
  55     unsigned getAttributeIndex(const std::string& name) const;
  56     /// Return the attribute name for the attribute with the given index
  57     std::string getAttributeName(unsigned index) const;
  58
  59     /// Return true if the attribute with the given index is owned by
  60     /// this federate
  61     bool getAttributeOwned(unsigned index) const;
  62
  63     /// Return the data type of the attribute with the given index
  64     const HLADataType* getAttributeDataType(unsigned index) const;
  65
  66     /// Return the data element of the attribute with the given index
  67     HLADataElement* getAttributeDataElement(unsigned index);
  68     const HLADataElement* getAttributeDataElement(unsigned index) const;
  69
  70     /// Write the raw attribute data value into data, works only of the object
  71     /// is backed up with an rti object instance
  72     bool getAttributeData(unsigned index, RTIData& data) const;
  73
  74     /// Sets the data element of the attribute with the given index to dataElement
  75     void setAttributeDataElement(unsigned index, const SGSharedPtr<HLADataElement>& dataElement);
  76     /// Sets the data element of the attribute with the given index to the content of pathElementMap
  77     void setAttribute(unsigned index, const HLAPathElementMap& pathElementMap);
  78     void setAttributes(const HLAAttributePathElementMap& attributePathElementMap);
  79
  80     /// Gets called on discovering this object instance.
  81     virtual void discoverInstance(const RTIData& tag);
  82     /// Gets called on remove this object instance.
  83     virtual void removeInstance(const RTIData& tag);
  84
  85     /// Call this to register the object instance at the rti and assign the object class to it.
  86     void registerInstance();
  87     virtual void registerInstance(HLAObjectClass* objectClass);
  88     /// Call this to delete the object instance from the rti.
  89     virtual void deleteInstance(const RTIData& tag);
  90
  91     /// Is called when the instance is either registered or discovered.
  92     /// It creates data elements for each element that is not yet set and that has a data type attached.
  93     /// the default calls back into the object class createAttributeDataElements method.
  94     virtual void createAttributeDataElements();
  95     /// Create and set the data element with index. Called somewhere in the above callchain.
  96     void createAndSetAttributeDataElement(unsigned index);
  97     /// Create an individual data element, the default calls back into the object class
  98     /// createAttributeDataElement method.
  99     virtual HLADataElement* createAttributeDataElement(unsigned index);
 100
 101     // Push the current values into the RTI
 102     virtual void updateAttributeValues(const RTIData& tag);
 103     virtual void updateAttributeValues(const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 104     // encode periodic and dirty attribute values for the next sendAttributeValues
 105     void encodeAttributeValues();
 106     // encode the attribute value at index i for the next sendAttributeValues
 107     void encodeAttributeValue(unsigned index);
 108
 109     // Really sends the prepared attribute update values into the RTI
 110     void sendAttributeValues(const RTIData& tag);
 111     void sendAttributeValues(const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 112
 113     class UpdateCallback : public SGReferenced {
 114     public:
 115         virtual ~UpdateCallback();
 116
 117         virtual void updateAttributeValues(HLAObjectInstance&, const RTIData&) = 0;
 118         virtual void updateAttributeValues(HLAObjectInstance&, const SGTimeStamp&, const RTIData&) = 0;
 119     };
 120
 121     void setUpdateCallback(const SGSharedPtr<UpdateCallback>& updateCallback)
 122     { _updateCallback = updateCallback; }
 123     const SGSharedPtr<UpdateCallback>& getUpdateCallback() const
 124     { return _updateCallback; }
 125
 126
 127     // Reflects the indices given in the index vector into the attributes HLADataElements.
 128     virtual void reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const RTIData& tag);
 129     virtual void reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 130     // Reflect a single attribute value at the given index into the attributes HLADataELement.
 131     virtual void reflectAttributeValue(unsigned index, const RTIData& tag);
 132     virtual void reflectAttributeValue(unsigned index, const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 133
 134     class ReflectCallback : public SGReferenced {
 135     public:
 136         virtual ~ReflectCallback();
 137
 138         virtual void reflectAttributeValues(HLAObjectInstance&, const HLAIndexList&, const RTIData&) = 0;
 139         virtual void reflectAttributeValues(HLAObjectInstance&, const HLAIndexList&, const SGTimeStamp&, const RTIData&) = 0;
 140     };
 141
 142     void setReflectCallback(const SGSharedPtr<ReflectCallback>& reflectCallback)
 143     { _reflectCallback = reflectCallback; }
 144     const SGSharedPtr<ReflectCallback>& getReflectCallback() const
 145     { return _reflectCallback; }
 146
 147 private:
 148     void _setRTIObjectInstance(RTIObjectInstance* rtiObjectInstance);
 149     void _clearRTIObjectInstance();
 150
 151     // The callback entry points from the RTI interface classes.
 152     void _removeInstance(const RTIData& tag);
 153     void _reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const RTIData& tag);
 154     void _reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 155
 156     class DataElementFactoryVisitor;
 157
 158     struct Attribute {
 159         Attribute() : _enabledUpdate(false), _unconditionalUpdate(false) {}
 160         SGSharedPtr<HLADataElement> _dataElement;
 161         bool _enabledUpdate;
 162         bool _unconditionalUpdate;
 163         // HLAIndexList::iterator _unconditionalUpdateAttributeIndexListIterator;
 164         // HLAIndexList::iterator _conditionalUpdateAttributeIndexListIterator;
 165     };
 166     typedef std::vector<Attribute> AttributeVector;
 167
 168     // At some time we want these: Until then, use the _enabledUpdate and _unconditionalUpdate flags in the Attribute struct.
 169     // HLAIndexList _unconditionalUpdateAttributeIndexList;
 170     // HLAIndexList _conditionalUpdateAttributeIndexList;
 171
 172     /// The parent Federate
 173     SGWeakPtr<HLAFederate> _federate;
 174
 175     /// The ObjectClass
 176     SGSharedPtr<HLAObjectClass> _objectClass;
 177
 178     /// The name as known in the RTI
 179     std::string _name;
 180
 181     // /// The name as given by the local created instance
 182     // std::string _givenName;
 183
 184     /// The underlying rti dispatcher class
 185     SGSharedPtr<RTIObjectInstance> _rtiObjectInstance;
 186
 187     /// The attribute data
 188     AttributeVector _attributeVector;
 189
 190     // Callback classes
 191     SGSharedPtr<UpdateCallback> _updateCallback;
 192     SGSharedPtr<ReflectCallback> _reflectCallback;
 193
 194     friend class HLAFederate;
 195     friend class HLAObjectClass;
 196     friend class RTIObjectInstance;
 197 };
 198
 199 } // namespace simgear
 200
 201 #endif