simgear/hla/RTI13Federate.hxx

   1 // Copyright (C) 2009 - 2010  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef RTI13Federate_hxx
  19 #define RTI13Federate_hxx
  20
  21 #ifndef RTI_USES_STD_FSTREAM
  22 #define RTI_USES_STD_FSTREAM
  23 #endif
  24
  25 #include <RTI.hh>
  26
  27 #include "RTIFederate.hxx"
  28 #include "RTI13ObjectClass.hxx"
  29 #include "RTI13ObjectInstance.hxx"
  30
  31 namespace simgear {
  32
  33 class RTI13Ambassador;
  34
  35 class RTI13Federate : public RTIFederate {
  36 public:
  37     RTI13Federate();
  38     virtual ~RTI13Federate();
  39
  40     virtual bool createFederationExecution(const std::string& federation, const std::string& objectModel);
  41     virtual bool destroyFederationExecution(const std::string& federation);
  42
  43     /// Join with federateName the federation execution federation
  44     virtual bool join(const std::string& federateType, const std::string& federation);
  45     virtual bool resign();
  46
  47     /// Synchronization Point handling
  48     virtual bool registerFederationSynchronizationPoint(const std::string& label, const RTIData& tag);
  49     virtual bool waitForFederationSynchronizationPointAnnounced(const std::string& label);
  50     virtual bool synchronizationPointAchieved(const std::string& label);
  51     virtual bool waitForFederationSynchronized(const std::string& label);
  52
  53     /// Time management
  54     virtual bool enableTimeConstrained();
  55     virtual bool disableTimeConstrained();
  56
  57     virtual bool enableTimeRegulation(const SGTimeStamp& lookahead);
  58     virtual bool disableTimeRegulation();
  59
  60     virtual bool timeAdvanceRequestBy(const SGTimeStamp& dt);
  61     virtual bool timeAdvanceRequest(const SGTimeStamp& fedTime);
  62
  63     /// Process messages
  64     virtual bool tick();
  65     virtual bool tick(const double& minimum, const double& maximum);
  66
  67     virtual RTI13ObjectClass* createObjectClass(const std::string& name, HLAObjectClass* hlaObjectClass);
  68
  69     virtual RTI13ObjectInstance* getObjectInstance(const std::string& name);
  70
  71 private:
  72     RTI13Federate(const RTI13Federate&);
  73     RTI13Federate& operator=(const RTI13Federate&);
  74
  75     /// The federate handle
  76     RTI::FederateHandle _federateHandle;
  77
  78     /// The timeout for the single callback tick function in
  79     /// syncronous operations that need to wait for a callback
  80     double _tickTimeout;
  81
  82     /// RTI connection
  83     SGSharedPtr<RTI13Ambassador> _ambassador;
  84 };
  85
  86 }
  87
  88 #endif