simgear/hla/RTIFederate.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef RTIFederate_hxx
  19 #define RTIFederate_hxx
  20
  21 #include <string>
  22 #include "simgear/structure/SGWeakReferenced.hxx"
  23 #include "RTIObjectClass.hxx"
  24 #include "RTIObjectInstance.hxx"
  25
  26 class SGTimeStamp;
  27
  28 namespace simgear {
  29
  30 class RTIFederate : public SGWeakReferenced {
  31 public:
  32     RTIFederate();
  33     virtual ~RTIFederate();
  34
  35     /// Get the name of the joined federate/federation
  36     const std::string& getFederateType() const
  37     { return _federateType; }
  38     const std::string& getFederationName() const
  39     { return _federationName; }
  40
  41     /// Create a federation execution
  42     /// Semantically this methods should be static,
  43     /// but the nonstatic case could reuse the connection to the server
  44     /// FIXME: cannot determine from the return value if we created the execution
  45     virtual bool createFederationExecution(const std::string& federation, const std::string& objectModel) = 0;
  46     virtual bool destroyFederationExecution(const std::string& federation) = 0;
  47
  48     /// Join with federateName the federation execution federation
  49     virtual bool join(const std::string& federateType, const std::string& federation) = 0;
  50     virtual bool resign() = 0;
  51
  52     /// Synchronization Point handling
  53     virtual bool registerFederationSynchronizationPoint(const std::string& label, const RTIData& tag) = 0;
  54     virtual bool waitForFederationSynchronizationPointAnnounced(const std::string& label) = 0;
  55     virtual bool synchronizationPointAchieved(const std::string& label) = 0;
  56     virtual bool waitForFederationSynchronized(const std::string& label) = 0;
  57
  58     /// Time management
  59     virtual bool enableTimeConstrained() = 0;
  60     virtual bool disableTimeConstrained() = 0;
  61
  62     virtual bool enableTimeRegulation(const SGTimeStamp& lookahead) = 0;
  63     virtual bool disableTimeRegulation() = 0;
  64
  65     virtual bool timeAdvanceRequestBy(const SGTimeStamp& dt) = 0;
  66     virtual bool timeAdvanceRequest(const SGTimeStamp& fedTime) = 0;
  67
  68     virtual bool queryFederateTime(SGTimeStamp& timeStamp) = 0;
  69     virtual bool modifyLookahead(const SGTimeStamp& timeStamp) = 0;
  70     virtual bool queryLookahead(SGTimeStamp& timeStamp) = 0;
  71
  72     /// Process messages
  73     virtual bool tick() = 0;
  74     virtual bool tick(const double& minimum, const double& maximum) = 0;
  75
  76     virtual RTIObjectClass* createObjectClass(const std::string& name, HLAObjectClass* hlaObjectClass) = 0;
  77     // virtual RTIInteractionClass* createInteractionClass(const std::string& name) = 0;
  78
  79     virtual RTIObjectInstance* getObjectInstance(const std::string& name) = 0;
  80
  81 protected:
  82     void setFederateType(const std::string& federateType)
  83     { _federateType = federateType; }
  84     void setFederationName(const std::string& federationName)
  85     { _federationName = federationName; }
  86
  87 private:
  88     RTIFederate(const RTIFederate&);
  89     RTIFederate& operator=(const RTIFederate&);
  90
  91     /// The federates name
  92     std::string _federateType;
  93
  94     /// The federation execution name
  95     std::string _federationName;
  96 };
  97
  98 }
  99
 100 #endif