simgear/hla/RTI13Federate.cxx

   1 // Copyright (C) 2009 - 2010  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #include "RTI13Federate.hxx"
  19
  20 #include "RTI13Ambassador.hxx"
  21
  22 namespace simgear {
  23
  24 RTI13Federate::RTI13Federate() :
  25     _tickTimeout(10),
  26     _ambassador(new RTI13Ambassador)
  27 {
  28 }
  29
  30 RTI13Federate::~RTI13Federate()
  31 {
  32 }
  33
  34 bool
  35 RTI13Federate::createFederationExecution(const std::string& federationName, const std::string& objectModel)
  36 {
  37     try {
  38         _ambassador->createFederationExecution(federationName, objectModel);
  39         return true;
  40     } catch (RTI::FederationExecutionAlreadyExists& e) {
  41         return true;
  42     } catch (RTI::CouldNotOpenFED& e) {
  43         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not create federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  44         return false;
  45     } catch (RTI::ErrorReadingFED& e) {
  46         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not create federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  47         return false;
  48     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
  49         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not create federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  50         return false;
  51     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
  52         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not create federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  53         return false;
  54     }
  55 }
  56
  57 bool
  58 RTI13Federate::destroyFederationExecution(const std::string& federation)
  59 {
  60     try {
  61         _ambassador->destroyFederationExecution(federation);
  62         return true;
  63     } catch (RTI::FederatesCurrentlyJoined& e) {
  64         return true;
  65     } catch (RTI::FederationExecutionDoesNotExist& e) {
  66         return true;
  67     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
  68         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not destroy federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  69         return false;
  70     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
  71         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not destroy federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  72         return false;
  73     }
  74 }
  75
  76 bool
  77 RTI13Federate::join(const std::string& federateType, const std::string& federationName)
  78 {
  79     try {
  80         _federateHandle = _ambassador->joinFederationExecution(federateType, federationName);
  81         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "RTI: Joined federation \""
  82                << federationName << "\" as \"" << federateType << "\"");
  83         setFederateType(federateType);
  84         setFederationName(federationName);
  85         return true;
  86     } catch (RTI::FederateAlreadyExecutionMember& e) {
  87         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  88         return false;
  89     } catch (RTI::FederationExecutionDoesNotExist& e) {
  90         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  91         return false;
  92     } catch (RTI::CouldNotOpenFED& e) {
  93         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  94         return false;
  95     } catch (RTI::ErrorReadingFED& e) {
  96         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
  97         return false;
  98     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
  99         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 100         return false;
 101     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 102         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 103         return false;
 104     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 105         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 106         return false;
 107     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 108         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not join federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 109         return false;
 110     }
 111 }
 112
 113 bool
 114 RTI13Federate::resign()
 115 {
 116     try {
 117         _ambassador->resignFederationExecution();
 118         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "RTI: Resigned from federation.");
 119         _federateHandle = -1;
 120         return true;
 121     } catch (RTI::FederateOwnsAttributes& e) {
 122         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 123         return false;
 124     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 125         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 126         return false;
 127     } catch (RTI::InvalidResignAction& e) {
 128         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 129         return false;
 130     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 131         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 132         return false;
 133     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 134         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 135         return false;
 136     }
 137 }
 138
 139 bool
 140 RTI13Federate::registerFederationSynchronizationPoint(const std::string& label, const RTIData& tag)
 141 {
 142     try {
 143         _ambassador->registerFederationSynchronizationPoint(label, tag);
 144         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "RTI: registerFederationSynchronizationPoint(" << label << ", tag )");
 145         return true;
 146     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 147         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not register federation synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 148         return false;
 149     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 150         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not register federation synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 151         return false;
 152     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 153         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not register federation synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 154         return false;
 155     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 156         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not register federation synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 157         return false;
 158     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 159         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not register federation synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 160         return false;
 161     }
 162 }
 163
 164 bool
 165 RTI13Federate::waitForFederationSynchronizationPointAnnounced(const std::string& label)
 166 {
 167     while (!_ambassador->getFederationSynchronizationPointAnnounced(label)) {
 168         _ambassador->tick(_tickTimeout, 0);
 169         _ambassador->processQueues();
 170     }
 171     return true;
 172 }
 173
 174 bool
 175 RTI13Federate::synchronizationPointAchieved(const std::string& label)
 176 {
 177     try {
 178         _ambassador->synchronizationPointAchieved(label);
 179         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "RTI: synchronizationPointAchieved(" << label << ")");
 180         return true;
 181     } catch (RTI::SynchronizationPointLabelWasNotAnnounced& e) {
 182         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not signal synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 183         return false;
 184     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 185         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not signal synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 186         return false;
 187     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 188         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not signal synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 189         return false;
 190     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 191         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not signal synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 192         return false;
 193     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 194         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not signal synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 195         return false;
 196     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 197         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not signal synchronization point: " << e._name << " " << e._reason);
 198         return false;
 199     }
 200 }
 201
 202 bool
 203 RTI13Federate::waitForFederationSynchronized(const std::string& label)
 204 {
 205     while (!_ambassador->getFederationSynchronized(label)) {
 206         _ambassador->tick(_tickTimeout, 0);
 207         _ambassador->processQueues();
 208     }
 209     return true;
 210 }
 211
 212 bool
 213 RTI13Federate::enableTimeConstrained()
 214 {
 215     if (!_ambassador.valid()) {
 216         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not enable time constrained at unconnected federate.");
 217         return false;
 218     }
 219
 220     if (_ambassador->getTimeConstrainedEnabled()) {
 221         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Time constrained is already enabled.");
 222         return false;
 223     }
 224
 225     try {
 226         _ambassador->enableTimeConstrained();
 227     } catch (RTI::TimeConstrainedAlreadyEnabled& e) {
 228         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 229         return false;
 230     } catch (RTI::EnableTimeConstrainedPending& e) {
 231         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 232         return false;
 233     } catch (RTI::TimeAdvanceAlreadyInProgress& e) {
 234         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 235         return false;
 236     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 237         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 238         return false;
 239     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 240         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 241         return false;
 242     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 243         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 244         return false;
 245     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 246         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 247         return false;
 248     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 249         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 250         return false;
 251     }
 252
 253     while (!_ambassador->getTimeConstrainedEnabled()) {
 254         _ambassador->tick(_tickTimeout, 0);
 255         _ambassador->processQueues();
 256     }
 257
 258     return true;
 259 }
 260
 261 bool
 262 RTI13Federate::disableTimeConstrained()
 263 {
 264     if (!_ambassador.valid()) {
 265         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not disable time constrained at unconnected federate.");
 266         return false;
 267     }
 268
 269     if (!_ambassador->getTimeConstrainedEnabled()) {
 270         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Time constrained is not enabled.");
 271         return false;
 272     }
 273
 274     try {
 275         _ambassador->disableTimeConstrained();
 276     } catch (RTI::TimeConstrainedWasNotEnabled& e) {
 277         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 278         return false;
 279     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 280         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 281         return false;
 282     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 283         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 284         return false;
 285     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 286         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 287         return false;
 288     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 289         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 290         return false;
 291     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 292         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 293         return false;
 294     }
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299 bool
 300 RTI13Federate::enableTimeRegulation(const SGTimeStamp& lookahead)
 301 {
 302     if (!_ambassador.valid()) {
 303         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not enable time regulation at unconnected federate.");
 304         return false;
 305     }
 306
 307     if (_ambassador->getTimeRegulationEnabled()) {
 308         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Time regulation already enabled.");
 309         return false;
 310     }
 311
 312     try {
 313         _ambassador->enableTimeRegulation(SGTimeStamp(), lookahead);
 314     } catch (RTI::TimeRegulationAlreadyEnabled& e) {
 315         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 316         return false;
 317     } catch (RTI::EnableTimeRegulationPending& e) {
 318         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 319         return false;
 320     } catch (RTI::TimeAdvanceAlreadyInProgress& e) {
 321         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 322         return false;
 323     } catch (RTI::InvalidFederationTime& e) {
 324         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 325         return false;
 326     } catch (RTI::InvalidLookahead& e) {
 327         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 328         return false;
 329     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 330         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 331         return false;
 332     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 333         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 334         return false;
 335     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 336         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 337         return false;
 338     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 339         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 340         return false;
 341     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 342         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 343         return false;
 344     }
 345
 346     while (!_ambassador->getTimeRegulationEnabled()) {
 347         _ambassador->tick(_tickTimeout, 0);
 348         _ambassador->processQueues();
 349     }
 350
 351     return true;
 352 }
 353
 354 bool
 355 RTI13Federate::disableTimeRegulation()
 356 {
 357     if (!_ambassador.valid()) {
 358         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not disable time regulation at unconnected federate.");
 359         return false;
 360     }
 361
 362     if (!_ambassador->getTimeRegulationEnabled()) {
 363         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Time regulation is not enabled.");
 364         return false;
 365     }
 366
 367     try {
 368         _ambassador->disableTimeRegulation();
 369     } catch (RTI::TimeRegulationWasNotEnabled& e) {
 370         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 371         return false;
 372     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 373         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 374         return false;
 375     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 376         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 377         return false;
 378     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 379         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 380         return false;
 381     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 382         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 383         return false;
 384     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 385         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 386         return false;
 387     }
 388
 389     return true;
 390 }
 391
 392 bool
 393 RTI13Federate::timeAdvanceRequestBy(const SGTimeStamp& dt)
 394 {
 395     if (!_ambassador.valid()) {
 396         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not disable time regulation at unconnected federate.");
 397         return false;
 398     }
 399
 400     SGTimeStamp fedTime = _ambassador->getCurrentLogicalTime() + dt;
 401     return timeAdvanceRequest(fedTime);
 402 }
 403
 404 bool
 405 RTI13Federate::timeAdvanceRequest(const SGTimeStamp& fedTime)
 406 {
 407     if (!_ambassador.valid()) {
 408         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not disable time regulation at unconnected federate.");
 409         return false;
 410     }
 411
 412     try {
 413         _ambassador->timeAdvanceRequest(fedTime);
 414     } catch (RTI::InvalidFederationTime& e) {
 415         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 416         return false;
 417     } catch (RTI::FederationTimeAlreadyPassed& e) {
 418         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 419         return false;
 420     } catch (RTI::TimeAdvanceAlreadyInProgress& e) {
 421         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 422         return false;
 423     } catch (RTI::EnableTimeRegulationPending& e) {
 424         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 425         return false;
 426     } catch (RTI::EnableTimeConstrainedPending& e) {
 427         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 428         return false;
 429     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 430         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 431         return false;
 432     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 433         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 434         return false;
 435     } catch (RTI::SaveInProgress& e) {
 436         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 437         return false;
 438     } catch (RTI::RestoreInProgress& e) {
 439         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 440         return false;
 441     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 442         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not resign federation execution: " << e._name << " " << e._reason);
 443         return false;
 444     }
 445
 446     while (_ambassador->getTimeAdvancePending()) {
 447         _ambassador->tick(_tickTimeout, 0);
 448         _ambassador->processQueues();
 449     }
 450
 451     return true;
 452 }
 453
 454 bool
 455 RTI13Federate::tick()
 456 {
 457     bool result = _ambassador->tick();
 458     _ambassador->processQueues();
 459     return result;
 460 }
 461
 462 bool
 463 RTI13Federate::tick(const double& minimum, const double& maximum)
 464 {
 465     bool result = _ambassador->tick(minimum, maximum);
 466     _ambassador->processQueues();
 467     return result;
 468 }
 469
 470 RTI13ObjectClass*
 471 RTI13Federate::createObjectClass(const std::string& objectClassName, HLAObjectClass* hlaObjectClass)
 472 {
 473     try {
 474         return _ambassador->createObjectClass(objectClassName, hlaObjectClass);
 475     } catch (RTI::NameNotFound& e) {
 476         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 477         return 0;
 478     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 479         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 480         return 0;
 481     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 482         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 483         return 0;
 484     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 485         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 486         return 0;
 487     }
 488 }
 489
 490 RTI13ObjectInstance*
 491 RTI13Federate::getObjectInstance(const std::string& objectInstanceName)
 492 {
 493     try {
 494         return _ambassador->getObjectInstance(objectInstanceName);
 495     } catch (RTI::ObjectNotKnown& e) {
 496         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 497         return 0;
 498     } catch (RTI::FederateNotExecutionMember& e) {
 499         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 500         return 0;
 501     } catch (RTI::ConcurrentAccessAttempted& e) {
 502         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 503         return 0;
 504     } catch (RTI::RTIinternalError& e) {
 505         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "RTI: Could not get object class: " << e._name << " " << e._reason);
 506         return 0;
 507     }
 508 }
 509
 510 }