simgear/hla/HLAObjectInstance.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef HLAObjectInstance_hxx
  19 #define HLAObjectInstance_hxx
  20
  21 #include <vector>
  22
  23 #include <simgear/structure/SGWeakPtr.hxx>
  24
  25 #include "HLADataElement.hxx"
  26 #include "HLATypes.hxx"
  27
  28 class SGTimeStamp;
  29
  30 namespace simgear {
  31
  32 class RTIObjectInstance;
  33 class HLAFederate;
  34 class HLAObjectClass;
  35
  36 class HLAObjectInstance : public SGWeakReferenced {
  37 public:
  38     HLAObjectInstance(HLAObjectClass* objectClass = 0);
  39     virtual ~HLAObjectInstance();
  40
  41     /// Return the name of this object instance
  42     const std::string& getName() const;
  43
  44     /// return the federate this instance belongs to
  45     const SGWeakPtr<HLAFederate>& getFederate() const;
  46
  47     /// Return the object class of this instance.
  48     /// Should always return a valid object class.
  49     const SGSharedPtr<HLAObjectClass>& getObjectClass() const;
  50
  51     /// Return the number of attributes
  52     unsigned getNumAttributes() const;
  53
  54     /// Return the attribute index for the attribute with the given name
  55     unsigned getAttributeIndex(const std::string& name) const;
  56     /// Return the attribute name for the attribute with the given index
  57     std::string getAttributeName(unsigned index) const;
  58
  59     /// Return true if the attribute with the given index is owned by
  60     /// this federate
  61     bool getAttributeOwned(unsigned index) const;
  62
  63     /// Return the data type of the attribute with the given index
  64     const HLADataType* getAttributeDataType(unsigned index) const;
  65
  66     /// Return the data element of the attribute with the given index
  67     HLADataElement* getAttributeDataElement(unsigned index);
  68     const HLADataElement* getAttributeDataElement(unsigned index) const;
  69
  70     /// Write the raw attribute data value into data, works only of the object
  71     /// is backed up with an rti object instance
  72     bool getAttributeData(unsigned index, RTIData& data) const;
  73
  74     /// Sets the data element of the attribute with the given index to dataElement
  75     void setAttributeDataElement(unsigned index, const SGSharedPtr<HLADataElement>& dataElement);
  76     /// Sets the data element of the attribute with the given index to the content of pathElementMap
  77     void setAttribute(unsigned index, const HLAPathElementMap& pathElementMap);
  78     void setAttributes(const HLAAttributePathElementMap& attributePathElementMap);
  79
  80     /// Retrieve the data element index for the given path.
  81     bool getAttributeIndex(HLADataElementIndex& index, const std::string& path) const;
  82
  83     /// Return the data element of the attribute with the given index
  84     HLADataElement* getAttributeDataElement(const HLADataElementIndex& index);
  85     const HLADataElement* getAttributeDataElement(const HLADataElementIndex& index) const;
  86     /// Set the data element of the attribute with the given index
  87     void setAttributeDataElement(const HLADataElementIndex& index, const SGSharedPtr<HLADataElement>& dataElement);
  88
  89     /// Return the data element of the attribute with the given path.
  90     /// The method is only for convenience as parsing the path is expensive.
  91     /// Precompute the index and use the index instead if you use this method more often.
  92     HLADataElement* getAttributeDataElement(const std::string& path);
  93     const HLADataElement* getAttributeDataElement(const std::string& path) const;
  94     /// Set the data element of the attribute with the given path
  95     /// The method is only for convenience as parsing the path is expensive.
  96     /// Precompute the index and use the index instead if you use this method more often.
  97     void setAttributeDataElement(const std::string& path, const SGSharedPtr<HLADataElement>& dataElement);
  98
  99     /// Gets called on discovering this object instance.
 100     virtual void discoverInstance(const RTIData& tag);
 101     /// Gets called on remove this object instance.
 102     virtual void removeInstance(const RTIData& tag);
 103
 104     /// Call this to register the object instance at the rti and assign the object class to it.
 105     void registerInstance();
 106     virtual void registerInstance(HLAObjectClass* objectClass);
 107     /// Call this to delete the object instance from the rti.
 108     virtual void deleteInstance(const RTIData& tag);
 109
 110     /// Is called when the instance is either registered or discovered.
 111     /// It creates data elements for each element that is not yet set and that has a data type attached.
 112     /// the default calls back into the object class createAttributeDataElements method.
 113     virtual void createAttributeDataElements();
 114     /// Create and set the data element with index. Called somewhere in the above callchain.
 115     void createAndSetAttributeDataElement(unsigned index);
 116     /// Create an individual data element, the default calls back into the object class
 117     /// createAttributeDataElement method.
 118     virtual HLADataElement* createAttributeDataElement(unsigned index);
 119
 120     // Push the current values into the RTI
 121     virtual void updateAttributeValues(const RTIData& tag);
 122     virtual void updateAttributeValues(const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 123     // encode periodic and dirty attribute values for the next sendAttributeValues
 124     void encodeAttributeValues();
 125     // encode the attribute value at index i for the next sendAttributeValues
 126     void encodeAttributeValue(unsigned index);
 127
 128     // Really sends the prepared attribute update values into the RTI
 129     void sendAttributeValues(const RTIData& tag);
 130     void sendAttributeValues(const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 131
 132     class UpdateCallback : public SGReferenced {
 133     public:
 134         virtual ~UpdateCallback();
 135
 136         virtual void updateAttributeValues(HLAObjectInstance&, const RTIData&) = 0;
 137         virtual void updateAttributeValues(HLAObjectInstance&, const SGTimeStamp&, const RTIData&) = 0;
 138     };
 139
 140     void setUpdateCallback(const SGSharedPtr<UpdateCallback>& updateCallback)
 141     { _updateCallback = updateCallback; }
 142     const SGSharedPtr<UpdateCallback>& getUpdateCallback() const
 143     { return _updateCallback; }
 144
 145
 146     // Reflects the indices given in the index vector into the attributes HLADataElements.
 147     virtual void reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const RTIData& tag);
 148     virtual void reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 149     // Reflect a single attribute value at the given index into the attributes HLADataELement.
 150     virtual void reflectAttributeValue(unsigned index, const RTIData& tag);
 151     virtual void reflectAttributeValue(unsigned index, const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 152
 153     class ReflectCallback : public SGReferenced {
 154     public:
 155         virtual ~ReflectCallback();
 156
 157         virtual void reflectAttributeValues(HLAObjectInstance&, const HLAIndexList&, const RTIData&) = 0;
 158         virtual void reflectAttributeValues(HLAObjectInstance&, const HLAIndexList&, const SGTimeStamp&, const RTIData&) = 0;
 159     };
 160
 161     void setReflectCallback(const SGSharedPtr<ReflectCallback>& reflectCallback)
 162     { _reflectCallback = reflectCallback; }
 163     const SGSharedPtr<ReflectCallback>& getReflectCallback() const
 164     { return _reflectCallback; }
 165
 166 private:
 167     void _setRTIObjectInstance(RTIObjectInstance* rtiObjectInstance);
 168     void _clearRTIObjectInstance();
 169
 170     // The callback entry points from the RTI interface classes.
 171     void _removeInstance(const RTIData& tag);
 172     void _reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const RTIData& tag);
 173     void _reflectAttributeValues(const HLAIndexList& indexList, const SGTimeStamp& timeStamp, const RTIData& tag);
 174
 175     class DataElementFactoryVisitor;
 176
 177     struct Attribute {
 178         Attribute() : _enabledUpdate(false), _unconditionalUpdate(false) {}
 179         SGSharedPtr<HLADataElement> _dataElement;
 180         bool _enabledUpdate;
 181         bool _unconditionalUpdate;
 182         // HLAIndexList::iterator _unconditionalUpdateAttributeIndexListIterator;
 183         // HLAIndexList::iterator _conditionalUpdateAttributeIndexListIterator;
 184     };
 185     typedef std::vector<Attribute> AttributeVector;
 186
 187     // At some time we want these: Until then, use the _enabledUpdate and _unconditionalUpdate flags in the Attribute struct.
 188     // HLAIndexList _unconditionalUpdateAttributeIndexList;
 189     // HLAIndexList _conditionalUpdateAttributeIndexList;
 190
 191     /// The parent Federate
 192     SGWeakPtr<HLAFederate> _federate;
 193
 194     /// The ObjectClass
 195     SGSharedPtr<HLAObjectClass> _objectClass;
 196
 197     /// The name as known in the RTI
 198     std::string _name;
 199
 200     // /// The name as given by the local created instance
 201     // std::string _givenName;
 202
 203     /// The underlying rti dispatcher class
 204     SGSharedPtr<RTIObjectInstance> _rtiObjectInstance;
 205
 206     /// The attribute data
 207     AttributeVector _attributeVector;
 208
 209     // Callback classes
 210     SGSharedPtr<UpdateCallback> _updateCallback;
 211     SGSharedPtr<ReflectCallback> _reflectCallback;
 212
 213     friend class HLAFederate;
 214     friend class HLAObjectClass;
 215     friend class RTIObjectInstance;
 216 };
 217
 218 } // namespace simgear
 219
 220 #endif