simgear/io/sg_binobj.cxx

   1 // sg_binobj.cxx -- routines to read and write low level flightgear 3d objects
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 // it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 // (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 // GNU General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 //
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <simgear_config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <time.h>
  34 #include <cstring>
  35 #include <cstdlib> // for system()
  36 #include <cassert>
  37
  38 #include <vector>
  39 #include <string>
  40 #include <iostream>
  41 #include <bitset>
  42
  43 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  44 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  45 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  46 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  47
  48 #include "lowlevel.hxx"
  49 #include "sg_binobj.hxx"
  50
  51
  52 using std::string;
  53 using std::vector;
  54 using std::cout;
  55 using std::endl;
  56
  57 enum sgObjectTypes {
  58     SG_BOUNDING_SPHERE = 0,
  59
  60     SG_VERTEX_LIST = 1,
  61     SG_NORMAL_LIST = 2,
  62     SG_TEXCOORD_LIST = 3,
  63     SG_COLOR_LIST = 4,
  64     SG_VA_FLOAT_LIST = 5,
  65     SG_VA_INTEGER_LIST = 6,
  66
  67     SG_POINTS = 9,
  68
  69     SG_TRIANGLE_FACES = 10,
  70     SG_TRIANGLE_STRIPS = 11,
  71     SG_TRIANGLE_FANS = 12
  72 };
  73
  74 enum sgIndexTypes {
  75     SG_IDX_VERTICES =    0x01,
  76     SG_IDX_NORMALS =     0x02,
  77     SG_IDX_COLORS =      0x04,
  78     SG_IDX_TEXCOORDS_0 = 0x08,
  79     SG_IDX_TEXCOORDS_1 = 0x10,
  80     SG_IDX_TEXCOORDS_2 = 0x20,
  81     SG_IDX_TEXCOORDS_3 = 0x40,
  82 };
  83
  84 enum sgVertexAttributeTypes {
  85     // vertex attributes
  86     SG_VA_INTEGER_0 = 0x00000001,
  87     SG_VA_INTEGER_1 = 0x00000002,
  88     SG_VA_INTEGER_2 = 0x00000004,
  89     SG_VA_INTEGER_3 = 0x00000008,
  90
  91     SG_VA_FLOAT_0 =   0x00000100,
  92     SG_VA_FLOAT_1 =   0x00000200,
  93     SG_VA_FLOAT_2 =   0x00000400,
  94     SG_VA_FLOAT_3 =   0x00000800,
  95 };
  96
  97 enum sgPropertyTypes {
  98     SG_MATERIAL = 0,
  99     SG_INDEX_TYPES = 1,
 100     SG_VERT_ATTRIBS = 2
 101 };
 102
 103
 104 class sgSimpleBuffer {
 105
 106 private:
 107
 108     char *ptr;
 109     unsigned int size;
 110     size_t offset;
 111 public:
 112
 113     sgSimpleBuffer( unsigned int s = 0) :
 114         ptr(NULL),
 115         size(0),
 116         offset(0)
 117     {
 118         resize(s);
 119     }
 120
 121     ~sgSimpleBuffer()
 122     {
 123         delete [] ptr;
 124     }
 125
 126     unsigned int get_size() const { return size; }
 127     char *get_ptr() const { return ptr; }
 128
 129     void reset()
 130     {
 131         offset = 0;
 132     }
 133
 134     void resize( unsigned int s )
 135     {
 136         if ( s > size ) {
 137             if ( ptr != NULL ) {
 138                 delete [] ptr;
 139             }
 140
 141             if ( size == 0) {
 142                 size = 16;
 143             }
 144
 145             while ( size < s ) {
 146               size = size << 1;
 147             }
 148             ptr = new char[size];
 149         }
 150     }
 151
 152     float readInt()
 153     {
 154         unsigned int* p = reinterpret_cast<unsigned int*>(ptr + offset);
 155         if ( sgIsBigEndian() ) {
 156             sgEndianSwap((uint32_t *) p);
 157         }
 158
 159         offset += sizeof(unsigned int);
 160         return *p;
 161     }
 162
 163     SGVec3d readVec3d()
 164     {
 165         double* p = reinterpret_cast<double*>(ptr + offset);
 166
 167         if ( sgIsBigEndian() ) {
 168             sgEndianSwap((uint64_t *) p + 0);
 169             sgEndianSwap((uint64_t *) p + 1);
 170             sgEndianSwap((uint64_t *) p + 2);
 171         }
 172
 173         offset += 3 * sizeof(double);
 174         return SGVec3d(p);
 175     }
 176
 177     float readFloat()
 178     {
 179         float* p = reinterpret_cast<float*>(ptr + offset);
 180         if ( sgIsBigEndian() ) {
 181             sgEndianSwap((uint32_t *) p);
 182         }
 183
 184         offset += sizeof(float);
 185         return *p;
 186     }
 187
 188     SGVec2f readVec2f()
 189     {
 190         float* p = reinterpret_cast<float*>(ptr + offset);
 191
 192         if ( sgIsBigEndian() ) {
 193             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 0);
 194             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 1);
 195         }
 196
 197         offset += 2 * sizeof(float);
 198         return SGVec2f(p);
 199     }
 200
 201     SGVec3f readVec3f()
 202     {
 203         float* p = reinterpret_cast<float*>(ptr + offset);
 204
 205         if ( sgIsBigEndian() ) {
 206             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 0);
 207             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 1);
 208             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 2);
 209         }
 210
 211         offset += 3 * sizeof(float);
 212         return SGVec3f(p);
 213     }
 214
 215     SGVec4f readVec4f()
 216     {
 217         float* p = reinterpret_cast<float*>(ptr + offset);
 218
 219         if ( sgIsBigEndian() ) {
 220             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 0);
 221             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 1);
 222             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 2);
 223             sgEndianSwap((uint32_t *) p + 3);
 224         }
 225
 226         offset += 4 * sizeof(float);
 227         return SGVec4f(p);
 228     }
 229 };
 230
 231 template <class T>
 232 static void read_indices(char* buffer,
 233                          size_t bytes,
 234                          int indexMask,
 235                          int vaMask,
 236                          int_list& vertices,
 237                          int_list& normals,
 238                          int_list& colors,
 239                          tci_list& texCoords,
 240                          vai_list& vas
 241                         )
 242 {
 243     const int indexSize = sizeof(T) * std::bitset<32>((int)indexMask).count();
 244     const int vaSize = sizeof(T) * std::bitset<32>((int)vaMask).count();
 245     const int count = bytes / (indexSize + vaSize);
 246
 247     // fix endian-ness of the whole lot, if required
 248     if (sgIsBigEndian()) {
 249         int indices = bytes / sizeof(T);
 250         T* src = reinterpret_cast<T*>(buffer);
 251         for (int i=0; i<indices; ++i) {
 252             sgEndianSwap(src++);
 253         }
 254     }
 255
 256     T* src = reinterpret_cast<T*>(buffer);
 257     for (int i=0; i<count; ++i) {
 258         if (indexMask & SG_IDX_VERTICES) vertices.push_back(*src++);
 259         if (indexMask & SG_IDX_NORMALS) normals.push_back(*src++);
 260         if (indexMask & SG_IDX_COLORS) colors.push_back(*src++);
 261         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_0) texCoords[0].push_back(*src++);
 262         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_1) texCoords[1].push_back(*src++);
 263         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_2) texCoords[2].push_back(*src++);
 264         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_3) texCoords[3].push_back(*src++);
 265
 266         if ( vaMask ) {
 267             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_0) vas[0].push_back(*src++);
 268             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_1) vas[1].push_back(*src++);
 269             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_2) vas[2].push_back(*src++);
 270             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_3) vas[3].push_back(*src++);
 271             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_0) vas[4].push_back(*src++);
 272             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_1) vas[5].push_back(*src++);
 273             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_2) vas[6].push_back(*src++);
 274             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_3) vas[7].push_back(*src++);
 275         }
 276     } // of elements in the index
 277
 278     // WS2.0 fix : toss zero area triangles
 279     if ( ( count == 3 ) && (indexMask & SG_IDX_VERTICES) ) {
 280         if ( (vertices[0] == vertices[1]) ||
 281              (vertices[1] == vertices[2]) ||
 282              (vertices[2] == vertices[0]) ) {
 283             vertices.clear();
 284         }
 285     }
 286 }
 287
 288 template <class T>
 289 void write_indice(gzFile fp, T value)
 290 {
 291     sgWriteBytes(fp, sizeof(T), &value);
 292 }
 293
 294 // specialize template to call endian-aware conversion methods
 295 template <>
 296 void write_indice(gzFile fp, uint16_t value)
 297 {
 298     sgWriteUShort(fp, value);
 299 }
 300
 301 template <>
 302 void write_indice(gzFile fp, uint32_t value)
 303 {
 304     sgWriteUInt(fp, value);
 305 }
 306
 307
 308 template <class T>
 309 void write_indices(gzFile fp,
 310     unsigned char indexMask,
 311     unsigned int vaMask,
 312     const int_list& vertices,
 313     const int_list& normals,
 314     const int_list& colors,
 315     const tci_list& texCoords,
 316     const vai_list& vas )
 317 {
 318     unsigned int count = vertices.size();
 319     const int indexSize = sizeof(T) * std::bitset<32>((int)indexMask).count();
 320     const int vaSize = sizeof(T) * std::bitset<32>((int)vaMask).count();
 321     sgWriteUInt(fp, (indexSize + vaSize) * count);
 322
 323     for (unsigned int i=0; i < count; ++i) {
 324         write_indice(fp, static_cast<T>(vertices[i]));
 325
 326         if (indexMask & SG_IDX_NORMALS) {
 327             write_indice(fp, static_cast<T>(normals[i]));
 328         }
 329         if (indexMask & SG_IDX_COLORS) {
 330             write_indice(fp, static_cast<T>(colors[i]));
 331         }
 332         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_0) {
 333             write_indice(fp, static_cast<T>(texCoords[0][i]));
 334         }
 335         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_1) {
 336             write_indice(fp, static_cast<T>(texCoords[1][i]));
 337         }
 338         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_2) {
 339             write_indice(fp, static_cast<T>(texCoords[2][i]));
 340         }
 341         if (indexMask & SG_IDX_TEXCOORDS_3) {
 342             write_indice(fp, static_cast<T>(texCoords[3][i]));
 343         }
 344
 345         if (vaMask) {
 346             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_0) {
 347                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[0][i]));
 348             }
 349             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_1) {
 350                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[1][i]));
 351             }
 352             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_2) {
 353                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[2][i]));
 354             }
 355             if (vaMask & SG_VA_INTEGER_3) {
 356                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[3][i]));
 357             }
 358
 359             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_0) {
 360                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[4][i]));
 361             }
 362             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_1) {
 363                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[5][i]));
 364             }
 365             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_2) {
 366                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[6][i]));
 367             }
 368             if (vaMask & SG_VA_FLOAT_3) {
 369                 write_indice(fp, static_cast<T>(vas[7][i]));
 370             }
 371         }
 372     }
 373 }
 374
 375
 376 // read object properties
 377 void SGBinObject::read_object( gzFile fp,
 378                          int obj_type,
 379                          int nproperties,
 380                          int nelements,
 381                          group_list& vertices,
 382                          group_list& normals,
 383                          group_list& colors,
 384                          group_tci_list& texCoords,
 385                          group_vai_list& vertexAttribs,
 386                          string_list& materials)
 387 {
 388     unsigned int  nbytes;
 389     unsigned char idx_mask;
 390     unsigned int  vertex_attrib_mask;
 391     int j;
 392     sgSimpleBuffer buf( 32768 );  // 32 Kb
 393     char material[256];
 394
 395     // default values
 396     if ( obj_type == SG_POINTS ) {
 397         idx_mask = SG_IDX_VERTICES;
 398     } else {
 399         idx_mask = (char)(SG_IDX_VERTICES | SG_IDX_TEXCOORDS_0);
 400     }
 401     vertex_attrib_mask = 0;
 402
 403     for ( j = 0; j < nproperties; ++j ) {
 404         char prop_type;
 405         sgReadChar( fp, &prop_type );
 406         sgReadUInt( fp, &nbytes );
 407
 408         buf.resize(nbytes);
 409         char *ptr = buf.get_ptr();
 410
 411         switch( prop_type )
 412         {
 413             case SG_MATERIAL:
 414                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 415                 if (nbytes > 255) {
 416                     nbytes = 255;
 417                 }
 418                 strncpy( material, ptr, nbytes );
 419                 material[nbytes] = '\0';
 420                 break;
 421
 422             case SG_INDEX_TYPES:
 423                 if (nbytes == 1) {
 424                     sgReadChar( fp, (char *)&idx_mask );
 425                 } else {
 426                     sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 427                 }
 428                 break;
 429
 430             case SG_VERT_ATTRIBS:
 431                 if (nbytes == 4) {
 432                     sgReadUInt( fp, &vertex_attrib_mask );
 433                 } else {
 434                     sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 435                 }
 436                 break;
 437
 438             default:
 439                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 440                 SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Found UNKNOWN property type with nbytes == " << nbytes << " mask is " << (int)idx_mask );
 441                 break;
 442         }
 443     }
 444
 445     if ( sgReadError() ) {
 446         throw sg_exception("Error reading object properties");
 447     }
 448
 449     size_t indexCount = std::bitset<32>((int)idx_mask).count();
 450     if (indexCount == 0) {
 451         throw sg_exception("object index mask has no bits set");
 452     }
 453
 454     for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 455         sgReadUInt( fp, &nbytes );
 456         if ( sgReadError() ) {
 457             throw sg_exception("Error reading element size");
 458         }
 459
 460         buf.resize( nbytes );
 461         char *ptr = buf.get_ptr();
 462         sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 463
 464         if ( sgReadError() ) {
 465             throw sg_exception("Error reading element bytes");
 466         }
 467
 468         int_list vs;
 469         int_list ns;
 470         int_list cs;
 471         tci_list tcs;
 472         vai_list vas;
 473
 474         if (version >= 10) {
 475             read_indices<uint32_t>(ptr, nbytes, idx_mask, vertex_attrib_mask, vs, ns, cs, tcs, vas );
 476         } else {
 477             read_indices<uint16_t>(ptr, nbytes, idx_mask, vertex_attrib_mask, vs, ns, cs, tcs, vas );
 478         }
 479
 480         // Fix for WS2.0 - ignore zero area triangles
 481         if ( !vs.empty() ) {
 482             vertices.push_back( vs );
 483             normals.push_back( ns );
 484             colors.push_back( cs );
 485             texCoords.push_back( tcs );
 486             vertexAttribs.push_back( vas );
 487             materials.push_back( material );
 488         }
 489     } // of element iteration
 490 }
 491
 492
 493 // read a binary file and populate the provided structures.
 494 bool SGBinObject::read_bin( const string& file ) {
 495     SGVec3d p;
 496     int i, k;
 497     size_t j;
 498     unsigned int nbytes;
 499     sgSimpleBuffer buf( 32768 );  // 32 Kb
 500
 501     // zero out structures
 502     gbs_center = SGVec3d(0, 0, 0);
 503     gbs_radius = 0.0;
 504
 505     wgs84_nodes.clear();
 506     normals.clear();
 507     texcoords.clear();
 508
 509     pts_v.clear();
 510     pts_n.clear();
 511     pts_c.clear();
 512     pts_tcs.clear();
 513     pts_vas.clear();
 514     pt_materials.clear();
 515
 516     tris_v.clear();
 517     tris_n.clear();
 518     tris_c.clear();
 519     tris_tcs.clear();
 520     tris_vas.clear();
 521     tri_materials.clear();
 522
 523     strips_v.clear();
 524     strips_n.clear();
 525     strips_c.clear();
 526     strips_tcs.clear();
 527     strips_vas.clear();
 528     strip_materials.clear();
 529
 530     fans_v.clear();
 531     fans_n.clear();
 532     fans_c.clear();
 533     fans_tcs.clear();
 534     fans_vas.clear();
 535     fan_materials.clear();
 536
 537     gzFile fp;
 538     if ( (fp = gzopen( file.c_str(), "rb" )) == NULL ) {
 539         string filegz = file + ".gz";
 540         if ( (fp = gzopen( filegz.c_str(), "rb" )) == NULL ) {
 541             SG_LOG( SG_EVENT, SG_ALERT,
 542                "ERROR: opening " << file << " or " << filegz << " for reading!");
 543
 544             throw sg_io_exception("Error opening for reading (and .gz)", sg_location(file));
 545         }
 546     }
 547
 548     sgClearReadError();
 549
 550     // read headers
 551     unsigned int header;
 552     sgReadUInt( fp, &header );
 553     if ( ((header & 0xFF000000) >> 24) == 'S' &&
 554          ((header & 0x00FF0000) >> 16) == 'G' ) {
 555
 556         // read file version
 557         version = (header & 0x0000FFFF);
 558     } else {
 559         // close the file before we return
 560         gzclose(fp);
 561         throw sg_io_exception("Bad BTG magic/version", sg_location(file));
 562     }
 563
 564     // read creation time
 565     unsigned int foo_calendar_time;
 566     sgReadUInt( fp, &foo_calendar_time );
 567
 568 #if 0
 569     time_t calendar_time = foo_calendar_time;
 570     // The following code has a global effect on the host application
 571     // and can screws up the time elsewhere.  It should be avoided
 572     // unless you need this for debugging in which case you should
 573     // disable it again once the debugging task is finished.
 574     struct tm *local_tm;
 575     local_tm = localtime( &calendar_time );
 576     char time_str[256];
 577     strftime( time_str, 256, "%a %b %d %H:%M:%S %Z %Y", local_tm);
 578     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "File created on " << time_str);
 579 #endif
 580
 581     // read number of top level objects
 582     int nobjects;
 583     if ( version >= 10) { // version 10 extends everything to be 32-bit
 584         sgReadInt( fp, &nobjects );
 585     } else if ( version >= 7 ) {
 586         uint16_t v;
 587         sgReadUShort( fp, &v );
 588         nobjects = v;
 589     } else {
 590         int16_t v;
 591         sgReadShort( fp, &v );
 592         nobjects = v;
 593     }
 594
 595     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "SGBinObject::read_bin Total objects to read = " << nobjects);
 596
 597     if ( sgReadError() ) {
 598         throw sg_io_exception("Error reading BTG file header", sg_location(file));
 599     }
 600
 601     // read in objects
 602     for ( i = 0; i < nobjects; ++i ) {
 603         // read object header
 604         char obj_type;
 605         uint32_t nproperties, nelements;
 606         sgReadChar( fp, &obj_type );
 607         if ( version >= 10 ) {
 608             sgReadUInt( fp, &nproperties );
 609             sgReadUInt( fp, &nelements );
 610         } else if ( version >= 7 ) {
 611             uint16_t v;
 612             sgReadUShort( fp, &v );
 613             nproperties = v;
 614             sgReadUShort( fp, &v );
 615             nelements = v;
 616         } else {
 617             int16_t v;
 618             sgReadShort( fp, &v );
 619             nproperties = v;
 620             sgReadShort( fp, &v );
 621             nelements = v;
 622         }
 623
 624         SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "SGBinObject::read_bin object " << i <<
 625                 " = " << (int)obj_type << " props = " << nproperties <<
 626                 " elements = " << nelements);
 627
 628         if ( obj_type == SG_BOUNDING_SPHERE ) {
 629             // read bounding sphere properties
 630             read_properties( fp, nproperties );
 631
 632             // read bounding sphere elements
 633             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 634                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 635                 buf.resize( nbytes );
 636                 buf.reset();
 637                 char *ptr = buf.get_ptr();
 638                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 639                 gbs_center = buf.readVec3d();
 640                 gbs_radius = buf.readFloat();
 641             }
 642         } else if ( obj_type == SG_VERTEX_LIST ) {
 643             // read vertex list properties
 644             read_properties( fp, nproperties );
 645
 646             // read vertex list elements
 647             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 648                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 649                 buf.resize( nbytes );
 650                 buf.reset();
 651                 char *ptr = buf.get_ptr();
 652                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 653                 int count = nbytes / (sizeof(float) * 3);
 654                 wgs84_nodes.reserve( count );
 655                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 656                     SGVec3f v = buf.readVec3f();
 657                     // extend from float to double, hmmm
 658                     wgs84_nodes.push_back( SGVec3d(v[0], v[1], v[2]) );
 659                 }
 660             }
 661         } else if ( obj_type == SG_COLOR_LIST ) {
 662             // read color list properties
 663             read_properties( fp, nproperties );
 664
 665             // read color list elements
 666             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 667                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 668                 buf.resize( nbytes );
 669                 buf.reset();
 670                 char *ptr = buf.get_ptr();
 671                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 672                 int count = nbytes / (sizeof(float) * 4);
 673                 colors.reserve(count);
 674                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 675                     colors.push_back( buf.readVec4f() );
 676                 }
 677             }
 678         } else if ( obj_type == SG_NORMAL_LIST ) {
 679             // read normal list properties
 680             read_properties( fp, nproperties );
 681
 682             // read normal list elements
 683             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 684                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 685                 buf.resize( nbytes );
 686                 buf.reset();
 687                 unsigned char *ptr = (unsigned char *)(buf.get_ptr());
 688                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 689                 int count = nbytes / 3;
 690                 normals.reserve( count );
 691
 692                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 693                     SGVec3f normal( (ptr[0]) / 127.5 - 1.0,
 694                                     (ptr[1]) / 127.5 - 1.0,
 695                                     (ptr[2]) / 127.5 - 1.0);
 696                     normals.push_back(normalize(normal));
 697                     ptr += 3;
 698                 }
 699             }
 700         } else if ( obj_type == SG_TEXCOORD_LIST ) {
 701             // read texcoord list properties
 702             read_properties( fp, nproperties );
 703
 704             // read texcoord list elements
 705             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 706                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 707                 buf.resize( nbytes );
 708                 buf.reset();
 709                 char *ptr = buf.get_ptr();
 710                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 711                 int count = nbytes / (sizeof(float) * 2);
 712                 texcoords.reserve(count);
 713                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 714                     texcoords.push_back( buf.readVec2f() );
 715                 }
 716             }
 717         } else if ( obj_type == SG_VA_FLOAT_LIST ) {
 718             // read vertex attribute (float) properties
 719             read_properties( fp, nproperties );
 720
 721             // read vertex attribute list elements
 722             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 723                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 724                 buf.resize( nbytes );
 725                 buf.reset();
 726                 char *ptr = buf.get_ptr();
 727                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 728                 int count = nbytes / (sizeof(float));
 729                 va_flt.reserve(count);
 730                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 731                     va_flt.push_back( buf.readFloat() );
 732                 }
 733             }
 734         } else if ( obj_type == SG_VA_INTEGER_LIST ) {
 735             // read vertex attribute (integer) properties
 736             read_properties( fp, nproperties );
 737
 738             // read vertex attribute list elements
 739             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 740                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 741                 buf.resize( nbytes );
 742                 buf.reset();
 743                 char *ptr = buf.get_ptr();
 744                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 745                 int count = nbytes / (sizeof(unsigned int));
 746                 va_int.reserve(count);
 747                 for ( k = 0; k < count; ++k ) {
 748                     va_int.push_back( buf.readInt() );
 749                 }
 750             }
 751         } else if ( obj_type == SG_POINTS ) {
 752             // read point elements
 753             read_object( fp, SG_POINTS, nproperties, nelements,
 754                          pts_v, pts_n, pts_c, pts_tcs,
 755                          pts_vas, pt_materials );
 756         } else if ( obj_type == SG_TRIANGLE_FACES ) {
 757             // read triangle face properties
 758             read_object( fp, SG_TRIANGLE_FACES, nproperties, nelements,
 759                          tris_v, tris_n, tris_c, tris_tcs,
 760                          tris_vas, tri_materials );
 761         } else if ( obj_type == SG_TRIANGLE_STRIPS ) {
 762             // read triangle strip properties
 763             read_object( fp, SG_TRIANGLE_STRIPS, nproperties, nelements,
 764                          strips_v, strips_n, strips_c, strips_tcs,
 765                          strips_vas, strip_materials );
 766         } else if ( obj_type == SG_TRIANGLE_FANS ) {
 767             // read triangle fan properties
 768             read_object( fp, SG_TRIANGLE_FANS, nproperties, nelements,
 769                          fans_v, fans_n, fans_c, fans_tcs,
 770                          fans_vas, fan_materials );
 771         } else {
 772             // unknown object type, just skip
 773             read_properties( fp, nproperties );
 774
 775             // read elements
 776             for ( j = 0; j < nelements; ++j ) {
 777                 sgReadUInt( fp, &nbytes );
 778                 // cout << "element size = " << nbytes << endl;
 779                 if ( nbytes > buf.get_size() ) { buf.resize( nbytes ); }
 780                 char *ptr = buf.get_ptr();
 781                 sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
 782             }
 783         }
 784
 785         if ( sgReadError() ) {
 786             throw sg_io_exception("Error while reading object", sg_location(file, i));
 787         }
 788     }
 789
 790     // close the file
 791     gzclose(fp);
 792
 793     return true;
 794 }
 795
 796 void SGBinObject::write_header(gzFile fp, int type, int nProps, int nElements)
 797 {
 798     sgWriteChar(fp, (unsigned char) type);
 799     if (version == 7) {
 800         sgWriteUShort(fp, nProps);
 801         sgWriteUShort(fp, nElements);
 802     } else {
 803         sgWriteUInt(fp, nProps);
 804         sgWriteUInt(fp, nElements);
 805     }
 806 }
 807
 808 unsigned int SGBinObject::count_objects(const string_list& materials)
 809 {
 810     unsigned int result = 0;
 811     unsigned int start = 0, end = 1;
 812     unsigned int count = materials.size();
 813     string m;
 814
 815     while ( start < count ) {
 816         m = materials[start];
 817         for (end = start+1; (end < count) && (m == materials[end]); ++end) { }
 818         ++result;
 819         start = end;
 820     }
 821
 822     return result;
 823 }
 824
 825 void SGBinObject::write_objects(gzFile fp, int type,
 826                                 const group_list& verts,
 827                                 const group_list& normals,
 828                                 const group_list& colors,
 829                                 const group_tci_list& texCoords,
 830                                 const group_vai_list& vertexAttribs,
 831                                 const string_list& materials)
 832 {
 833     if (verts.empty()) {
 834         return;
 835     }
 836
 837     unsigned int start = 0, end = 1;
 838     string m;
 839     int_list emptyList;
 840
 841     while (start < materials.size()) {
 842         m = materials[start];
 843         // find range of objects with identical material, write out as a single object
 844         for (end = start+1; (end < materials.size()) && (m == materials[end]); ++end) {}
 845
 846         // calc the number of elements
 847         const int count = end - start;
 848
 849         // calc the number of properties
 850         unsigned int va_mask = 0;
 851         unsigned int va_count = vertexAttribs.size();
 852         for ( unsigned int va=0; va<va_count; va++ ) {
 853             if ( !vertexAttribs[va].empty() && !vertexAttribs[va].front().empty() ) {
 854                 va_mask |= ( 1 << va );
 855             }
 856         }
 857
 858         if ( va_mask ) {
 859             write_header(fp, type, 3, count);
 860         } else {
 861             write_header(fp, type, 2, count);
 862         }
 863
 864     // properties
 865         // material property
 866         sgWriteChar( fp, (char)SG_MATERIAL );        // property
 867         sgWriteUInt( fp, m.length() );        // nbytes
 868         sgWriteBytes( fp, m.length(), m.c_str() );
 869
 870         // index mask property
 871         unsigned char idx_mask = 0;
 872         if ( !verts.empty() && !verts[start].empty()) idx_mask |= SG_IDX_VERTICES;
 873         if ( !normals.empty() && !normals[start].empty()) idx_mask |= SG_IDX_NORMALS;
 874         if ( !colors.empty() && !colors[start].empty()) idx_mask |= SG_IDX_COLORS;
 875         if ( !texCoords.empty() && !texCoords[start][0].empty()) idx_mask |= SG_IDX_TEXCOORDS_0;
 876         if ( !texCoords.empty() && !texCoords[start][1].empty()) idx_mask |= SG_IDX_TEXCOORDS_1;
 877         if ( !texCoords.empty() && !texCoords[start][2].empty()) idx_mask |= SG_IDX_TEXCOORDS_2;
 878         if ( !texCoords.empty() && !texCoords[start][3].empty()) idx_mask |= SG_IDX_TEXCOORDS_3;
 879
 880         if (idx_mask == 0) {
 881             SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "SGBinObject::write_objects: object with material:"
 882                 << m << "has no indices set");
 883         }
 884
 885         sgWriteChar( fp, (char)SG_INDEX_TYPES );     // property
 886         sgWriteUInt( fp, 1 );                        // nbytes
 887         sgWriteChar( fp, idx_mask );
 888
 889         // vertex attribute property
 890         if (va_mask != 0) {
 891             sgWriteChar( fp, (char)SG_VERT_ATTRIBS );    // property
 892             sgWriteUInt( fp, 4 );                        // nbytes
 893             sgWriteChar( fp, va_mask );
 894         }
 895
 896     // elements
 897         for (unsigned int i=start; i < end; ++i) {
 898             const int_list& va(verts[i]);
 899             const int_list& na((idx_mask & SG_IDX_NORMALS) ? normals[i] : emptyList);
 900             const int_list& ca((idx_mask & SG_IDX_COLORS) ? colors[i] : emptyList);
 901
 902             // pass the whole texcoord array - we'll figure out which indicies to write
 903             // in write_indices
 904             const tci_list& tca( texCoords[i] );
 905
 906             // pass the whole vertex array - we'll figure out which indicies to write
 907             // in write_indices
 908             const vai_list& vaa( vertexAttribs[i] );
 909
 910             if (version == 7) {
 911                 write_indices<uint16_t>(fp, idx_mask, va_mask, va, na, ca, tca, vaa);
 912             } else {
 913                 write_indices<uint32_t>(fp, idx_mask, va_mask, va, na, ca, tca, vaa);
 914             }
 915         }
 916
 917         start = end;
 918     } // of materials iteration
 919 }
 920
 921 // write out the structures to a binary file.  We assume that the
 922 // groups come to us sorted by material property.  If not, things
 923 // don't break, but the result won't be as optimal.
 924 bool SGBinObject::write_bin( const string& base, const string& name,
 925                              const SGBucket& b )
 926 {
 927
 928     SGPath file = base + "/" + b.gen_base_path() + "/" + name + ".gz";
 929     return write_bin_file(file);
 930 }
 931
 932 static unsigned int max_object_size( const string_list& materials )
 933 {
 934     unsigned int max_size = 0;
 935
 936     for (unsigned int start=0; start < materials.size();) {
 937         string m = materials[start];
 938         unsigned int end = start + 1;
 939         // find range of objects with identical material, calc its size
 940         for (; (end < materials.size()) && (m == materials[end]); ++end) {}
 941
 942         unsigned int cur_size = end - start;
 943         max_size = std::max(max_size, cur_size);
 944         start = end;
 945     }
 946
 947     return max_size;
 948 }
 949
 950 const unsigned int VERSION_7_MATERIAL_LIMIT = 0x7fff;
 951
 952 bool SGBinObject::write_bin_file(const SGPath& file)
 953 {
 954     int i;
 955
 956     SGPath file2(file);
 957     file2.create_dir( 0755 );
 958
 959     gzFile fp;
 960     if ( (fp = gzopen( file.c_str(), "wb9" )) == NULL ) {
 961         cout << "ERROR: opening " << file.str() << " for writing!" << endl;
 962         return false;
 963     }
 964
 965     sgClearWriteError();
 966
 967     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "points size = " << pts_v.size()
 968          << "  pt_materials = " << pt_materials.size() );
 969     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "triangles size = " << tris_v.size()
 970          << "  tri_materials = " << tri_materials.size() );
 971     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "strips size = " << strips_v.size()
 972          << "  strip_materials = " << strip_materials.size() );
 973     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "fans size = " << fans_v.size()
 974          << "  fan_materials = " << fan_materials.size() );
 975
 976     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "nodes = " << wgs84_nodes.size() );
 977     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "colors = " << colors.size() );
 978     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "normals = " << normals.size() );
 979     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "tex coords = " << texcoords.size() );
 980
 981     version = 10;
 982     bool shortMaterialsRanges =
 983         (max_object_size(pt_materials) < VERSION_7_MATERIAL_LIMIT) &&
 984         (max_object_size(fan_materials) < VERSION_7_MATERIAL_LIMIT) &&
 985         (max_object_size(strip_materials) < VERSION_7_MATERIAL_LIMIT) &&
 986         (max_object_size(tri_materials) < VERSION_7_MATERIAL_LIMIT);
 987
 988     if ((wgs84_nodes.size() < 0xffff) &&
 989         (normals.size() < 0xffff) &&
 990         (texcoords.size() < 0xffff) &&
 991         shortMaterialsRanges) {
 992         version = 7; // use smaller indices if possible
 993     }
 994
 995     // write header magic
 996
 997     /** Magic Number for our file format */
 998     #define SG_FILE_MAGIC_NUMBER  ( ('S'<<24) + ('G'<<16) + version )
 999
1000     sgWriteUInt( fp, SG_FILE_MAGIC_NUMBER );
1001     time_t calendar_time = time(NULL);
1002     sgWriteLong( fp, (int32_t)calendar_time );
1003
1004     // calculate and write number of top level objects
1005     int nobjects = 5; // gbs, vertices, colors, normals, texcoords
1006     nobjects += count_objects(pt_materials);
1007     nobjects += count_objects(tri_materials);
1008     nobjects += count_objects(strip_materials);
1009     nobjects += count_objects(fan_materials);
1010
1011     SG_LOG(SG_IO, SG_DEBUG, "total top level objects = " << nobjects);
1012
1013     if (version == 7) {
1014         sgWriteUShort( fp, (uint16_t) nobjects );
1015     } else {
1016         sgWriteInt( fp, nobjects );
1017     }
1018
1019     // write bounding sphere
1020     write_header( fp, SG_BOUNDING_SPHERE, 0, 1);
1021     sgWriteUInt( fp, sizeof(double) * 3 + sizeof(float) ); // nbytes
1022     sgWritedVec3( fp, gbs_center );
1023     sgWriteFloat( fp, gbs_radius );
1024
1025     // dump vertex list
1026     write_header( fp, SG_VERTEX_LIST, 0, 1);
1027     sgWriteUInt( fp, wgs84_nodes.size() * sizeof(float) * 3 ); // nbytes
1028     for ( i = 0; i < (int)wgs84_nodes.size(); ++i ) {
1029         sgWriteVec3( fp, toVec3f(wgs84_nodes[i] - gbs_center));
1030     }
1031
1032     // dump vertex color list
1033     write_header( fp, SG_COLOR_LIST, 0, 1);
1034     sgWriteUInt( fp, colors.size() * sizeof(float) * 4 ); // nbytes
1035     for ( i = 0; i < (int)colors.size(); ++i ) {
1036       sgWriteVec4( fp, colors[i]);
1037     }
1038
1039     // dump vertex normal list
1040     write_header( fp, SG_NORMAL_LIST, 0, 1);
1041     sgWriteUInt( fp, normals.size() * 3 );              // nbytes
1042     char normal[3];
1043     for ( i = 0; i < (int)normals.size(); ++i ) {
1044         SGVec3f p = normals[i];
1045         normal[0] = (unsigned char)((p.x() + 1.0) * 127.5);
1046         normal[1] = (unsigned char)((p.y() + 1.0) * 127.5);
1047         normal[2] = (unsigned char)((p.z() + 1.0) * 127.5);
1048         sgWriteBytes( fp, 3, normal );
1049     }
1050
1051     // dump texture coordinates
1052     write_header( fp, SG_TEXCOORD_LIST, 0, 1);
1053     sgWriteUInt( fp, texcoords.size() * sizeof(float) * 2 ); // nbytes
1054     for ( i = 0; i < (int)texcoords.size(); ++i ) {
1055       sgWriteVec2( fp, texcoords[i]);
1056     }
1057
1058     write_objects(fp, SG_POINTS, pts_v, pts_n, pts_c, pts_tcs, pts_vas, pt_materials);
1059     write_objects(fp, SG_TRIANGLE_FACES, tris_v, tris_n, tris_c, tris_tcs, tris_vas, tri_materials);
1060     write_objects(fp, SG_TRIANGLE_STRIPS, strips_v, strips_n, strips_c, strips_tcs, strips_vas, strip_materials);
1061     write_objects(fp, SG_TRIANGLE_FANS, fans_v, fans_n, fans_c, fans_tcs, fans_vas, fan_materials);
1062
1063     // close the file
1064     gzclose(fp);
1065
1066     if ( sgWriteError() ) {
1067         cout << "Error while writing file " << file.str() << endl;
1068         return false;
1069     }
1070
1071     return true;
1072 }
1073
1074
1075 // write out the structures to an ASCII file.  We assume that the
1076 // groups come to us sorted by material property.  If not, things
1077 // don't break, but the result won't be as optimal.
1078 bool SGBinObject::write_ascii( const string& base, const string& name,
1079                                const SGBucket& b )
1080 {
1081     int i, j;
1082
1083     SGPath file = base + "/" + b.gen_base_path() + "/" + name;
1084     file.create_dir( 0755 );
1085     cout << "Output file = " << file.str() << endl;
1086
1087     FILE *fp;
1088     if ( (fp = fopen( file.c_str(), "w" )) == NULL ) {
1089         cout << "ERROR: opening " << file.str() << " for writing!" << endl;
1090         return false;
1091     }
1092
1093     cout << "triangles size = " << tris_v.size() << "  tri_materials = "
1094          << tri_materials.size() << endl;
1095     cout << "strips size = " << strips_v.size() << "  strip_materials = "
1096          << strip_materials.size() << endl;
1097     cout << "fans size = " << fans_v.size() << "  fan_materials = "
1098          << fan_materials.size() << endl;
1099
1100     cout << "points = " << wgs84_nodes.size() << endl;
1101     cout << "tex coords = " << texcoords.size() << endl;
1102     // write headers
1103     fprintf(fp, "# FGFS Scenery\n");
1104     fprintf(fp, "# Version %s\n", SG_SCENERY_FILE_FORMAT);
1105
1106     time_t calendar_time = time(NULL);
1107     struct tm *local_tm;
1108     local_tm = localtime( &calendar_time );
1109     char time_str[256];
1110     strftime( time_str, 256, "%a %b %d %H:%M:%S %Z %Y", local_tm);
1111     fprintf(fp, "# Created %s\n", time_str );
1112     fprintf(fp, "\n");
1113
1114     // write bounding sphere
1115     fprintf(fp, "# gbs %.5f %.5f %.5f %.2f\n",
1116             gbs_center.x(), gbs_center.y(), gbs_center.z(), gbs_radius);
1117     fprintf(fp, "\n");
1118
1119     // dump vertex list
1120     fprintf(fp, "# vertex list\n");
1121     for ( i = 0; i < (int)wgs84_nodes.size(); ++i ) {
1122         SGVec3d p = wgs84_nodes[i] - gbs_center;
1123
1124         fprintf(fp,  "v %.5f %.5f %.5f\n", p.x(), p.y(), p.z() );
1125     }
1126     fprintf(fp, "\n");
1127
1128     fprintf(fp, "# vertex normal list\n");
1129     for ( i = 0; i < (int)normals.size(); ++i ) {
1130         SGVec3f p = normals[i];
1131         fprintf(fp,  "vn %.5f %.5f %.5f\n", p.x(), p.y(), p.z() );
1132     }
1133     fprintf(fp, "\n");
1134
1135     // dump texture coordinates
1136     fprintf(fp, "# texture coordinate list\n");
1137     for ( i = 0; i < (int)texcoords.size(); ++i ) {
1138         SGVec2f p = texcoords[i];
1139         fprintf(fp,  "vt %.5f %.5f\n", p.x(), p.y() );
1140     }
1141     fprintf(fp, "\n");
1142
1143     // dump individual triangles if they exist
1144     if ( ! tris_v.empty() ) {
1145         fprintf(fp, "# triangle groups\n");
1146
1147         int start = 0;
1148         int end = 1;
1149         string material;
1150         while ( start < (int)tri_materials.size() ) {
1151             // find next group
1152             material = tri_materials[start];
1153             while ( (end < (int)tri_materials.size()) &&
1154                     (material == tri_materials[end]) )
1155             {
1156                 // cout << "end = " << end << endl;
1157                 end++;
1158             }
1159             // cout << "group = " << start << " to " << end - 1 << endl;
1160
1161       SGSphered d( SGVec3d(0.0, 0.0, 0.0), -1.0 );
1162       for ( i = start; i < end; ++i ) {
1163         for ( j = 0; j < (int)tris_v[i].size(); ++j ) {
1164           d.expandBy(wgs84_nodes[ tris_v[i][j] ]);
1165         }
1166       }
1167
1168       SGVec3d bs_center = d.getCenter();
1169       double bs_radius = d.getRadius();
1170
1171             // write group headers
1172             fprintf(fp, "\n");
1173             fprintf(fp, "# usemtl %s\n", material.c_str());
1174             fprintf(fp, "# bs %.4f %.4f %.4f %.2f\n",
1175                     bs_center.x(), bs_center.y(), bs_center.z(), bs_radius);
1176
1177             // write groups
1178             for ( i = start; i < end; ++i ) {
1179                 fprintf(fp, "f");
1180                 for ( j = 0; j < (int)tris_v[i].size(); ++j ) {
1181                     fprintf(fp, " %d/%d", tris_v[i][j], tris_tcs[i][0][j] );
1182                 }
1183                 fprintf(fp, "\n");
1184             }
1185
1186             start = end;
1187             end = start + 1;
1188         }
1189     }
1190
1191     // dump triangle groups
1192     if ( ! strips_v.empty() ) {
1193         fprintf(fp, "# triangle strips\n");
1194
1195         int start = 0;
1196         int end = 1;
1197         string material;
1198         while ( start < (int)strip_materials.size() ) {
1199             // find next group
1200             material = strip_materials[start];
1201             while ( (end < (int)strip_materials.size()) &&
1202                     (material == strip_materials[end]) )
1203                 {
1204                     // cout << "end = " << end << endl;
1205                     end++;
1206                 }
1207             // cout << "group = " << start << " to " << end - 1 << endl;
1208
1209
1210       SGSphered d( SGVec3d(0.0, 0.0, 0.0), -1.0 );
1211       for ( i = start; i < end; ++i ) {
1212         for ( j = 0; j < (int)tris_v[i].size(); ++j ) {
1213           d.expandBy(wgs84_nodes[ tris_v[i][j] ]);
1214         }
1215       }
1216
1217       SGVec3d bs_center = d.getCenter();
1218       double bs_radius = d.getRadius();
1219
1220             // write group headers
1221             fprintf(fp, "\n");
1222             fprintf(fp, "# usemtl %s\n", material.c_str());
1223             fprintf(fp, "# bs %.4f %.4f %.4f %.2f\n",
1224                     bs_center.x(), bs_center.y(), bs_center.z(), bs_radius);
1225
1226             // write groups
1227             for ( i = start; i < end; ++i ) {
1228                 fprintf(fp, "ts");
1229                 for ( j = 0; j < (int)strips_v[i].size(); ++j ) {
1230                     fprintf(fp, " %d/%d", strips_v[i][j], strips_tcs[i][0][j] );
1231                 }
1232                 fprintf(fp, "\n");
1233             }
1234
1235             start = end;
1236             end = start + 1;
1237         }
1238     }
1239
1240     // close the file
1241     fclose(fp);
1242
1243     string command = "gzip --force --best " + file.str();
1244     int err = system(command.c_str());
1245     if (err)
1246     {
1247         cout << "ERROR: gzip " << file.str() << " failed!" << endl;
1248     }
1249
1250     return (err == 0);
1251 }
1252
1253 void SGBinObject::read_properties(gzFile fp, int nproperties)
1254 {
1255     sgSimpleBuffer buf;
1256     uint32_t nbytes;
1257
1258     // read properties
1259     for ( int j = 0; j < nproperties; ++j ) {
1260         char prop_type;
1261         sgReadChar( fp, &prop_type );
1262         sgReadUInt( fp, &nbytes );
1263         // cout << "property size = " << nbytes << endl;
1264         if ( nbytes > buf.get_size() ) { buf.resize( nbytes ); }
1265         char *ptr = buf.get_ptr();
1266         sgReadBytes( fp, nbytes, ptr );
1267     }
1268 }
1269
1270 bool SGBinObject::add_point( const SGBinObjectPoint& pt )
1271 {
1272     // add the point info
1273     pt_materials.push_back( pt.material );
1274
1275     pts_v.push_back( pt.v_list );
1276     pts_n.push_back( pt.n_list );
1277     pts_c.push_back( pt.c_list );
1278
1279     return true;
1280 }
1281
1282 bool SGBinObject::add_triangle( const SGBinObjectTriangle& tri )
1283 {
1284     // add the triangle info and keep lists aligned
1285     tri_materials.push_back( tri.material );
1286     tris_v.push_back( tri.v_list );
1287     tris_n.push_back( tri.n_list );
1288     tris_c.push_back( tri.c_list );
1289     tris_tcs.push_back( tri.tc_list );
1290     tris_vas.push_back( tri.va_list );
1291
1292     return true;
1293 }