]> git.mxchange.org Git - simgear.git/blob - simgear/hla/RTI13Federate.hxx
Add an initial implementation of a rti/hla dispatcher.
[simgear.git] / simgear / hla / RTI13Federate.hxx
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2 //
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7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
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11 // Library General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
14 // along with this program; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
16 //
17
18 #ifndef RTI13Federate_hxx
19 #define RTI13Federate_hxx
20
21 #ifndef RTI_USES_STD_FSTREAM
22 #define RTI_USES_STD_FSTREAM
23 #endif
24
25 #include <RTI.hh>
26
27 #include "RTIFederate.hxx"
28 #include "RTI13ObjectClass.hxx"
29 #include "RTI13ObjectInstance.hxx"
30
31 namespace simgear {
32
33 class RTI13Ambassador;
34
35 class RTI13Federate : public RTIFederate {
36 public:
37     RTI13Federate();
38     virtual ~RTI13Federate();
39
40     virtual bool createFederationExecution(const std::string& federation, const std::string& objectModel);
41     virtual bool destroyFederationExecution(const std::string& federation);
42
43     /// Join with federateName the federation execution federation
44     virtual bool join(const std::string& federateType, const std::string& federation);
45     virtual bool resign();
46
47     /// Synchronization Point handling
48     virtual bool registerFederationSynchronizationPoint(const std::string& label, const RTIData& tag);
49     virtual bool waitForFederationSynchronizationPointAnnounced(const std::string& label);
50     virtual bool synchronizationPointAchieved(const std::string& label);
51     virtual bool waitForFederationSynchronized(const std::string& label);
52
53     /// Time management
54     virtual bool enableTimeConstrained();
55     virtual bool disableTimeConstrained();
56
57     virtual bool enableTimeRegulation(const SGTimeStamp& lookahead);
58     virtual bool disableTimeRegulation();
59
60     virtual bool timeAdvanceRequestBy(const SGTimeStamp& dt);
61     virtual bool timeAdvanceRequest(const SGTimeStamp& fedTime);
62
63     /// Process messages
64     virtual bool tick();
65     virtual bool tick(const double& minimum, const double& maximum);
66
67     virtual RTI13ObjectClass* createObjectClass(const std::string& name, HLAObjectClass* hlaObjectClass);
68
69     virtual RTI13ObjectInstance* getObjectInstance(const std::string& name);
70
71 private:
72     RTI13Federate(const RTI13Federate&);
73     RTI13Federate& operator=(const RTI13Federate&);
74
75     /// The federate handle
76     RTI::FederateHandle _federateHandle;
77
78     /// The timeout for the single callback tick function in
79     /// syncronous operations that need to wait for a callback
80     double _tickTimeout;
81
82     /// RTI connection
83     SGSharedPtr<RTI13Ambassador> _ambassador;
84 };
85
86 }
87
88 #endif