simgear/io/sg_binobj.cxx

   1 // sg_binobj.cxx -- routines to read and write low level flightgear 3d objects
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 // (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 // GNU General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 //
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <time.h>
  33 #include <zlib.h>
  34
  35 #include <list>
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  39
  40 #include "lowlevel.hxx"
  41 #include "sg_binobj.hxx"
  42
  43 #ifdef _MSC_VER
  44 #  include <Win32/mkdir.hpp>
  45 #endif
  46
  47 FG_USING_STD( cout );
  48 FG_USING_STD( endl );
  49
  50 enum {
  51     SG_BOUNDING_SPHERE = 0,
  52
  53     SG_VERTEX_LIST = 1,
  54     SG_NORMAL_LIST = 2,
  55     SG_TEXCOORD_LIST = 3,
  56
  57     SG_TRIANGLE_FACES = 10,
  58     SG_TRIANGLE_STRIPS = 11,
  59     SG_TRIANGLE_FANS = 12
  60 } tgObjectTypes;
  61
  62 enum {
  63     SG_MATERIAL = 0
  64 } tgPropertyTypes;
  65
  66
  67 // calculate the center of a list of points, by taking the halfway
  68 // point between the min and max points.
  69 static Point3D calc_center( point_list& wgs84_nodes ) {
  70     Point3D p, min, max;
  71
  72     if ( wgs84_nodes.size() ) {
  73         min = max = wgs84_nodes[0];
  74     } else {
  75         min = max = Point3D( 0 );
  76     }
  77
  78     for ( int i = 0; i < (int)wgs84_nodes.size(); ++i ) {
  79         p = wgs84_nodes[i];
  80
  81         if ( p.x() < min.x() ) { min.setx( p.x() ); }
  82         if ( p.y() < min.y() ) { min.sety( p.y() ); }
  83         if ( p.z() < min.z() ) { min.setz( p.z() ); }
  84
  85         if ( p.x() > max.x() ) { max.setx( p.x() ); }
  86         if ( p.y() > max.y() ) { max.sety( p.y() ); }
  87         if ( p.z() > max.z() ) { max.setz( p.z() ); }
  88     }
  89
  90     return ( min + max ) / 2.0;
  91 }
  92
  93 // calculate the bounding sphere.  Center is the center of the
  94 // tile and zero elevation
  95 double sgCalcBoundingRadius( Point3D center, point_list& wgs84_nodes ) {
  96     double dist_squared;
  97     double radius_squared = 0;
  98
  99     for ( int i = 0; i < (int)wgs84_nodes.size(); ++i ) {
 100         dist_squared = center.distance3Dsquared( wgs84_nodes[i] );
 101         if ( dist_squared > radius_squared ) {
 102             radius_squared = dist_squared;
 103         }
 104     }
 105
 106     return sqrt(radius_squared);
 107 }
 108
 109
 110 // write out the structures to an ASCII file.  We assume that the
 111 // groups come to us sorted by material property.  If not, things
 112 // don't break, but the result won't be as optimal.
 113 void sgWriteAsciiObj( const string& base, const string& name, const SGBucket& b,
 114                       Point3D gbs_center, float gbs_radius,
 115                       const point_list& wgs84_nodes, const point_list& normals,
 116                       const point_list& texcoords,
 117                       const group_list& tris_v, const group_list& tris_tc,
 118                       const string_list& tri_materials,
 119                       const group_list& strips_v, const group_list& strips_tc,
 120                       const string_list& strip_materials,
 121                       const group_list& fans_v, const group_list& fans_tc,
 122                       const string_list& fan_materials )
 123 {
 124     Point3D p;
 125     int i, j;
 126
 127     string dir = base + "/" + b.gen_base_path();
 128     string command = "mkdir -p " + dir;
 129 #ifdef _MSC_VER
 130     fg_mkdir( dir.c_str() );
 131 #else
 132     system(command.c_str());
 133 #endif
 134
 135     // string file = dir + "/" + b.gen_index_str();
 136     string file = dir + "/" + name;
 137     cout << "Output file = " << file << endl;
 138
 139     FILE *fp;
 140     if ( (fp = fopen( file.c_str(), "w" )) == NULL ) {
 141         cout << "ERROR: opening " << file << " for writing!" << endl;
 142         exit(-1);
 143     }
 144
 145     cout << "triangles size = " << tris_v.size() << "  tri_materials = "
 146          << tri_materials.size() << endl;
 147     cout << "strips size = " << strips_v.size() << "  strip_materials = "
 148          << strip_materials.size() << endl;
 149     cout << "fans size = " << fans_v.size() << "  fan_materials = "
 150          << fan_materials.size() << endl;
 151
 152     cout << "points = " << wgs84_nodes.size() << endl;
 153     cout << "tex coords = " << texcoords.size() << endl;
 154     // write headers
 155     fprintf(fp, "# FGFS Scenery\n");
 156     fprintf(fp, "# Version %s\n", SG_SCENERY_FILE_FORMAT);
 157
 158     time_t calendar_time = time(NULL);
 159     struct tm *local_tm;
 160     local_tm = localtime( &calendar_time );
 161     char time_str[256];
 162     strftime( time_str, 256, "%a %b %d %H:%M:%S %Z %Y", local_tm);
 163     fprintf(fp, "# Created %s\n", time_str );
 164     fprintf(fp, "\n");
 165
 166     // write bounding sphere
 167     fprintf(fp, "# gbs %.5f %.5f %.5f %.2f\n",
 168             gbs_center.x(), gbs_center.y(), gbs_center.z(), gbs_radius);
 169     fprintf(fp, "\n");
 170
 171     // dump vertex list
 172     fprintf(fp, "# vertex list\n");
 173     for ( i = 0; i < (int)wgs84_nodes.size(); ++i ) {
 174         p = wgs84_nodes[i] - gbs_center;
 175
 176         fprintf(fp,  "v %.5f %.5f %.5f\n", p.x(), p.y(), p.z() );
 177     }
 178     fprintf(fp, "\n");
 179
 180     fprintf(fp, "# vertex normal list\n");
 181     for ( i = 0; i < (int)normals.size(); ++i ) {
 182         p = normals[i];
 183         fprintf(fp,  "vn %.5f %.5f %.5f\n", p.x(), p.y(), p.z() );
 184     }
 185     fprintf(fp, "\n");
 186
 187     // dump texture coordinates
 188     fprintf(fp, "# texture coordinate list\n");
 189     for ( i = 0; i < (int)texcoords.size(); ++i ) {
 190         p = texcoords[i];
 191         fprintf(fp,  "vt %.5f %.5f\n", p.x(), p.y() );
 192     }
 193     fprintf(fp, "\n");
 194
 195     // dump individual triangles if they exist
 196     if ( tris_v.size() > 0 ) {
 197         fprintf(fp, "# triangle groups\n");
 198
 199         int start = 0;
 200         int end = 1;
 201         string material;
 202         while ( start < (int)tri_materials.size() ) {
 203             // find next group
 204             material = tri_materials[start];
 205             while ( (end < (int)tri_materials.size()) &&
 206                     (material == tri_materials[end]) )
 207             {
 208                 // cout << "end = " << end << endl;
 209                 end++;
 210             }
 211             // cout << "group = " << start << " to " << end - 1 << endl;
 212
 213             // make a list of points for the group
 214             point_list group_nodes;
 215             group_nodes.clear();
 216             Point3D bs_center;
 217             double bs_radius = 0;
 218             for ( i = start; i < end; ++i ) {
 219                 for ( j = 0; j < (int)tris_v[i].size(); ++j ) {
 220                     group_nodes.push_back( wgs84_nodes[ tris_v[i][j] ] );
 221                     bs_center = calc_center( group_nodes );
 222                     bs_radius = sgCalcBoundingRadius( bs_center, group_nodes );
 223                 }
 224             }
 225
 226             // write group headers
 227             fprintf(fp, "\n");
 228             fprintf(fp, "# usemtl %s\n", material.c_str());
 229             fprintf(fp, "# bs %.4f %.4f %.4f %.2f\n",
 230                     bs_center.x(), bs_center.y(), bs_center.z(), bs_radius);
 231
 232             // write groups
 233             for ( i = start; i < end; ++i ) {
 234                 fprintf(fp, "f");
 235                 for ( j = 0; j < (int)tris_v[i].size(); ++j ) {
 236                     fprintf(fp, " %d/%d", tris_v[i][j], tris_tc[i][j] );
 237                 }
 238                 fprintf(fp, "\n");
 239             }
 240
 241             start = end;
 242             end = start + 1;
 243         }
 244     }
 245
 246     // dump triangle groups
 247     if ( strips_v.size() > 0 ) {
 248         fprintf(fp, "# triangle strips\n");
 249
 250         int start = 0;
 251         int end = 1;
 252         string material;
 253         while ( start < (int)strip_materials.size() ) {
 254             // find next group
 255             material = strip_materials[start];
 256             while ( (end < (int)strip_materials.size()) &&
 257                     (material == strip_materials[end]) )
 258                 {
 259                     // cout << "end = " << end << endl;
 260                     end++;
 261                 }
 262             // cout << "group = " << start << " to " << end - 1 << endl;
 263
 264             // make a list of points for the group
 265             point_list group_nodes;
 266             group_nodes.clear();
 267             Point3D bs_center;
 268             double bs_radius = 0;
 269             for ( i = start; i < end; ++i ) {
 270                 for ( j = 0; j < (int)strips_v[i].size(); ++j ) {
 271                     group_nodes.push_back( wgs84_nodes[ strips_v[i][j] ] );
 272                     bs_center = calc_center( group_nodes );
 273                     bs_radius = sgCalcBoundingRadius( bs_center, group_nodes );
 274                 }
 275             }
 276
 277             // write group headers
 278             fprintf(fp, "\n");
 279             fprintf(fp, "# usemtl %s\n", material.c_str());
 280             fprintf(fp, "# bs %.4f %.4f %.4f %.2f\n",
 281                     bs_center.x(), bs_center.y(), bs_center.z(), bs_radius);
 282
 283             // write groups
 284             for ( i = start; i < end; ++i ) {
 285                 fprintf(fp, "ts");
 286                 for ( j = 0; j < (int)strips_v[i].size(); ++j ) {
 287                     fprintf(fp, " %d/%d", strips_v[i][j], strips_tc[i][j] );
 288                 }
 289                 fprintf(fp, "\n");
 290             }
 291
 292             start = end;
 293             end = start + 1;
 294         }
 295     }
 296
 297     // close the file
 298     fclose(fp);
 299
 300     command = "gzip --force --best " + file;
 301     system(command.c_str());
 302 }
 303
 304
 305 // read a binary file and populate the provided structures.
 306 void sgReadBinObj( const string& file,
 307                    Point3D &gbs_center, float *gbs_radius,
 308                    point_list& wgs84_nodes, point_list& normals,
 309                    point_list& texcoords,
 310                    group_list& tris_v, group_list& tris_tc,
 311                    string_list& tri_materials,
 312                    group_list& strips_v, group_list& strips_tc,
 313                    string_list& strip_materials,
 314                    group_list& fans_v, group_list& fans_tc,
 315                    string_list& fan_materials )
 316 {
 317     Point3D p;
 318     int i, j, k, m;
 319
 320     // zero out structures
 321     wgs84_nodes.clear();
 322     normals.clear();
 323     texcoords.clear();
 324
 325     tris_v.clear();
 326     tris_tc.clear();
 327     tri_materials.clear();
 328
 329     strips_v.clear();
 330     strips_tc.clear();
 331     strip_materials.clear();
 332
 333     fans_v.clear();
 334     fans_tc.clear();
 335     fan_materials.clear();
 336
 337     cout << "Loading binary input file = " << file << endl;
 338
 339     gzFile fp;
 340     if ( (fp = gzopen( file.c_str(), "rb" )) == NULL ) {
 341         string filegz = file + ".gz";
 342         if ( (fp = gzopen( filegz.c_str(), "rb" )) == NULL ) {
 343             cout << "ERROR: opening " << file << " or " << filegz
 344                  << "for reading!" << endl;
 345             exit(-1);
 346         }
 347     }
 348
 349     // read headers
 350     int header, version;
 351     sgReadInt( fp, &header );
 352     if ( ((header & 0xFF000000) >> 24) == 'T' &&
 353          ((header & 0x00FF0000) >> 16) == 'G' ) {
 354         cout << "Good header" << endl;
 355         // read file version
 356         version = (header & 0x0000FFFF);
 357         cout << "File version = " << version << endl;
 358     }
 359
 360     // read creation time
 361     time_t calendar_time;
 362     sgReadLong( fp, &calendar_time );
 363     struct tm *local_tm;
 364     local_tm = localtime( &calendar_time );
 365     char time_str[256];
 366     strftime( time_str, 256, "%a %b %d %H:%M:%S %Z %Y", local_tm);
 367     cout << "File created on " << time_str << endl;
 368
 369     // read number of top level objects
 370     short nobjects;
 371     sgReadShort( fp, &nobjects );
 372     cout << "Total objects to read = " << nobjects << endl;
 373
 374     // read in objects
 375     for ( i = 0; i < nobjects; ++i ) {
 376         // read object header
 377         char obj_type;
 378         short nproperties, nelements;
 379         sgReadChar( fp, &obj_type );
 380         sgReadShort( fp, &nproperties );
 381         sgReadShort( fp, &nelements );
 382
 383         cout << "object " << i << " = " << (int)obj_type << " props = "
 384              << nproperties << " elements = " << nelements << endl;
 385
 386         if ( obj_type == SG_BOUNDING_SPHERE ) {
 387             // read bounding sphere properties
 388             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 389                 char prop_type;
 390                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 391
 392                 int nbytes;
 393                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 394                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 395                 char buf[nbytes];
 396                 char *ptr = buf;
 397                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 398             }
 399
 400             // read bounding sphere elements
 401             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 402                 int nbytes;
 403                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 404                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 405                 char buf[nbytes];
 406                 char *ptr = buf;
 407                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 408
 409                 double *dptr = (double *)ptr;
 410                 gbs_center = Point3D( dptr[0], dptr[1], dptr[2] );
 411                 cout << "Center = " << gbs_center << endl;
 412                 ptr += sizeof(double) * 3;
 413
 414                 float *fptr = (float *)ptr;
 415                 *gbs_radius = fptr[0];
 416                 cout << "Bounding radius = " << *gbs_radius << endl;
 417             }
 418         } else if ( obj_type == SG_VERTEX_LIST ) {
 419             // read vertex list properties
 420             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 421                 char prop_type;
 422                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 423
 424                 int nbytes;
 425                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 426                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 427                 char buf[nbytes];
 428                 char *ptr = buf;
 429                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 430             }
 431
 432             // read vertex list elements
 433             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 434                 int nbytes;
 435                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 436                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 437                 char buf[nbytes];
 438                 char *ptr = buf;
 439                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 440                 int count = nbytes / (sizeof(float) * 3);
 441                 float *fptr = (float *)ptr;
 442                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 443                     p = Point3D( fptr[0], fptr[1], fptr[2] );
 444                     cout << "node = " << p << endl;
 445                     wgs84_nodes.push_back( p );
 446                     fptr += 3;
 447                 }
 448             }
 449         } else if ( obj_type == SG_NORMAL_LIST ) {
 450             // read normal list properties
 451             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 452                 char prop_type;
 453                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 454
 455                 int nbytes;
 456                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 457                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 458                 char buf[nbytes];
 459                 char *ptr = buf;
 460                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 461             }
 462
 463             // read normal list elements
 464             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 465                 int nbytes;
 466                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 467                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 468                 char buf[nbytes];
 469                 char *ptr = buf;
 470                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 471                 int count = nbytes / 3;
 472                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 473                     p = Point3D( ptr[0] / 256.0, ptr[1] / 256.0,
 474                                  ptr[2] / 256.0 );
 475                     cout << "normal = " << p << endl;
 476                     normals.push_back( p );
 477                     ptr += 3;
 478                 }
 479             }
 480         } else if ( obj_type == SG_TEXCOORD_LIST ) {
 481             // read texcoord list properties
 482             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 483                 char prop_type;
 484                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 485
 486                 int nbytes;
 487                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 488                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 489                 char buf[nbytes];
 490                 char *ptr = buf;
 491                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 492             }
 493
 494             // read texcoord list elements
 495             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 496                 int nbytes;
 497                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 498                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 499                 char buf[nbytes];
 500                 char *ptr = buf;
 501                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 502                 int count = nbytes / (sizeof(float) * 2);
 503                 float *fptr = (float *)ptr;
 504                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 505                     p = Point3D( fptr[0], fptr[1], 0 );
 506                     cout << "texcoord = " << p << endl;
 507                     texcoords.push_back( p );
 508                     fptr += 2;
 509                 }
 510             }
 511         } else if ( obj_type == SG_TRIANGLE_FACES ) {
 512             // read triangle face properties
 513             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 514                 char prop_type;
 515                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 516
 517                 int nbytes;
 518                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 519                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 520                 char buf[nbytes];
 521                 char *ptr = buf;
 522                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 523                 if ( prop_type == SG_MATERIAL ) {
 524                     char material[256];
 525                     strncpy( material, ptr, nbytes );
 526                     material[nbytes] = '\0';
 527                     cout << "material type = " << material << endl;
 528                     tri_materials.push_back( material );
 529                 }
 530             }
 531
 532             // read triangle face elements
 533             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 534                 int nbytes;
 535                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 536                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 537                 char buf[nbytes];
 538                 char *ptr = buf;
 539                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 540                 int count = nbytes / (sizeof(short) * 2 * 3);
 541                 short *sptr = (short *)ptr;
 542                 int_list vs, tcs;
 543                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 544                     vs.clear(); tcs.clear();
 545                     for ( m = 0; m < 3; ++m ) {
 546                         vs.push_back( sptr[0] );
 547                         tcs.push_back( sptr[1] );
 548                         cout << sptr[0] << "/" << sptr[1] << " ";
 549                         sptr += 2;
 550                     }
 551                     cout << endl;
 552                     tris_v.push_back( vs );
 553                     tris_tc.push_back( tcs );
 554                 }
 555             }
 556         } else if ( obj_type == SG_TRIANGLE_STRIPS ) {
 557             // read triangle strip properties
 558             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 559                 char prop_type;
 560                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 561
 562                 int nbytes;
 563                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 564                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 565                 char buf[nbytes];
 566                 char *ptr = buf;
 567                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 568                 if ( prop_type == SG_MATERIAL ) {
 569                     char material[256];
 570                     strncpy( material, ptr, nbytes );
 571                     material[nbytes] = '\0';
 572                     cout << "material type = " << material << endl;
 573                     strip_materials.push_back( material );
 574                 }
 575             }
 576
 577             // read triangle strip elements
 578             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 579                 int nbytes;
 580                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 581                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 582                 char buf[nbytes];
 583                 char *ptr = buf;
 584                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 585                 int count = nbytes / (sizeof(short) * 2 * 3);
 586                 short *sptr = (short *)ptr;
 587                 int_list vs, tcs;
 588                 vs.clear(); tcs.clear();
 589                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 590                     vs.push_back( sptr[0] );
 591                     tcs.push_back( sptr[1] );
 592                     cout << sptr[0] << "/" << sptr[1] << " ";
 593                     sptr += 2;
 594                 }
 595                 cout << endl;
 596                 strips_v.push_back( vs );
 597                 strips_tc.push_back( tcs );
 598             }
 599         } else if ( obj_type == SG_TRIANGLE_FANS ) {
 600             // read triangle fan properties
 601             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 602                 char prop_type;
 603                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 604
 605                 int nbytes;
 606                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 607                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 608                 char buf[nbytes];
 609                 char *ptr = buf;
 610                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 611                 if ( prop_type == SG_MATERIAL ) {
 612                     char material[256];
 613                     strncpy( material, ptr, nbytes );
 614                     material[nbytes] = '\0';
 615                     cout << "material type = " << material << endl;
 616                     fan_materials.push_back( material );
 617                 }
 618             }
 619
 620             // read triangle fan elements
 621             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 622                 int nbytes;
 623                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 624                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 625                 char buf[nbytes];
 626                 char *ptr = buf;
 627                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 628                 int count = nbytes / (sizeof(short) * 2 * 3);
 629                 short *sptr = (short *)ptr;
 630                 int_list vs, tcs;
 631                 vs.clear(); tcs.clear();
 632                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 633                     vs.push_back( sptr[0] );
 634                     tcs.push_back( sptr[1] );
 635                     cout << sptr[0] << "/" << sptr[1] << " ";
 636                     sptr += 2;
 637                 }
 638                 cout << endl;
 639                 fans_v.push_back( vs );
 640                 fans_tc.push_back( tcs );
 641             }
 642         } else {
 643             // unknown object type, just skip
 644
 645             // read properties
 646             for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 647                 char prop_type;
 648                 sgReadChar( fp, &prop_type );
 649
 650                 int nbytes;
 651                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 652                 cout << "property size = " << nbytes << endl;
 653                 char buf[nbytes];
 654                 char *ptr = buf;
 655                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 656             }
 657
 658             // read elements
 659             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 660                 int nbytes;
 661                 sgReadInt( fp, &nbytes );
 662                 cout << "element size = " << nbytes << endl;
 663                 char buf[nbytes];
 664                 char *ptr = buf;
 665                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 666             }
 667         }
 668     }
 669
 670     // close the file
 671     gzclose(fp);
 672 }
 673
 674
 675 // write out the structures to a binary file.  We assume that the
 676 // groups come to us sorted by material property.  If not, things
 677 // don't break, but the result won't be as optimal.
 678 void sgWriteBinObj( const string& base, const string& name, const SGBucket& b,
 679                     Point3D gbs_center, float gbs_radius,
 680                     const point_list& wgs84_nodes, const point_list& normals,
 681                     const point_list& texcoords,
 682                     const group_list& tris_v, const group_list& tris_tc,
 683                     const string_list& tri_materials,
 684                     const group_list& strips_v, const group_list& strips_tc,
 685                     const string_list& strip_materials,
 686                     const group_list& fans_v, const group_list& fans_tc,
 687                     const string_list& fan_materials )
 688 {
 689     Point3D p;
 690     sgVec2 t;
 691     sgVec3 pt;
 692     int i, j;
 693
 694     string dir = base + "/" + b.gen_base_path();
 695     string command = "mkdir -p " + dir;
 696 #ifdef _MSC_VER
 697     fg_mkdir( dir.c_str() );
 698 #else
 699     system(command.c_str());
 700 #endif
 701
 702     string file = dir + "/" + name + ".gz";
 703     cout << "Output file = " << file << endl;
 704
 705     gzFile fp;
 706     if ( (fp = gzopen( file.c_str(), "wb9" )) == NULL ) {
 707         cout << "ERROR: opening " << file << " for writing!" << endl;
 708         exit(-1);
 709     }
 710
 711     cout << "triangles size = " << tris_v.size() << "  tri_materials = "
 712          << tri_materials.size() << endl;
 713     cout << "strips size = " << strips_v.size() << "  strip_materials = "
 714          << strip_materials.size() << endl;
 715     cout << "fans size = " << fans_v.size() << "  fan_materials = "
 716          << fan_materials.size() << endl;
 717
 718     cout << "points = " << wgs84_nodes.size() << endl;
 719     cout << "tex coords = " << texcoords.size() << endl;
 720
 721     // write header magic
 722     sgWriteInt( fp, SG_FILE_MAGIC_NUMBER );
 723     time_t calendar_time = time(NULL);
 724     sgWriteLong( fp, (long int)calendar_time );
 725
 726     // calculate and write number of top level objects
 727     string material;
 728     int start;
 729     int end;
 730     short nobjects = 0;
 731     nobjects++;                 // for gbs
 732     nobjects++;                 // for vertices
 733     nobjects++;                 // for normals
 734     nobjects++;                 // for texcoords
 735
 736     // tris
 737     short ntris = 0;
 738     start = 0; end = 1;
 739     while ( start < (int)tri_materials.size() ) {
 740         material = tri_materials[start];
 741         while ( (end < (int)tri_materials.size()) &&
 742                 (material == tri_materials[end]) ) {
 743             end++;
 744         }
 745         ntris++;
 746         start = end; end = start + 1;
 747     }
 748     nobjects += ntris;
 749
 750     // strips
 751     short nstrips = 0;
 752     start = 0; end = 1;
 753     while ( start < (int)strip_materials.size() ) {
 754         material = strip_materials[start];
 755         while ( (end < (int)strip_materials.size()) &&
 756                 (material == strip_materials[end]) ) {
 757             end++;
 758         }
 759         nstrips++;
 760         start = end; end = start + 1;
 761     }
 762     nobjects += nstrips;
 763
 764     // fans
 765     short nfans = 0;
 766     start = 0; end = 1;
 767     while ( start < (int)fan_materials.size() ) {
 768         material = fan_materials[start];
 769         while ( (end < (int)fan_materials.size()) &&
 770                 (material == fan_materials[end]) ) {
 771             end++;
 772         }
 773         nfans++;
 774         start = end; end = start + 1;
 775     }
 776     nobjects += nfans;
 777
 778     cout << "total top level objects = " << nobjects << endl;
 779     sgWriteShort( fp, nobjects );
 780
 781     // write bounding sphere
 782     sgWriteChar( fp, (char)SG_BOUNDING_SPHERE );        // type
 783     sgWriteShort( fp, 0 );                              // nproperties
 784     sgWriteShort( fp, 1 );                              // nelements
 785
 786     sgWriteInt( fp, sizeof(double) * 3 + sizeof(float) ); // nbytes
 787     sgdVec3 center;
 788     sgdSetVec3( center, gbs_center.x(), gbs_center.y(), gbs_center.z() );
 789     sgWritedVec3( fp, center );
 790     sgWriteFloat( fp, gbs_radius );
 791
 792     // dump vertex list
 793     sgWriteChar( fp, (char)SG_VERTEX_LIST );             // type
 794     sgWriteShort( fp, 0 );                               // nproperties
 795     sgWriteShort( fp, 1 );                               // nelements
 796     sgWriteInt( fp, wgs84_nodes.size() * sizeof(float) * 3 ); // nbytes
 797     for ( i = 0; i < (int)wgs84_nodes.size(); ++i ) {
 798         p = wgs84_nodes[i] - gbs_center;
 799         sgSetVec3( pt, p.x(), p.y(), p.z() );
 800         sgWriteVec3( fp, pt );
 801     }
 802
 803     // dump vertex normal list
 804     sgWriteChar( fp, (char)SG_NORMAL_LIST );            // type
 805     sgWriteShort( fp, 0 );                              // nproperties
 806     sgWriteShort( fp, 1 );                              // nelements
 807     sgWriteInt( fp, normals.size() * 3 );               // nbytes
 808     char normal[3];
 809     for ( i = 0; i < (int)normals.size(); ++i ) {
 810         p = normals[i];
 811         normal[0] = (char)(p.x() * 256);
 812         normal[1] = (char)(p.y() * 256);
 813         normal[2] = (char)(p.z() * 256);
 814         sgWriteBytes( fp, 3, normal );
 815     }
 816
 817     // dump texture coordinates
 818     sgWriteChar( fp, (char)SG_TEXCOORD_LIST );          // type
 819     sgWriteShort( fp, 0 );                              // nproperties
 820     sgWriteShort( fp, 1 );                              // nelements
 821     sgWriteInt( fp, texcoords.size() * sizeof(float) * 2 ); // nbytes
 822     for ( i = 0; i < (int)texcoords.size(); ++i ) {
 823         p = texcoords[i];
 824         sgSetVec2( t, p.x(), p.y() );
 825         sgWriteVec2( fp, t );
 826     }
 827
 828     // dump individual triangles if they exist
 829     if ( tris_v.size() > 0 ) {
 830         int start = 0;
 831         int end = 1;
 832         string material;
 833         while ( start < (int)tri_materials.size() ) {
 834             // find next group
 835             material = tri_materials[start];
 836             while ( (end < (int)tri_materials.size()) &&
 837                     (material == tri_materials[end]) )
 838             {
 839                 // cout << "end = " << end << endl;
 840                 end++;
 841             }
 842             // cout << "group = " << start << " to " << end - 1 << endl;
 843
 844             // write group headers
 845             sgWriteChar( fp, (char)SG_TRIANGLE_FACES ); // type
 846             sgWriteShort( fp, 1 );                      // nproperties
 847             sgWriteShort( fp, 1 );                      // nelements
 848
 849             sgWriteChar( fp, (char)SG_MATERIAL );       // property
 850             sgWriteInt( fp, material.length() );        // nbytes
 851             sgWriteBytes( fp, material.length(), material.c_str() );
 852
 853             sgWriteInt( fp, (end - start) * 3 * 2 * sizeof(short) ); // nbytes
 854
 855             // write group
 856             for ( i = start; i < end; ++i ) {
 857                 for ( j = 0; j < 3; ++j ) {
 858                     sgWriteShort( fp, (short)tris_v[i][j] );
 859                     sgWriteShort( fp, (short)tris_tc[i][j] );
 860                 }
 861             }
 862
 863             start = end;
 864             end = start + 1;
 865         }
 866     }
 867
 868     // dump triangle strips
 869     if ( strips_v.size() > 0 ) {
 870         int start = 0;
 871         int end = 1;
 872         string material;
 873         while ( start < (int)strip_materials.size() ) {
 874             // find next group
 875             material = strip_materials[start];
 876             while ( (end < (int)strip_materials.size()) &&
 877                     (material == strip_materials[end]) )
 878                 {
 879                     // cout << "end = " << end << endl;
 880                     end++;
 881                 }
 882             // cout << "group = " << start << " to " << end - 1 << endl;
 883
 884             // write group headers
 885             sgWriteChar( fp, (char)SG_TRIANGLE_STRIPS ); // type
 886             sgWriteShort( fp, 1 );                       // nproperties
 887             sgWriteShort( fp, end - start );             // nelements
 888
 889             sgWriteChar( fp, (char)SG_MATERIAL );       // property
 890             sgWriteInt( fp, material.length() );        // nbytes
 891             sgWriteBytes( fp, material.length(), material.c_str() );
 892
 893             // write strips
 894             for ( i = start; i < end; ++i ) {
 895                 // nbytes
 896                 sgWriteInt( fp, strips_v[i].size() * 2 * sizeof(short) );
 897                 for ( j = 0; j < (int)strips_v[i].size(); ++j ) {
 898                     sgWriteShort( fp, (short)strips_v[i][j] );
 899                     sgWriteShort( fp, (short)strips_tc[i][j] );
 900                 }
 901             }
 902
 903             start = end;
 904             end = start + 1;
 905         }
 906     }
 907
 908     // dump triangle fans
 909     if ( fans_v.size() > 0 ) {
 910         int start = 0;
 911         int end = 1;
 912         string material;
 913         while ( start < (int)fan_materials.size() ) {
 914             // find next group
 915             material = fan_materials[start];
 916             while ( (end < (int)fan_materials.size()) &&
 917                     (material == fan_materials[end]) )
 918                 {
 919                     // cout << "end = " << end << endl;
 920                     end++;
 921                 }
 922             // cout << "group = " << start << " to " << end - 1 << endl;
 923
 924             // write group headers
 925             sgWriteChar( fp, (char)SG_TRIANGLE_FANS );   // type
 926             sgWriteShort( fp, 1 );                       // nproperties
 927             sgWriteShort( fp, end - start );             // nelements
 928
 929             sgWriteChar( fp, (char)SG_MATERIAL );       // property
 930             sgWriteInt( fp, material.length() );        // nbytes
 931             sgWriteBytes( fp, material.length(), material.c_str() );
 932
 933             // write fans
 934             for ( i = start; i < end; ++i ) {
 935                 // nbytes
 936                 sgWriteInt( fp, fans_v[i].size() * 2 * sizeof(short) );
 937                 for ( j = 0; j < (int)fans_v[i].size(); ++j ) {
 938                     sgWriteShort( fp, (short)fans_v[i][j] );
 939                     sgWriteShort( fp, (short)fans_tc[i][j] );
 940                 }
 941             }
 942
 943             start = end;
 944             end = start + 1;
 945         }
 946     }
 947
 948     // close the file
 949     gzclose(fp);
 950 }